本實(shí)用新型涉及管內(nèi)自適應(yīng)無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，包括：機(jī)械主體、變徑機(jī)構(gòu)、行走輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電磁無(wú)損檢測(cè)儀器、圖像采集單元和控制單元；變徑機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)械主體上，多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于變徑機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置行走輪；電磁無(wú)損檢測(cè)儀器和圖像采集單元設(shè)置于機(jī)械主體上，控制單元分別與圖像采集單元、變徑機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電磁無(wú)損檢測(cè)儀器電連接。效果為：變徑機(jī)構(gòu)的引入，使得整個(gè)設(shè)備可匹配不同管徑；可通過(guò)電磁激發(fā)的超聲波對(duì)管內(nèi)進(jìn)行高精度檢測(cè)；通過(guò)圖像采集單元可用于對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行觀察，以便工作人員對(duì)應(yīng)處理。