本申請涉及無損檢測設備的技術領域,尤其是涉及一種便于操作的磁粉探傷機,包括工作臺以及位于工作臺上的噴淋裝置、相對設置的固定座和移動座,固定座和移動座相對的一側(cè)分別依次固定連接有線圈和電極,還包括固定連接于工作臺表面的進料裝置;進料裝置包括與工作臺表面固定連接的固定部、與固定部轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動部以及與轉(zhuǎn)動部固定連接的夾持部。本申請利用進料裝置實現(xiàn)對待檢測組件的進料以及檢測完畢樣品的取出,從而更加便于對待檢測樣品的探傷操作,在減輕工作人員的負擔的同時,還能夠避免殘留在檢測完畢樣品上的噴淋液損傷工作人員的皮膚。
一種基于探地雷達的公路路面壓實度的評價方法,包括:制作不同壓實度公路路面樣件,樣件中包含壓實度為100%的樣件;獲取各個樣件相對介電常數(shù),壓實度為100%的樣件的介電常數(shù)標記為標準樣件介電常數(shù);根據(jù)各個樣件的相對介電常數(shù)和壓實度,計算不同壓實度對應的壓實度指數(shù);對壓實度與壓實度指數(shù)對應關系進行擬合,獲得擬合公式;利用探地雷達對公路路面進行檢測;根據(jù)檢測結(jié)果計算所測公路路面的介電常數(shù),進一步計算壓實度指數(shù);根據(jù)擬合公式與要求的壓實度,評價所測公路路面的壓實度情況。本發(fā)明利用探地雷達,實現(xiàn)了對瀝青公路路面壓實度的無損檢測,對于工程應用中公路路面快速評價與檢測具有重要意義。
本發(fā)明涉及一種利用瑞雷波進行金屬材料表面損傷的非線性超聲評價方法,包括以下步驟:1)瑞雷波的激發(fā)和接收;2)測試系統(tǒng)可靠性檢測;3)試件表面存在不同程度損傷時的非線性系數(shù)測量;4)試驗的可重復性操作。本發(fā)明的非線性超聲評價方法同利用體波進行超聲無損檢測相比,利用瑞雷表面波特別適合對大型復雜的板結(jié)構(gòu)進行非線性系數(shù)的測量。在測量過程中,只用在結(jié)構(gòu)的一側(cè)進行超聲波的激發(fā)和測量就可以了,從而使測量過程簡便易行。并且,瑞雷表面波還具有能量集中在結(jié)構(gòu)表面、傳播距離較遠等非常利于測量的優(yōu)勢;操作簡單易行,特別適合對結(jié)構(gòu)構(gòu)件的現(xiàn)場檢測;利用非線性超聲方法能夠?qū)Σ牧辖Y(jié)構(gòu)的早期損傷和機械性能退化進行有效的評價。
本發(fā)明涉及一種基于彩色信息進行焊道識別的方法,包括以下步驟:獲取訓練圖像,并采集訓練數(shù)據(jù)進行支持向量機訓練,得到分類超平面;讀取連續(xù)拍攝的一系列待識別的焊道圖像;根據(jù)先驗信息在焊道圖像上設定一個以上的ROI;在焊道圖像的每一ROI內(nèi)分別提取并保存每一像素的色彩信息向量,并將每一像素的色彩信息向量定義為測試數(shù)據(jù);根據(jù)步驟分類超平面對每一ROI范圍內(nèi)的測試數(shù)據(jù)進行分類,明確測試數(shù)據(jù)是屬于焊道像素或母材像素,并對分類結(jié)果進行標記;依次對每一幀焊道圖像完成分類;根據(jù)所有待識別的焊道圖像的每一ROI內(nèi)的分類結(jié)果,確定焊道邊緣。本發(fā)明可以廣泛應用于焊接機器人或其它自動化設備的坡口檢測、焊縫跟蹤、焊后無損檢測跟蹤、焊縫成型質(zhì)量檢測及物體表面檢測等技術對焊道的自動識別過程中。
本發(fā)明公開了一種廢舊蓄電池自動分揀裝置及分揀方法,屬于廢舊電池處理技術領域,分揀裝置包括電池掉落筐及異型滑梯,電池掉落筐設于異型滑梯上方,異型滑梯末端設有對電池分類的傳送帶、測試裝置及分揀機構(gòu);分揀方法步驟包括電池外觀檢查、滑落至傳送帶上的姿勢調(diào)整及電池余能檢測分類,外觀無損的廢舊電池投入電池掉落筐并落至異型滑梯上修正姿態(tài),使電池呈一字形滑至傳送帶上并嵌入測試裝置,利用測試裝置檢測出電池的余能,分揀出能夠再次利用的電池及回收原材料的電池,分別由傳送帶及分揀機構(gòu)對電池進行分類。本發(fā)明尤其適用于大批量小電池的高效分揀,能夠?qū)崿F(xiàn)電池余能檢測并分類,安全環(huán)保,自動化程度高,實現(xiàn)了廢舊電池的自動分揀。
本發(fā)明公開了一種基于貝葉斯理論的超聲C掃描路徑優(yōu)化方法,屬于超聲無損檢測領域。采集初始超聲信號,提取出待檢測深度的缺陷特征值,并估算閾值。將已采集信號位置的缺陷特征值投入到高斯過程回歸模型中和增益期望函數(shù),計算出各個未采集信號位置的補充采集得分,并以補充采集得分高于閾值的全部極值點坐標,作為新一輪的補充采集坐標。經(jīng)過多輪次的補充采集后,檢測區(qū)域內(nèi)不存在補充采集得分高于閾值的坐標,結(jié)束掃描,輸出全部坐標缺陷特征值的置信均值并成像。實現(xiàn)對塊狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷的快速檢測和準確表征。該算法以較少的補充檢測輪次和較少數(shù)據(jù)采集量,實現(xiàn)金屬構(gòu)件內(nèi)部缺陷狀況的準確評估。
一種用于超聲波非線性效應表征的動態(tài)小波指紋分析方法,屬于無損檢測領域。該方法首先利用矩形窗截取檢測信號中的直達波,對截取后的信號進行等頻率間隔的小波變換,獲得信號的小波尺度譜;其次,對小波尺度譜進行中值濾波處理;然后,考慮到基頻響應的影響,針對諧波檢測與混頻檢測,對小波尺度譜進行不同處理,得到對應的諧波尺度譜以及混頻尺度譜;最后,根據(jù)非線性檢測方法不同,對相應頻率窗內(nèi)尺度譜進行切片投影操作,獲得非線性分量所對應的動態(tài)小波指紋圖像,并利用指紋圖像中白色像素點的數(shù)量對結(jié)構(gòu)早期損傷進行量化表征。
一種全向性的水平剪切模態(tài)磁致伸縮傳感器,屬于超聲無損檢測領域。該傳感器包括圓柱狀銣鐵硼磁鐵、環(huán)形鎳片、環(huán)形有機玻璃片、手工繞制線圈。將設計的傳感器中沿著環(huán)形鎳片與環(huán)形有機玻璃片周向手工繞制線圈粘貼在待測板結(jié)構(gòu)表面,圓柱狀銣鐵硼磁鐵置于線圈正上方,基于鐵磁性材料鎳的磁致伸縮效應,環(huán)形鎳片會產(chǎn)生剪切變形,并將這種變形傳遞給板結(jié)構(gòu),實現(xiàn)在板結(jié)構(gòu)中激勵出全向性水平剪切模態(tài)SH波。本發(fā)明利用全向性的水平剪切模態(tài)磁致伸縮傳感器及其陣列結(jié)合成像算法可以實現(xiàn)對板結(jié)構(gòu)的大范圍、高效率的缺陷成像,在板結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測和無損評價領域,具有極大的應用價值和潛力。
一種全向性的蘭姆波磁致伸縮傳感器,屬于超聲導波無損檢測領域。該傳感器包括PCB線圈、圓柱狀銣鐵硼磁鐵、圓形鎳片,將設計的傳感器中圓形鎳片粘貼在待測板結(jié)構(gòu)表面,PCB線圈和圓柱狀銣鐵硼磁鐵依次置于圓形鎳片正上方,基于鐵磁性材料鎳片磁致伸縮效應,圓形鎳片產(chǎn)生變形,并將這種變形傳遞給板結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了在板結(jié)構(gòu)中激勵出全向性蘭姆波。本發(fā)明的全向性的蘭姆波磁致伸縮傳感器在具有較好的全向性。利用全向性的蘭姆波磁致伸縮傳感器及其陣列結(jié)合成像算法可以實現(xiàn)對板結(jié)構(gòu)的大范圍、高效率的缺陷成像,在板結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測和無損評價領域,具有極大的應用價值和潛力。
一種掃描顯微環(huán)境下的薄膜拉伸加載裝置,屬顯微掃描無損檢測和精密機械領域。該實用新型是通過設計能進行三維位置和角度調(diào)整的機械結(jié)構(gòu)、壓電陶瓷驅(qū)動系統(tǒng)、力緩沖系統(tǒng)等在原子力掃描顯微鏡和電子束掃描顯微鏡檢測平臺上完成薄膜變形測量,可對微尺度薄膜的全域或局部區(qū)域的變形場進行定量檢測,被測薄膜厚度從數(shù)微米到亞微米厚度,裝置可以多次使用,適合不同厚度和尺度的薄膜材料和結(jié)構(gòu)的變形檢測,可結(jié)合雙曝光數(shù)字散斑技術、圖像相關技術或微標記技術實現(xiàn)高空間分辨鏡原子力掃描顯微鏡或電子束掃描顯微鏡環(huán)境下的薄膜原位、在線檢測。
本實用新型公開了一種板材探傷裝置,包括中空的水腔體、中空的穩(wěn)定座和超聲波檢測部件,所述水腔體的底面與穩(wěn)定座的上表面固定連接,所述水腔體內(nèi)的中空部位與穩(wěn)定座內(nèi)的中空部位貫穿連通形成儲水空間;所述超聲波檢測部件安裝于水腔體的頂部,用于對位于所述穩(wěn)定座下表面的板材進行無損檢測。本實用新型提供的板材探傷裝置用于擴展普通的水浸聚焦或水浸平探頭的使用范圍,可以手持的模式下使用,有助于提高待測板材的檢測靈敏度,以發(fā)現(xiàn)缺陷中的更小的缺陷。該裝置適用于進行金屬板材的手動檢測,待測金屬板材的表面光潔度較好且不用擔心劃傷。
本發(fā)明公開了一種管道裂紋自動掃查裝置,用于對燃氣管道外壁裂紋進行自動掃查,其特征在于,包括軸向掃查機構(gòu)、調(diào)整限位機構(gòu)、調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu);調(diào)整限位機構(gòu)安裝于調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上可使管道裂紋自動掃查裝置針對不同管徑的管道進行夾緊固定以及軸向滑動,軸向掃查機構(gòu)安裝于調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上,可使管道裂紋自動掃查裝置進行管道外壁裂紋掃查。是一種基于渦流無損檢測并且可以自動檢測、精準度高、管道外壁全方位檢測的自動掃查裝置。消除了施工人員需手持渦流傳感探頭掃查管道外壁而引起的誤差,解決了掃查效率較低與檢測結(jié)果精準的問題,提出了一種高精度、高效率、管道外壁全方位檢測的管道裂紋自動掃查裝置。
本發(fā)明提供一種利用太赫茲時域光譜技術鑒別黃曲霉毒素B1和B2的方法,包括:將AFB1、AFB2純品與聚乙烯粉末混合壓片,采用太赫茲時域光譜系統(tǒng)分別獲取壓片樣品在0.5?2.5THz范圍內(nèi)的太赫茲光譜數(shù)據(jù);先用平板介質(zhì)模型計算出壓片樣品的折射率與吸收系數(shù),再用有效介質(zhì)模型計算出AFB1、AFB2純品的折射率與介電常數(shù),比較AFB1、AFB2壓片樣品的折射率與吸收系數(shù)以及純品的折射率與介電常數(shù),為待測樣品中AFB1、AFB2的鑒定提供參考依據(jù)。本發(fā)明通過無損、非接觸的測量能夠表征黃曲霉毒素B1和B2宏觀光學性質(zhì)的物理量在太赫茲波段的精確數(shù)值,為該類樣品的快速、無損檢測與識別提供有效手段。
本實用新型涉及一種工業(yè)無損探傷設備,具體來說是一種工業(yè)用CT探傷設備。本實用新型通過在底座上設置有一個旋轉(zhuǎn)平臺,一個控制系統(tǒng)包括計算機工作站并與所述X光球管、線陣探測器和用于控制升降柱的升降控制電機相連,在對被測物體做CT無損探傷時,先使用低拍片條件給物體拍平面圖像,由X線平面圖像進行CT斷層圖像拍攝的定位,位置確定后,物體平臺旋轉(zhuǎn),此時,探測器和X光球管位置相對固定不動,并記錄透過相對旋轉(zhuǎn)物體的X線信息,經(jīng)過所述計算機工作站對接收的X線數(shù)據(jù)進行影像重建,在數(shù)秒內(nèi)得到物體選定部位的斷層圖像,并且可以由圖像處理軟件對被檢測物體進行創(chuàng)傷點定位。
本發(fā)明涉及一種適用于在管道內(nèi)部行進且隨管道內(nèi)腔變化而貼緊管壁的擴縮機構(gòu),應用于油氣輸送管道無損檢測或類似領域,包括心軸、前固定板、連桿、管壁、彈簧、檢測塊、滑臂和后固定板,檢測塊在彈簧的作用下始終緊貼管壁且可自由擴縮,利用該擴縮機構(gòu)為載體的管道檢測設備進入管道后,當遇到管道變形時,管壁將擠壓檢測塊進而壓縮彈簧,使擴縮機構(gòu)周向尺寸變小,進而可在管道內(nèi)順利行進,具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈巧、擴縮自如等特點,易于在管道有限空間內(nèi)實現(xiàn)設備功能設置。
本實用新型公開一種低壓差分信號LVDS接收器及發(fā)送器,其中LVDS接收器包括:數(shù)據(jù)移位寄存器,用于接收LVDS總線傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)并移位;同步檢測及同步處理器,用于對接收的每幀數(shù)據(jù)進行同步檢測,檢測到圖像數(shù)據(jù)開始同步碼或圖像數(shù)據(jù)結(jié)束同步碼后進行同步處理;數(shù)據(jù)長度信息解碼期間不進行同步檢測;數(shù)據(jù)長度解碼器,用于在圖像數(shù)據(jù)開始同步碼傳輸結(jié)束后對數(shù)據(jù)長度信息進行解碼,獲得對應幀中圖像數(shù)據(jù)的長度,輸出對應的數(shù)據(jù)長度計數(shù)值;數(shù)據(jù)傳輸計數(shù)器,用于接收數(shù)據(jù)長度計數(shù)值并啟動計數(shù),在計數(shù)期間輸出指示信號,指示同步檢測及同步處理器不進行同步檢測;計數(shù)結(jié)束則停止輸出指示信號。本實用新型可以實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)通過LVDS總線的無損傳輸。
一種基于干法富集煙氣中總汞的在線分析儀及分析方法,屬于環(huán)境監(jiān)測技術領域,包括吸附劑填裝系統(tǒng)、樣品富集系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、濾膜傳動系統(tǒng)以及控制采集系統(tǒng);吸附劑填裝系統(tǒng)實現(xiàn)粉末吸附劑在濾膜表面的填裝,樣品富集系統(tǒng)對樣氣中的總汞進行富集,檢測系統(tǒng)對采集的樣品進行在線無損檢測,濾膜傳動系統(tǒng)是將濾膜在各分系統(tǒng)之間的傳送,控制采集系統(tǒng)實現(xiàn)上述各系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)以及各種數(shù)據(jù)的采集、處理和存儲。分析方法包括如下步驟:吸附劑填裝→樣品富集→樣品檢測。優(yōu)點在于,通過高效粉末吸附劑的引入,結(jié)合濾膜富集技術,能夠同時實現(xiàn)煙氣或者環(huán)境大氣中氣態(tài)汞和顆粒汞的全富集,再通過在線的X射線熒光技術檢測,最終實現(xiàn)煙氣或者環(huán)境大氣中總汞的在線分析。
本發(fā)明涉及一種平面腐蝕性缺陷幾何形態(tài)陣列超聲換能器裝置,包括用于產(chǎn)生和接收超聲波的壓電超聲換能器組、用于固定壓電換能器的固定支架、壓電換能器工作的激勵和接收信號調(diào)理模塊、對壓電換能器產(chǎn)生和接收超聲波進行控制的多路開關,其中,壓電換能器組件按照一定的幾何位置關系固定在支架上形成特定的陣列裝置,壓電換能器通過滑動套與預緊彈簧與固定支架柔性連接,實現(xiàn)各換能器與待測件之間緊密接觸。本發(fā)明的優(yōu)點在于換能器固定即可實現(xiàn)對缺陷的幾何形態(tài)的檢測,檢測效率高;聲場能夠覆蓋陣列內(nèi)部的所有區(qū)域,檢測精度高;采用性能和型號統(tǒng)一的換能器配置,便于實現(xiàn)模塊化;能夠應用于常規(guī)超聲工業(yè)無損檢測以及有特殊檢測需求的場合,應用廣泛。
本發(fā)明屬于無損檢測技術領域,涉及復合材料層壓結(jié)構(gòu)超聲概率試塊內(nèi)部缺陷的設置方法。設置內(nèi)部缺陷的步驟如下:確定內(nèi)部缺陷的大??;確定內(nèi)部缺陷的形狀;確定內(nèi)部缺陷的深度位置;確定內(nèi)部缺陷陣列單元;確定內(nèi)部缺陷數(shù)。本發(fā)明考慮了超聲對缺陷的檢出概率因素和缺陷重復性問題,能反映缺陷的重復性,能用于評價超聲對復合材料層壓結(jié)構(gòu)中的缺陷檢出概率,便于對檢測工藝、檢測人員、檢測設備等進行綜合優(yōu)化,進而提高了超聲檢測結(jié)果的可靠性和準確性。
本公開涉及人工智能技術領域,提供了一種物品的拆封識別方法、物品的拆封識別裝置、計算機存儲介質(zhì)、電子設備,其中,物品的拆封識別方法包括:獲取目標用戶上傳的物品拆封視頻,通過第一視頻片段識別所述物品的外包裝是否完好無損,并在識別出所述外包裝完好無損之后,通過第二視頻片段識別所述外包裝是否被拆封;在識別出所述外包裝被拆封且檢測到預設動作之后,通過第三視頻片段識別所述物品的密封圈是否完好無損;在識別出所述密封圈完好無損之后,通過第四視頻片段識別所述物品的密封圈及密封蓋是否被拆封;在識別出所述密封圈及密封蓋被拆封之后,向所述目標用戶發(fā)放獎勵。本公開能夠自動識別物品是否拆封,提升識別效率。
本發(fā)明公開了一種結(jié)合渦流與永磁擾動柔性陣列技術的傳感器,將陣列式渦流檢測線圈蝕刻在聚酰亞胺薄膜上,以及將永磁擾動檢測的磁敏元件陣列焊于柔性電路板上,依靠聚酰亞胺電路板的柔性特點,形成可彎曲的柔性陣列式傳感器。柔性陣列式傳感器包覆在橡膠骨架外表面,借助橡膠具有柔性可變形的特點,使得陣列式傳感器可以與復雜曲面良好耦合,對鐵磁性構(gòu)件表面及次表面裂紋等缺陷進行無損檢測。渦流接收線圈和永磁擾動檢測元件均采用空間錯排布局,提高陣列傳感器的空間分辨率。沿掃查方向,渦流與永磁擾動陣列先后對同一缺陷進行檢測,可以降低缺陷的漏檢率和誤報率。
本發(fā)明公開一種低壓差分信號LVDS接收器、發(fā)送器及LVDS接收、發(fā)送處理方法,其中LVDS接收器包括:數(shù)據(jù)移位寄存器,用于接收LVDS總線傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)并移位;同步檢測及同步處理器,用于對接收的每幀數(shù)據(jù)進行同步檢測,檢測到圖像數(shù)據(jù)開始同步碼或圖像數(shù)據(jù)結(jié)束同步碼后進行同步處理;數(shù)據(jù)長度信息解碼期間不進行同步檢測;數(shù)據(jù)長度解碼器,用于在圖像數(shù)據(jù)開始同步碼傳輸結(jié)束后對數(shù)據(jù)長度信息進行解碼,獲得對應幀中圖像數(shù)據(jù)的長度,輸出對應的數(shù)據(jù)長度計數(shù)值;數(shù)據(jù)傳輸計數(shù)器,用于接收數(shù)據(jù)長度計數(shù)值并啟動計數(shù),在計數(shù)期間輸出指示信號,指示同步檢測及同步處理器不進行同步檢測;計數(shù)結(jié)束則停止輸出指示信號。本發(fā)明可以實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)通過LVDS總線的無損傳輸。
本發(fā)明涉及一種在役三通的性能評價方法、裝置、電子設備及介質(zhì),該方法包括:在不破壞待檢測三通管的情況下,獲取可以評價待檢測三通管性能的硬度值、金相組織、晶粒度大小、晶粒度均勻性和壓痕強度幾個參數(shù),然后分別根據(jù)每個參數(shù)確定出一個評價結(jié)果,最后結(jié)合多個評價結(jié)果確定出待檢測三通管的目標評價結(jié)果,通過本申請的方案,可通過無損的方式檢測每個待檢測三通管的性能,及時排查出同一批次中不合格的三通管,減少安全隱患,另外,對于制造三通管的廠家,通過本申請方法可對同一批次的三通管都進行性能的檢測,提高三通管的出廠質(zhì)量。
本發(fā)明提供一種托管式上線方法和系統(tǒng)。方法包括:步驟S1、通過動態(tài)監(jiān)聽代碼管理平臺來獲取觸發(fā)上線流程的代碼,以配置用于運行上線任務的各個參數(shù);步驟S2、為所述代碼選取對應的打包方式以完成所述代碼的打包,所述打包方式包括程序內(nèi)置的打包方式和基于接口的打包方式;步驟S3、對完成所述打包的代碼執(zhí)行自動化掃描和自動化測試,所述自動化掃描針對所述代碼的質(zhì)量問題,所述自動化檢測為接口級別的自動化測試;步驟S4、對完成所述自動化掃描和所述自動化測試的代碼執(zhí)行所述代碼的合并狀態(tài)檢測和生產(chǎn)環(huán)境的配置狀態(tài)檢測;步驟S5、在完成所述合并狀態(tài)檢測和所述配置狀態(tài)檢測后,將打包的代碼通過分階段放開流量的方式實現(xiàn)無損上線。
本公開關于一種應用程序傳輸質(zhì)量的確定方法及裝置。應用程序傳輸質(zhì)量的確定方法包括:接收發(fā)送端通過待檢測應用程序傳輸?shù)拇龣z測視頻,其中,待檢測視頻是原始視頻的每個圖像幀和第一預定個數(shù)的圖形碼進行合并處理后得到的,原始視頻是無損失的視頻;識別待檢測視頻中的圖形碼;基于識別結(jié)果,確定通過待檢測應用程序傳輸?shù)拇龣z測視頻的清晰度。
本發(fā)明提供一種臂戴式人工智能血糖儀,屬于人工智能技術領域。該血糖儀包括:基于鴻蒙操作系統(tǒng)的智能終端,與智能終端通信連接的數(shù)據(jù)采集模塊;數(shù)據(jù)采集模塊包括殼體、數(shù)據(jù)采集單元;殼體包括兩個弧形部件和至少兩個彈性部件,兩個弧形部件的兩端分別通過彈性部件連接;數(shù)據(jù)采集單元包括光源模組和光檢測模組,光源模組用于發(fā)射照向檢測對象手臂上指定位置的光線,光檢測模組用于檢測指定位置的反射光信息;智能終端獲取數(shù)據(jù)采集模塊輸出的數(shù)據(jù)并輸入訓練好的人工智能模型,根據(jù)人工智能模型的輸出確定檢測對象的血糖值或血糖值范圍,數(shù)據(jù)采集模塊輸出的數(shù)據(jù)包括反射光信息。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)快速、便捷、準確且無損的血糖檢測。
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)技術領域,尤其涉及一種果蔬分選機械手,包括:抓取裝置和檢測裝置,檢測裝置固定于抓取裝置;抓取裝置包括驅(qū)動機構(gòu)、水平滑動機構(gòu)和夾持機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)通過水平滑動機構(gòu)和夾持機構(gòu)連接,用于驅(qū)動水平滑動機構(gòu)水平滑動,帶動夾持機構(gòu)張開或收縮;檢測裝置包括近紅外光譜儀、鹵素燈和光纖探頭,鹵素燈圍繞于光纖探頭的周側(cè),光纖探頭的一端與近紅外光譜儀連接。本實用新型將近紅外光譜檢測分析技術與夾持裝置相結(jié)合,在夾持裝置抓取果蔬的同時對果蔬進行內(nèi)部品質(zhì)檢測,然后根據(jù)檢測結(jié)果對果蔬進行分級裝箱。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,可實現(xiàn)果蔬無損檢測分級。
本發(fā)明提供一種鑄坯厚度自適應在線圖像采集方法,能夠?qū)崿F(xiàn)鑄坯厚度自適應在線圖像采集。所述方法包括:根據(jù)鑄坯厚度的變化范圍及相機成像景深特點,確定需要配置的線陣相機的組數(shù)N;當待檢測的鑄坯經(jīng)過激光測距儀位置時,在鑄坯側(cè)邊垂直安裝的N個激光測距傳感器進行鑄坯厚度檢測;PLC設備根據(jù)檢測結(jié)果,確定檢測到鑄坯的激光測距傳感器集合,確定集合中安裝位置最高的激光測距傳感器對應的線陣相機組,并控制接通該線陣相機組的外觸發(fā)信號,以便該線陣相機組進行鑄坯圖像采集。本發(fā)明涉及機器視覺無損檢測領域。
一種生長中球形果蔬品質(zhì)動態(tài)近距離微型智能感知器,涉及農(nóng)畜產(chǎn)品無損檢測領域,提出一種生長中球形果蔬品質(zhì)動態(tài)近距離微型智能感知器,包括目標識別模塊、伸縮控制模塊、品質(zhì)檢測模塊,目標識別模塊包括深度相機和測距傳感器,品質(zhì)檢測模塊包括觸發(fā)器,目標識別模塊基于圖像處理技術確定目標水果的空間位置,指導感知器的路徑規(guī)劃,基于目標識別結(jié)果控制伸縮控制模塊的伸縮。目標識別模塊通過校正算法得到果徑實際大小和水果赤道位置相對于相機的實際距離。在品質(zhì)信息采集模塊的圓周均勻設有三個微動觸發(fā)器,以壓力檢測判斷采集時的貼合密封性。本發(fā)明用于水果檢測,相較于手動檢測,降低了勞動強度,相較于機械臂,減小了體積和開發(fā)成本。
一種管道環(huán)焊縫缺陷安全評價方法,環(huán)焊縫無損檢測采用射線加超聲相結(jié)合的檢測方法;對環(huán)焊縫外檢測結(jié)果進行檢測結(jié)果評價,若射線和超聲檢測結(jié)果評判結(jié)果均為Ⅱ級及以下,則環(huán)焊縫安全評價結(jié)束,能夠安全運行;若射線和超聲檢測任一評判結(jié)果為Ⅱ級以上缺陷,則通過缺陷規(guī)則化處理原則,進行尺寸規(guī)則化處理;對尺寸規(guī)則化后缺陷,進行評價,對于通過適用性評價的缺陷,則安全評價結(jié)束,安全運行;對未通過適用性評價的缺陷,開展補強修復、降壓運行或者換管工作。通過使用本發(fā)明給出的管道換焊縫安全評價方法和流程,可以有效評價裂紋、氣孔、未焊透、未熔合、夾渣、咬邊等常見環(huán)焊縫缺陷的安全性,為管道的完整性管理及維護提供建議。
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