本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自主式軌道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，包括車(chē)本體，車(chē)本體由頂部支撐部和兩個(gè)側(cè)部限位部組成，兩個(gè)側(cè)部限位部連接在頂部支撐部下部的兩側(cè)；頂部支撐部的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，車(chē)本體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器和無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置均和控制器電連接，驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；車(chē)本體上設(shè)有頂部檢測(cè)裝置和兩個(gè)側(cè)面檢測(cè)裝置，頂部檢測(cè)裝置和側(cè)面檢測(cè)裝置均和所述控制器電連接。本實(shí)用新型用于檢測(cè)軌道的狀態(tài)，采用遠(yuǎn)程遙控操作,對(duì)軌道表面進(jìn)行無(wú)損檢測(cè),為后期軌道維修提供精確定位，提高維修效率。