本發(fā)明公開了一種智能汽車變道失效時的接管方法、裝置及存儲介質(zhì),屬于智能汽車技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:檢測智能汽車的自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài);當(dāng)檢測到自動駕駛系統(tǒng)的主系統(tǒng)在智能汽車變道過程中發(fā)生故障時,檢測智能汽車越過變道車道線的車身體積,變道車道線為智能汽車變道之前的車道和變道之后的車道之間的車道線;控制自動駕駛系統(tǒng)的備用系統(tǒng)按照智能汽車越過變道車道線的車身體積所對應(yīng)的接管策略接管智能汽車。本發(fā)明可以在自動駕駛系統(tǒng)的主系統(tǒng)在智能汽車變道時發(fā)生故障時,控制自動駕駛系統(tǒng)中的備用系統(tǒng)按照智能汽車越過變道車道線的車身體積所對應(yīng)的接管策略接管智能汽車,從而提高了變道安全性和駕車安全性。
聲明:
“智能汽車變道失效時的接管方法、裝置及存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)