本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種基于化學(xué)反應(yīng)技術(shù)的微型血栓清除機(jī)器人，包括可探測(cè)頭部殼體、核心驅(qū)動(dòng)殼體及貯藏釋放藥物殼體，所述可探測(cè)頭部殼體上設(shè)置監(jiān)測(cè)裝置、無線通訊模塊和處理器模塊，所述核心驅(qū)動(dòng)殼體內(nèi)腔前后分為第一反應(yīng)室、控制室和第二反應(yīng)室，所述控制室內(nèi)設(shè)置化學(xué)放能反應(yīng)原料模塊和化學(xué)放能反應(yīng)激勵(lì)模塊，所述第一反應(yīng)室內(nèi)滑動(dòng)配合第一活塞推板，所述第二反應(yīng)室內(nèi)滑動(dòng)配合第二活塞推板，第一活塞推板和第二活塞推板分別配合連接劃水機(jī)構(gòu)，所述藥物噴劑系統(tǒng)用以釋放藥物。本發(fā)明具有較高的運(yùn)動(dòng)速度、較大的驅(qū)動(dòng)力、較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，有助于解決體內(nèi)醫(yī)用微型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)速度慢、驅(qū)動(dòng)力小的領(lǐng)域缺點(diǎn)。