本發(fā)明涉及一種基于彩色信息進(jìn)行焊道識(shí)別的方法,包括以下步驟:獲取訓(xùn)練圖像,并采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行支持向量機(jī)訓(xùn)練,得到分類超平面;讀取連續(xù)拍攝的一系列待識(shí)別的焊道圖像;根據(jù)先驗(yàn)信息在焊道圖像上設(shè)定一個(gè)以上的ROI;在焊道圖像的每一ROI內(nèi)分別提取并保存每一像素的色彩信息向量,并將每一像素的色彩信息向量定義為測試數(shù)據(jù);根據(jù)步驟分類超平面對每一ROI范圍內(nèi)的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,明確測試數(shù)據(jù)是屬于焊道像素或母材像素,并對分類結(jié)果進(jìn)行標(biāo)記;依次對每一幀焊道圖像完成分類;根據(jù)所有待識(shí)別的焊道圖像的每一ROI內(nèi)的分類結(jié)果,確定焊道邊緣。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于焊接機(jī)器人或其它自動(dòng)化設(shè)備的坡口檢測、焊縫跟蹤、焊后無損檢測跟蹤、焊縫成型質(zhì)量檢測及物體表面檢測等技術(shù)對焊道的自動(dòng)識(shí)別過程中。
聲明:
“基于彩色信息進(jìn)行焊道識(shí)別的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)