基于圓結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的管道內(nèi)表面檢測系統(tǒng)屬于無損測量領(lǐng)域。本發(fā)明包括位于管道內(nèi)部的圓結(jié)構(gòu)光投射器和攝像機,攝像機通過電纜外接圖像采集卡到計算機上;其特征在于:采用攝像機和圓結(jié)構(gòu)光投射器沿管道軸向的排列,并保證攝像機光學(xué)中心和圓錐曲面中心軸向?qū)剩黄渲袛z像機和結(jié)構(gòu)光投射器之間的軸向距離大于l,其中的r為管道內(nèi)徑,A為結(jié)構(gòu)光投射器的發(fā)散半錐角,以保證投射的圓結(jié)構(gòu)光條能夠被攝像機拍攝到。本發(fā)明利用攝像機和激光器的軸向放置,有效減小了視覺傳感器的體積,實現(xiàn)了管道內(nèi)部受限空間的三維測量。每個管道截面只進行一次測量即可獲取管道整個截面三維信息,避免單點測量掃描裝置的復(fù)雜性,提高了測量速度。
聲明:
“基于圓結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的管道內(nèi)表面檢測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)