本發(fā)明公開了一種基于GNSS_UWB的多傳感器組合室內(nèi)外無縫定位方法。本發(fā)明主要使用到UWB、Zigbee和RFID傳感器,在建筑物邊緣設(shè)置Zigbee基站來檢測終端與建筑物距離,在建筑物的門口設(shè)立RFID閱讀器檢測終端環(huán)境的切換,利用Zigbee信標(biāo)強度閾值進行室內(nèi)外交接處遮擋環(huán)境的判斷以及組合定位方式的轉(zhuǎn)換;利用RFID射頻識別技術(shù)進行室內(nèi)外環(huán)境的判斷并進行室內(nèi)外定位的方式的切換。能夠有效解決因室內(nèi)外定位系統(tǒng)相互覆蓋影響而引起的室內(nèi)外環(huán)境判斷錯誤,導(dǎo)致的定位失效和定位精度下降的情況。
聲明:
“基于GNSS_UWB的多傳感器組合室內(nèi)外無縫定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)