本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種果蔬分選機(jī)械手，包括：抓取裝置和檢測裝置，檢測裝置固定于抓取裝置；抓取裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)張開或收縮；檢測裝置包括近紅外光譜儀、鹵素?zé)艉凸饫w探頭，鹵素?zé)魢@于光纖探頭的周側(cè)，光纖探頭的一端與近紅外光譜儀連接。本實(shí)用新型將近紅外光譜檢測分析技術(shù)與夾持裝置相結(jié)合，在夾持裝置抓取果蔬的同時(shí)對(duì)果蔬進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)檢測，然后根據(jù)檢測結(jié)果對(duì)果蔬進(jìn)行分級(jí)裝箱。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)果蔬無損檢測分級(jí)。