一種用于空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部熱成像的探測(cè)器及系統(tǒng)裝置，用于空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部熱成像的探測(cè)器由一個(gè)軟軸主體和設(shè)置在軟軸主體遠(yuǎn)端的用于采集熱成像信息的波長(zhǎng)傳感器、用于采集其它不同變量信息的傳感器以及擴(kuò)張球囊構(gòu)成，其遠(yuǎn)端用于伸入管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部采集熱成像信息；系統(tǒng)裝置還包括一信息處理控制單元，該信息處理控制單元用于數(shù)據(jù)采集及處理；以及一機(jī)械控制單元，用于向軟軸主體上的擴(kuò)張球囊充壓，旋轉(zhuǎn)器連接軟軸主體近端，用于驅(qū)動(dòng)軟軸主體轉(zhuǎn)動(dòng)。該探測(cè)器及系統(tǒng)裝置可以采集關(guān)于中空結(jié)構(gòu)內(nèi)表面特性的高時(shí)間和高空間分辨率數(shù)據(jù)同時(shí)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，此外還可以同時(shí)記錄其他的物理或化學(xué)變量數(shù)據(jù)。