本實(shí)用新型涉及一種化學(xué)品事故現(xiàn)場有毒氣體監(jiān)測移動機(jī)器人,屬于危險化學(xué)品事故應(yīng)急救援技術(shù)領(lǐng)域,該移動機(jī)器人包括:輪式驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支撐結(jié)構(gòu)、絲杠傳動部件、有毒氣體監(jiān)測部件、圖像采集部件、無線發(fā)送模塊、控制命令接收模塊、電源模塊、運(yùn)動控制模塊。有毒氣體監(jiān)測部件包括6種有毒氣體傳感器、有毒氣體濃度采集電路板和GPS定位模塊;圖像采集部件包括圖像采集處理模塊和紅外高清攝像機(jī)、俯仰角度控制舵機(jī)、水平轉(zhuǎn)動控制舵機(jī)。該機(jī)器人能夠?qū)崟r采集化學(xué)品泄漏事故現(xiàn)場各監(jiān)測點(diǎn)的泄漏氣體濃度、GPS信息以及現(xiàn)場視頻圖像信息,并可根據(jù)有毒氣體物性動態(tài)調(diào)整有毒氣體傳感器的采樣高度。
聲明:
“化學(xué)品事故現(xiàn)場有毒氣體監(jiān)測移動機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)