本發(fā)明提供基于毫米波雷達(dá)的電動(dòng)汽車并線轉(zhuǎn)向助力失效系統(tǒng)及方法，通過安裝在自車后方左右兩側(cè)的毫米波雷達(dá)對(duì)后視鏡盲區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，當(dāng)檢測到障礙物對(duì)自車行駛構(gòu)成危險(xiǎn)時(shí)，數(shù)據(jù)處理控制器向預(yù)警裝置發(fā)出指令進(jìn)行預(yù)警提示；當(dāng)檢測到駕駛?cè)藛T對(duì)自車的操作會(huì)與障礙物產(chǎn)生危險(xiǎn)時(shí)，數(shù)據(jù)處理控制器向報(bào)警裝置發(fā)出指令進(jìn)行報(bào)警提示，同時(shí)向整車控制器發(fā)出報(bào)警指令；整車控制器向電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)出控制指令，使方向盤助力轉(zhuǎn)向失效。本發(fā)明無需駕駛員進(jìn)行操作,根據(jù)雷達(dá)傳感器獲取的信息，通過各類控制器決策控制后到電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行，可在車輛危險(xiǎn)并線時(shí)主動(dòng)介入轉(zhuǎn)向，使車輛行駛軌跡控制在安全范圍內(nèi)，穩(wěn)定性高。