本發(fā)明屬于狹窄空間管道與容器焊縫的自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具。由以下部件組成：安裝基板、軸向止擋、周向驅(qū)動(dòng)組件、周向定位組件、探頭組件、軸向驅(qū)動(dòng)組件、磁輪組件、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；安裝基板兩端分別連接周向驅(qū)動(dòng)組件和周向定位組件，中間連接軸向驅(qū)動(dòng)組件；周向驅(qū)動(dòng)組件由磁輪組件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成；在安裝基板上方對(duì)應(yīng)連接周向驅(qū)動(dòng)組件和周向定位組件的位置設(shè)置兩個(gè)軸向止擋；軸向驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置滑塊，可以沿軸向驅(qū)動(dòng)組件軸向上下滑動(dòng)，在滑塊上設(shè)置實(shí)施焊縫自動(dòng)檢測(cè)的探頭組件，探頭組件沿被檢查的容器/管道的軸向?qū)嵤卟椤?