1.本實用新型涉及球磨機技術領域，尤其是球磨機控制系統(tǒng)。

背景技術：

2.球磨機是常見的加工設備，而球磨機屬于重載設備，要求啟動轉矩比較高，采用傳統(tǒng)控制模式，一臺球磨機就需要配置高壓開關柜、水阻柜及相應控制監(jiān)控柜，并預留遠控接口并通過控制電纜接至用戶dcs機柜實現(xiàn)遠程控制，由于控制點數(shù)及反饋信號多，引至dcs所需控制電纜施工量大，同時故障點多，不能實現(xiàn)就地位球磨機系統(tǒng)的自動控制及聯(lián)鎖保護。

技術實現(xiàn)要素：

3.本實用新型的目的在于提供一種球磨機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)多機控制，優(yōu)化結構，減少設備安裝施工量。

4.為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

5.球磨機控制系統(tǒng)，包括有多臺球磨機及plc可編程控制器， plc可編程控制器集合控制多臺球磨機，所述多臺球磨機的電機并聯(lián)接入主電路中，在主電路中還引出與多臺球磨機的電機并聯(lián)設置的第一支路和第二支路，該第一支路用于連接多臺并聯(lián)設置的液壓泵及一臺酒精添加泵，該第二支路用于連接流量計，液壓泵的數(shù)量與球磨機的數(shù)量對應，而酒精添加泵的輸出端通過管道及電磁閥分別連接多臺球磨機，電磁閥的數(shù)量滿足每臺球磨機獨立供應酒精；所述液壓泵、酒精添加泵及電磁閥在plc可編程控制器控制下選擇工作，plc可編程控制器的外圍還布置有按鈕、流量開關、過載保護及壓力開關。

6.上述方案進一步是，還包括報警裝置， plc可編程控制器通過報警開關的信號驅動報警裝置。

7.上述方案進一步是，所述控制系統(tǒng)采用24v雙電源，按鈕開關、輸入信號和輸出繼電器24v用plc可編程控制器的內部電源，液壓泵和酒精添加泵的接觸器、電磁閥和流量計供電用外部24v電源。

8.上述方案進一步是，所述plc可編程控制器還通過通訊接口連接上位機，通訊接口采用profibus通信，開放式以太網(wǎng)通信，支持tcp、udp、iso_on_tcp通訊協(xié)議。

9.本實用新型通過plc可編程控制器集中控制多臺球磨機，優(yōu)化結構，減少設備安裝施工量，自動化程度更高，利用該系統(tǒng)可以實現(xiàn)就地位自動化啟動和停止工作，并具有各設備的聯(lián)鎖保護。實施達到以下功效：1、對所有球磨機酒精添加控制計量，2、控制對球磨機工作時間，3、看板功能（每臺球磨機運行、停止、冷卻報警、排氣），控制酒精添加數(shù)量，4、控制所有球磨機當前狀態(tài)，5、遠程控制球磨機，6、記錄設備運行日志。

10.附圖說明：

11.附圖1為本實用新型較佳實施例方框圖；

12.附圖2為圖1實施例的其一安裝板分布示意圖；

13.附圖3為圖1實施例的多臺球磨機的電機接線圖；

14.附圖4為圖1實施例的多臺液壓泵及酒精添加泵的接線圖；

15.附圖5~11為圖1實施例的相應接線圖。

16.具體實施方式：

17.以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

18.需要說明的是，在本實用新型的描述中，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方向或位置關系的術語是基于附圖所示的方向或位置關系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

19.參閱圖1~11所示，是本實用新型較佳實施例結構示意圖，本實用新型有關一種球磨機控制系統(tǒng)，包括有多臺球磨機及plc可編程控制器10，plc可編程控制器10及其控制技術屬于現(xiàn)有技術，在此不再贅述。采用plc可編程控制器集合控制多臺球磨機，這時將多臺球磨機的電機20并聯(lián)接入主電路中，主電路的輸入端接入三相電并布置有250a空氣開關30，每臺電機20的接線電路上相應布置有獨立的第一空氣開關21及含有熱繼電器的第一交流接觸器22。在主電路中還引出與多臺球磨機的電機并聯(lián)設置的第一支路40和第二支路50，該第一支路40用于連接多臺并聯(lián)設置的液壓泵41及一臺酒精添加泵42，在第一支路40上布置共同控制多臺液壓泵41及一臺酒精添加泵42的第二空氣開關43，同樣的，在每臺液壓泵41和酒精添加泵42的接線電路上還相應布置有含有熱繼電器的第二交流接觸器45。液壓泵的數(shù)量與球磨機的數(shù)量對應，而酒精添加泵的輸出端通過管道及電磁閥44分別連接多臺球磨機，電磁閥44的數(shù)量滿足每臺球磨機獨立供應酒精，所述液壓泵、酒精添加泵及電磁閥在plc可編程控制器控制下選擇工作，實現(xiàn)就地位自動化控制。該第二支路50用于連接流量計51，流量計51給予酒精計量輸入；plc可編程控制器10的外圍還布置有按鈕11、流量開關12、過載保護13及壓力開關14，其中，按鈕11實現(xiàn)啟動和停止操作，流量開關12給予液體及酒精流量控制，過載保護13給予電機及相應泵的過載保護，壓力開關14給予液體及酒精的壓力控制。

20.參閱圖1~11所示，本實施例還包括報警裝置60， plc可編程控制器10通過報警開關61的信號驅動報警裝置60，報警裝置60可實現(xiàn)聲光報警，并實現(xiàn)各設備的聯(lián)鎖保護。plc可編程控制器10驅動球磨機的電機、液壓泵、酒精添加泵、電磁閥及報警裝置時適應配置交流接觸器、繼電器及變頻器等，以達到需要的控制，滿足工作需要。

21.參閱圖1~11所示，本實施例，所述控制系統(tǒng)采用24v雙電源，按鈕開關、輸入信號和輸出繼電器24v用plc可編程控制器的內部電源，液壓泵和酒精添加泵的接觸器、電磁閥和流量計供電用外部24v電源，這樣可優(yōu)化產品結構，并獲得穩(wěn)定、準確控制。所述plc可編程控制器10還通過通訊接口連接上位機70，通訊接口采用profibus通信，開放式以太網(wǎng)通信，支持tcp、udp、iso_on_tcp通訊協(xié)議。串口通訊，方便本控制系統(tǒng)與現(xiàn)場設備及用戶dcs/plc系統(tǒng)通訊。不采用硬接線方式，便于上位機（pc）數(shù)據(jù)傳輸及管控，減少控制線路成本。profibus是一個用在自動化技術的現(xiàn)場總線標準，profibus是程序總線網(wǎng)絡（process field bus）的簡稱。

22.本實用新型通過plc可編程控制器集中控制多臺球磨機，優(yōu)化結構，減少設備安裝施工量，自動化程度更高，利用該系統(tǒng)可以實現(xiàn)就地位自動化啟動和停止工作，并具有各設備的聯(lián)鎖保護。實施達到以下功效：1、對所有球磨機酒精添加控制計量，2、控制對球磨機工作時間，3、看板功能（每臺球磨機運行、停止、冷卻報警、排氣），控制酒精添加數(shù)量，4、控制所有球磨機當前狀態(tài)，5、遠程控制球磨機，6、記錄設備運行日志。

23.以上雖然結合附圖描述了本實用新型的較佳具體實施例，但本實用新型不應被限制于與以上的描述和附圖完全相同的結構和操作，對本技術領域的技術人員來說，在不超出本實用新型構思和范圍的情況下通過邏輯分析、推理或者有限的實驗還可對上述實施例作出許多等效改進和變化，但這些改進和變化都應屬于本實用新型要求保護的范圍。

技術特征：

1.球磨機控制系統(tǒng)，包括有多臺球磨機及plc可編程控制器， plc可編程控制器集合控制多臺球磨機，其特征在于：所述多臺球磨機的電機并聯(lián)接入主電路中，在主電路中還引出與多臺球磨機的電機并聯(lián)設置的第一支路和第二支路，該第一支路用于連接多臺并聯(lián)設置的液壓泵及一臺酒精添加泵，該第二支路用于連接流量計，液壓泵的數(shù)量與球磨機的數(shù)量對應，而酒精添加泵的輸出端通過管道及電磁閥分別連接多臺球磨機，電磁閥的數(shù)量滿足每臺球磨機獨立供應酒精；所述液壓泵、酒精添加泵及電磁閥在plc可編程控制器控制下選擇工作，plc可編程控制器的外圍還布置有按鈕、流量開關、過載保護及壓力開關。2.根據(jù)權利要求1所述的球磨機控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括報警裝置， plc可編程控制器通過報警開關的信號驅動報警裝置。3.根據(jù)權利要求1或2所述的球磨機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)采用24v雙電源，按鈕開關、輸入信號和輸出繼電器24v用plc可編程控制器的內部電源，液壓泵和酒精添加泵的接觸器、電磁閥和流量計供電用外部24v電源。4.根據(jù)權利要求1或2所述的球磨機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述plc可編程控制器還通過通訊接口連接上位機，通訊接口采用profibus通信，開放式以太網(wǎng)通信，支持tcp、udp、iso_on_tcp通訊協(xié)議。

技術總結

本實用新型涉及球磨機控制系統(tǒng)，包括有多臺球磨機及PLC可編程控制器，PLC可編程控制器集合控制多臺球磨機，多臺球磨機的電機并聯(lián)接入主電路中，在主電路中還引出與多臺球磨機的電機并聯(lián)設置的第一支路和第二支路，第一支路用于連接多臺并聯(lián)設置的液壓泵及一臺酒精添加泵，第二支路用于連接流量計，酒精添加泵的輸出端通過管道及電磁閥分別連接多臺球磨機；PLC可編程控制器的外圍還布置有按鈕、流量開關、過載保護及壓力開關。本實用新型通過PLC可編程控制器集中控制多臺球磨機，優(yōu)化結構，減少設備安裝施工量，自動化程度更高，利用該系統(tǒng)可以實現(xiàn)就地位自動化啟動和停止工作，并具有各設備的聯(lián)鎖保護。有各設備的聯(lián)鎖保護。有各設備的聯(lián)鎖保護。

技術研發(fā)人員：楊澤鑫

受保護的技術使用者：重慶市金熙隆實業(yè)有限公司

技術研發(fā)日：2021.01.22

技術公布日：2021/12/7