本實(shí)用新型涉及爬行器技術(shù)領(lǐng)域的可進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)的管道爬行器，包括底座、攝像機(jī)構(gòu)、探傷機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蓄電池和電路板，攝像機(jī)構(gòu)安裝在底座一端的頂面，探傷機(jī)構(gòu)安裝在底座另一端的頂面，蓄電池安裝在底座內(nèi)的底面，電路板安裝在底座內(nèi)的頂面，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)完全一樣的移動(dòng)部，兩個(gè)移動(dòng)部分別安裝在底座兩端的底面，所述移動(dòng)部上安裝有避震機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)、探傷機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和蓄電池均與電路板電性連接。本實(shí)用新型設(shè)置的探傷機(jī)構(gòu)能對(duì)管道上的內(nèi)傷進(jìn)行探測(cè)，本實(shí)用新型設(shè)置的避震機(jī)構(gòu)能使爬行器移動(dòng)的更平穩(wěn)，本實(shí)用新型設(shè)置的攝像機(jī)構(gòu)能對(duì)管道內(nèi)的情況進(jìn)行觀察，本實(shí)用新型設(shè)置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)能使爬行器進(jìn)行移動(dòng)。