一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的地面無人車智能決策方法及系統(tǒng)，所述方法包括：深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策網(wǎng)絡(luò)對(duì)采集的車輛信息和環(huán)境信息進(jìn)行分析和計(jì)算，得出不同的特征表達(dá)，并對(duì)環(huán)境特征表達(dá)進(jìn)行分析，做出智能決策；評(píng)分模塊利用駕駛員行車特征表達(dá)對(duì)當(dāng)前行車狀態(tài)進(jìn)行判斷和評(píng)分，并記錄當(dāng)前評(píng)分分?jǐn)?shù)與當(dāng)前行車狀態(tài)終止次數(shù)；經(jīng)驗(yàn)池對(duì)當(dāng)前行車狀態(tài)進(jìn)行終止?fàn)顟B(tài)評(píng)定，并對(duì)行車環(huán)境狀態(tài)、評(píng)分、決策結(jié)果與終止?fàn)顟B(tài)作為經(jīng)驗(yàn)存儲(chǔ)；隨機(jī)提取多條經(jīng)驗(yàn)對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，得到環(huán)境感知與智能決策一體化的深度網(wǎng)絡(luò)模型。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了利用該一體化模型直接進(jìn)行從環(huán)境到?jīng)Q策的判斷，解決了目前無法在復(fù)雜道路環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)地面無人車智能決策的問題。