本發(fā)明提出水下圓柱橋墩無(wú)損檢測(cè)的自行走儀器固定架及其使用方法。該固定架由豎向螺桿槽、固定張緊箍、豎向滑動(dòng)模塊、扇形水平滑軌、水平滑動(dòng)模塊組成。該固定支架主要用于橋梁水下墩臺(tái)檢測(cè)探損工程中水下聲吶探測(cè)儀器的架設(shè)與固定，解決水下聲吶探測(cè)對(duì)定位準(zhǔn)確性、在波流作用下穩(wěn)定性的要求。在無(wú)固定測(cè)點(diǎn)情況下，將整個(gè)儀器架固定在水下待檢測(cè)墩臺(tái)自身上，可以沿圓柱形墩臺(tái)呈一定角度范圍扇形旋轉(zhuǎn)和垂直移動(dòng)聲吶探頭。本儀器用在測(cè)點(diǎn)無(wú)法固定在岸基或水中情況下，采用遙控調(diào)節(jié)的方式，無(wú)需人工下水施工，對(duì)施工空間要求小，人員危險(xiǎn)小，檢測(cè)位置可以隨時(shí)調(diào)整，多扇面拼接檢測(cè)數(shù)據(jù)，在檢測(cè)完畢后，可以將固定支架拆除回收，節(jié)約成本。