本發(fā)明涉及一種帶有監(jiān)督機(jī)制的智能電動(dòng)汽車漂移入庫(kù)分段式控制方法,包括以下步驟:1)采用路徑規(guī)劃器規(guī)劃漂移觸發(fā)點(diǎn)接近路徑,并對(duì)規(guī)劃的路徑進(jìn)行監(jiān)督監(jiān)測(cè),完成車輛向漂移觸發(fā)點(diǎn)的接近,達(dá)到漂移觸發(fā)狀態(tài);2)當(dāng)車輛達(dá)到漂移觸發(fā)狀態(tài)時(shí)即觸發(fā)漂移動(dòng)作,在通過(guò)甩尾試驗(yàn)得到的漂移開環(huán)控制器的控制下完成漂移過(guò)程,最終停入期望庫(kù)位,實(shí)現(xiàn)車輛期望狀態(tài)和位置的準(zhǔn)確跟蹤。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有提高控制精度、實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛漂移入庫(kù)、失效監(jiān)測(cè)策略完善等優(yōu)點(diǎn)。
聲明:
“帶有監(jiān)督機(jī)制的智能電動(dòng)汽車漂移入庫(kù)分段式控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)