本發(fā)明涉及一種化學(xué)品事故現(xiàn)場(chǎng)有毒氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)急處理方法，屬于危險(xiǎn)化學(xué)品事故應(yīng)急救援技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐結(jié)構(gòu)、絲杠傳動(dòng)部件、有毒氣體監(jiān)測(cè)部件、圖像采集部件、無(wú)線發(fā)送模塊、控制命令接收模塊、電源模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊組成的移動(dòng)機(jī)器人，以及與該移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線通信的遠(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)；該方法包括：控制移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的直線前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎；控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)有毒氣體傳感器采樣高度的調(diào)整；根據(jù)有毒氣體濃度、GPS信息及氣象信息，選取氣體擴(kuò)散模型，計(jì)算得到泄漏源強(qiáng)度；根據(jù)有毒氣體泄漏事故模型以及泄漏源強(qiáng)度，得到中毒事故最大的人員傷亡的影響范圍，并在GIS地圖上顯示，以確定人員疏散范圍。