本發(fā)明公開了一種壓電激勵(lì)的模態(tài)切換型微操控測(cè)量系統(tǒng)及其方法，測(cè)量系統(tǒng)包括微操控裝置、顯微檢測(cè)裝置和計(jì)算裝置；微操控裝置包括容器、基板、四個(gè)換能器、四個(gè)固定螺栓和四個(gè)固定圓筒；換能器包含連接圓臺(tái)、連接柱、壓電陶瓷模塊、預(yù)緊柱和預(yù)緊螺栓；容器固定在四個(gè)換能器的頂部，四個(gè)固定圓筒分別將四個(gè)換能器的底部固定在基板上。工作時(shí)，顯微檢測(cè)裝置觀測(cè)其載物臺(tái)上微操控裝置容器中微球的圖像并將其傳遞給計(jì)算裝置；計(jì)算裝置分析圖像并通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)得到微球的運(yùn)動(dòng)軌跡和其形貌參數(shù)。本發(fā)明設(shè)備簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，采用壓電激勵(lì)的微操控裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)微球的無(wú)損、無(wú)接觸操控，能夠快速得到微球的運(yùn)動(dòng)軌跡和其形貌參數(shù)。