本發(fā)明涉及一種自動駕駛測試場景的評價(jià)方法，包括：基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)三種方法，生成自動駕駛測試場景集；基于所生成的測試場景的實(shí)際數(shù)據(jù)，針對所生成的測試場景是否嵌入被測系統(tǒng)，選取出三個(gè)評價(jià)維度；基于三個(gè)評價(jià)維度，構(gòu)建具體的評價(jià)指標(biāo)并進(jìn)行量化評估；對評價(jià)指標(biāo)的量化評估結(jié)果進(jìn)行歸一化處理，通過確定權(quán)重，計(jì)算得到綜合評價(jià)結(jié)果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明從無被測系統(tǒng)嵌入的場景智能性、有被測系統(tǒng)嵌入的場景測試性、被測系統(tǒng)嵌入前后場景的穩(wěn)定性這三個(gè)評價(jià)維度出發(fā)，構(gòu)建面向自動駕駛測試場景的評價(jià)框架和指標(biāo)，能夠平行對比測試場景綜合性能高低，從而加快自動駕駛測試進(jìn)程，具有極大的應(yīng)用價(jià)值。