本發(fā)明公開(kāi)了一種基于仿真模型車的駕駛模擬系統(tǒng),包括近程控制器、仿真模型車和云端遠(yuǎn)程控制器,所述仿真模型車包括控制單元、通訊單元、感知單元和執(zhí)行單元,仿真模型車通過(guò)通訊單元可接收云端指令,實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)試信息,解決試驗(yàn)車改制困難、管理復(fù)雜、費(fèi)用高的問(wèn)題。近程控制器通過(guò)通訊單元下發(fā)控制指令給控制單元,再由控制單元控制執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)操作。實(shí)現(xiàn)了兩種方式控制仿真模型車,在其中一種控制方式失效時(shí),可通過(guò)另一種控制方式控制仿真模型車執(zhí)行指令。同時(shí),控制單元還能夠接收感知單元的各項(xiàng)數(shù)據(jù),并將所采集信息傳遞到云端。
聲明:
“基于仿真模型車的駕駛模擬系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)