本發(fā)明屬于實(shí)驗(yàn)測(cè)試技術(shù),具體涉及一種變剛度雙模式輸出的人工肌肉的測(cè)試裝置和方法。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一款力學(xué)傳感器和位移控制器為一體的測(cè)試裝置,選用
碳納米管纖維人工肌肉為對(duì)象,測(cè)試其在
電化學(xué)、電熱驅(qū)動(dòng)下的剛度變化。另外,選用經(jīng)濟(jì)型的導(dǎo)電尼龍纖維人工肌肉為對(duì)象,測(cè)試其在電熱驅(qū)動(dòng)下的剛度變化。相比于傳統(tǒng)的萬能拉伸機(jī),該發(fā)明裝置簡(jiǎn)單,可用于測(cè)試人工肌肉的變剛度性能。
聲明:
“變剛度雙模式輸出的人工肌肉的測(cè)試裝置和方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)