設備功能/Functions

適用于方形鋁殼電池注液口化成膠釘自動插入，將來料待插釘托盤送至插釘工位，系統(tǒng)感應托盤到位后，托盤精準定位，系統(tǒng)根據插釘工藝流程開始插釘，并對插釘進行檢測。

該設備主要由自動輸送定位機構、振動送釘機構、排釘吹釘機構、插釘機構(三軸機械手、視覺引導系統(tǒng)、深度檢測裝置)、控制系統(tǒng)人機界面組成。

技術特性/Features

自動插釘，通過伺服三軸驅動模塊配合CCD視覺傳感器實現(xiàn)準確位置插釘動作，且通過測距傳感器實現(xiàn)插釘深度檢測。

自動檢測，自動檢測膠釘是否塞到位，當出現(xiàn)漏塞時，報警顯示，轉移到緩沖位進行人工干預。

精準排釘，高精密振動盤實現(xiàn)膠釘按照既定方向，順序水平穩(wěn)定排出，通過排釘裝置分離單個膠釘，再由吹釘裝置吹至夾爪。

規(guī)格兼容，針對不同規(guī)格的電池，注液口位置的不同，可通過插釘機械手調整插釘位置。

防呆設計，具備電池托盤防呆功能，來料防呆、膠釘防呆、快速換型功能。