本發(fā)明揭示了一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛轉(zhuǎn)向失效的應(yīng)急操控方法，包括以下步驟：1)車(chē)輛自動(dòng)駕駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)EPS故障信息；2)當(dāng)EPS出現(xiàn)無(wú)法轉(zhuǎn)向的故障時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)指令至主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)；3)主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)單側(cè)車(chē)輪使車(chē)輛靠邊；本發(fā)明原理是在EPS出現(xiàn)故障時(shí)，主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)(比如ESC)對(duì)車(chē)輛期望轉(zhuǎn)向的內(nèi)側(cè)車(chē)輪主動(dòng)制動(dòng)，運(yùn)用車(chē)輛兩側(cè)制動(dòng)力矩差來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛減速過(guò)程中轉(zhuǎn)向，完成車(chē)輛靠邊停車(chē)，保證行駛安全，不需要額外增加控制機(jī)構(gòu)，幾乎無(wú)成本增加。