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本實(shí)用新型涉及核電站蒸汽發(fā)生器傳熱管無損檢測裝置領(lǐng)域,具體涉及一種臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢查探頭防甩脫裝置。它包括制動(dòng)輪、制動(dòng)鉤、拉伸彈簧、旋轉(zhuǎn)輪、支點(diǎn)銷、制動(dòng)塊、制動(dòng)鉤彈簧銷、旋轉(zhuǎn)輪彈簧銷;所述的制動(dòng)輪為圓盒狀,內(nèi)側(cè)壁面上均勻分布有3個(gè)制動(dòng)塊,所述的旋轉(zhuǎn)輪的內(nèi)側(cè)上均勻布置有3個(gè)制動(dòng)鉤,本實(shí)用新型防止了渦流探頭的異常損壞,減少了經(jīng)濟(jì)損失,降低了核電站的安全隱患以及造成對檢查人員不必要的身體危害。
本實(shí)用新型涉及無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種水下射線檢查氣囊自動(dòng)充放氣控制系統(tǒng)及方法。一種水下射線檢查氣囊自動(dòng)充放氣控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括流量調(diào)節(jié)閥、比例調(diào)壓閥、進(jìn)氣電磁閥、壓力變送器以及排氣電磁閥,其中,流量調(diào)節(jié)閥依次通過比例調(diào)壓閥、進(jìn)氣電磁閥與橡膠氣囊相連接,并在進(jìn)氣電磁閥與橡膠氣囊之間的連接管路上安裝有壓力變送器;所述的橡膠氣囊的進(jìn)氣口同時(shí)還與排氣電磁閥的輸入端相連接,經(jīng)過排氣電磁閥后的氣路與真空泵相連接。該系統(tǒng)及方法采用全自動(dòng)的充放氣控制方式,可實(shí)現(xiàn)氣囊壓力的恒定控制,明顯提高工作效率和充放氣可靠性,并大幅降低操作人員的工作強(qiáng)度。
本實(shí)用新型涉及蒸汽發(fā)生器傳熱管的無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種渦流檢查探頭對中裝置,該裝置包括花瓣結(jié)構(gòu)和連接筒體,其中,連接筒體處于該裝置的中心;花瓣結(jié)構(gòu)為圓錐臺型外緣結(jié)構(gòu),且直徑較細(xì)一端與連接筒體的一端連接,并形成根部,另一端與連接筒體分離并開有n個(gè)通槽,形成n+1個(gè)花瓣的花瓣結(jié)構(gòu)的頭部;花瓣結(jié)構(gòu)與連接筒體形成的夾角為α,且花瓣結(jié)構(gòu)直徑最大處的外徑比渦流檢查探頭對中裝置待裝入的傳熱管內(nèi)徑大β。該裝置在進(jìn)入傳熱管時(shí),花瓣結(jié)構(gòu)自然收縮,并緊密貼合在傳熱管內(nèi)壁上,從而起到將探頭對中的作用;花瓣結(jié)構(gòu)頭部圓弧底部的直徑小于繞線軸的外徑,這樣可以防止探頭通過傳熱管端口或傳熱管內(nèi)出現(xiàn)異物時(shí)卡住探頭。
本發(fā)明屬于超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種反應(yīng)堆壓力容器接管出廠超聲檢查裝置。一種反應(yīng)堆壓力容器接管出廠超聲檢查裝置,包括吸盤裝置、回轉(zhuǎn)體、圓周運(yùn)動(dòng)部件、托盤部件、直線運(yùn)動(dòng)部件以及回轉(zhuǎn)支撐部件組成,吸盤裝置與回轉(zhuǎn)體通過螺釘連接,在回轉(zhuǎn)體與回轉(zhuǎn)支撐部件之間分別連接圓周運(yùn)動(dòng)部件與直線運(yùn)動(dòng)部件,圓周運(yùn)動(dòng)部件的位置設(shè)置在靠近回轉(zhuǎn)體的一側(cè),在直線運(yùn)動(dòng)部件上裝有托盤部件。本裝置可以在又不影響托盤部件的掃查范圍,滿足掃查范圍要求;設(shè)備固定可靠性高。
本發(fā)明屬于核電站設(shè)備無損檢測應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種容器內(nèi)表面視頻檢查裝置。包括人孔定位機(jī)構(gòu)(1)、全景攝像機(jī)組件(2)和柔性傳送部件(3);人孔定位機(jī)構(gòu)(1)包括導(dǎo)軌(4)、滑軌(5)和定位法蘭盤(6);定位法蘭盤(6)用于與容器人孔法蘭面固定;滑軌(5)安裝在導(dǎo)軌(4)內(nèi)部,全景攝像機(jī)組件(2)通過柔性傳送部件(3)安裝在滑軌(5)上;全景攝像機(jī)架體(7)上端與柔性傳輸部件(3)連接,下端連接全景攝像機(jī)(8)。有益效果:采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠快速、順利、安全、完整地從穩(wěn)壓器等類似容器人孔送入和撤出,大大減小了檢查人員遭受更大輻射劑量傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
本發(fā)明涉及無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種水下射線檢查氣囊自動(dòng)充放氣控制系統(tǒng)及方法。一種水下射線檢查氣囊自動(dòng)充放氣控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括流量調(diào)節(jié)閥、比例調(diào)節(jié)閥、進(jìn)氣電磁閥、壓力變送器以及排氣電磁閥,其中,流量調(diào)節(jié)閥依次通過比例調(diào)節(jié)閥、進(jìn)氣電磁閥與橡膠氣囊相連接,并在進(jìn)氣電磁閥與橡膠氣囊之間的連接管路上安裝有壓力變送器;所述的橡膠氣囊的進(jìn)氣口同時(shí)還與排氣電磁閥的輸入端相連接,經(jīng)過排氣電磁閥后的氣路與真空泵相連接。該系統(tǒng)及方法采用全自動(dòng)的充放氣控制方式,可實(shí)現(xiàn)氣囊壓力的恒定控制,明顯提高工作效率和充放氣可靠性,并大幅降低操作人員的工作強(qiáng)度。
本實(shí)用新型涉及蒸汽發(fā)生器傳熱管及類似設(shè)備的無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種蒸汽發(fā)生器傳熱管雙探頭檢查定位裝置。該裝置包括活動(dòng)單元、基體單元和導(dǎo)向裝置,其中,活動(dòng)單元和基體單元組成十字交叉結(jié)構(gòu),并可使活動(dòng)單元相對于基體單元旋轉(zhuǎn)及直線移動(dòng);在活動(dòng)單元、基體單元分別設(shè)有卡緊部件B、卡緊部件A,且卡緊部件B和卡緊部件A可抓緊蒸發(fā)器管板;在活動(dòng)單元端部還設(shè)有導(dǎo)向裝置,其可定位到目標(biāo)孔位。該裝置中基體單元上的卡緊部件A抓牢管,活動(dòng)單元的卡緊部件從管板上松開退出,并可以不受轉(zhuǎn)熱管排列方式和管間距限制將探頭裝置運(yùn)載到目標(biāo)位置;該裝置可以覆蓋活動(dòng)單元長度范圍內(nèi)所能到達(dá)的絕大部分傳熱管,檢查效率成倍數(shù)增加。
本發(fā)明屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種核反應(yīng)堆壓力容器檢查設(shè)備上下分層式運(yùn)輸結(jié)構(gòu)。本發(fā)明包含了專用的開頂集裝箱和運(yùn)輸貨架,由集裝箱箱體和集裝箱頂蓋組成,該集裝箱設(shè)置有可打開的集裝箱頂蓋、集裝箱前門和集裝箱后門,集裝箱內(nèi)鋪設(shè)有軌道,集裝箱箱體側(cè)面裝有腳踏和側(cè)開窗口;運(yùn)輸貨架由底層貨架組件、上層貨架組件組成,兩者之間通過貨架支撐柱連接,并使用螺母緊固。本發(fā)明滿足新型反應(yīng)堆壓力容器檢查設(shè)備的長途運(yùn)輸問題,并且在保證穩(wěn)定運(yùn)輸?shù)那闆r下,該貨架還兼顧在核島現(xiàn)場的設(shè)備組裝和轉(zhuǎn)運(yùn)功能。
本發(fā)明涉及無損檢測領(lǐng)域,具體涉及一種適用于角形件檢查的渦流陣列探頭。本裝置探頭可放置軸繞式激勵(lì)線圈和密排點(diǎn)式接收線圈,兩側(cè)的軸繞式激勵(lì)線圈和中間錯(cuò)位排布的密排點(diǎn)式接收線圈;軸繞式激勵(lì)線圈的銅質(zhì)漆包線的直徑為0.3mm~1mm之間;密排點(diǎn)式接收線圈的銅質(zhì)漆包線的直徑為0.03mm~0.1mm之間。本探頭可以良好的實(shí)現(xiàn)對于L型區(qū)域的豎直部分和水平部分的檢查;通過軸繞式線圈與點(diǎn)式線圈的激勵(lì)模式的切換,實(shí)現(xiàn)對于不同取向缺陷的有效檢查。
該技術(shù)屬于焊縫超聲自動(dòng)檢查領(lǐng)域,具體涉及一種壓力容器筒體環(huán)焊縫超聲自動(dòng)檢查裝置。連接板上有升降電機(jī)、升降減速器、齒輪副,升降電機(jī)帶動(dòng)其上側(cè)的升降減速器,齒輪副分為左右兩個(gè)齒輪,升降減速器帶動(dòng)左側(cè)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),左側(cè)的齒輪帶動(dòng)右側(cè)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),右側(cè)齒輪與絲杠配合,帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),而螺母與絲杠連接,絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使得螺母在絲杠上上下移動(dòng),螺母與螺母座連接掃查裝置具備筒體掃查功能,即沿壓力容器軸線升降掃查運(yùn)動(dòng)和沿壓力容器徑向伸縮運(yùn)動(dòng),當(dāng)進(jìn)行底封頭掃查時(shí),鎖緊氣缸帶動(dòng)鎖緊銷脫開鎖緊槽,使得擺動(dòng)軸具備擺動(dòng)功能,能實(shí)現(xiàn)底封頭環(huán)焊縫超聲無損檢測。
本實(shí)用新型涉及臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管的無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢查設(shè)備傘形支撐對中裝置,通過連動(dòng)氣缸推動(dòng)連桿展開,并支撐在集流管內(nèi)壁上,再利用彈簧拉動(dòng)連桿收縮,連動(dòng)支撐件組成一個(gè)閉合圓,緊貼在集流管內(nèi)壁上,能夠方便地進(jìn)入集流管,同時(shí)能夠防止實(shí)施檢查過程中可能產(chǎn)生的異物,設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠。
本實(shí)用新型屬于核電站核反應(yīng)堆壓力容器焊縫無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種核反應(yīng)堆壓力容器檢查升降定位平臺。包括:有腿下平臺(5)、升降平臺機(jī)構(gòu)(3)和機(jī)械臂(1);有腿下平臺(5)為具有支撐腿的平臺結(jié)構(gòu),支撐于核反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)部下底面;在有腿下平臺(5)的平臺中部,安裝有在垂直方向延伸的長桿狀的升降平臺機(jī)構(gòu)(3);升降平臺機(jī)構(gòu)(3),包括從內(nèi)到外依次嵌套的第一節(jié)立柱(14)、第二節(jié)立柱(12)和第三節(jié)立柱(11);第二節(jié)立柱(12)和第三節(jié)立柱(11)沿第一節(jié)立柱(14)滑動(dòng);在上述第三節(jié)立柱(11)外側(cè)上端,安裝有機(jī)械臂(1)。本實(shí)用新型所述升降平臺能夠快速升降定位,實(shí)現(xiàn)所需檢查焊縫范圍全覆蓋。
本實(shí)用新型屬于核電站一回路系統(tǒng)無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于蒸汽發(fā)生器接管焊縫檢查裝置自動(dòng)安裝的平臺。運(yùn)載平臺由平臺支架、第一桿、第二桿、快換接頭、轉(zhuǎn)臺等部分組成;平臺支架是固定連接于蒸汽發(fā)生器的人孔面上的三分之一圓環(huán),在圓環(huán)上裝有一對垂直于圓盤面的定位板;轉(zhuǎn)臺是一個(gè)渦輪蝸桿嚙合結(jié)構(gòu),通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺芯軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);第一桿是圓柱狀結(jié)構(gòu),通過其實(shí)現(xiàn)運(yùn)載平臺的上升和下降,隨著轉(zhuǎn)臺芯軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng);第二桿是套桿結(jié)構(gòu),和第一桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接,通過其內(nèi)部設(shè)置的電機(jī)、滑動(dòng)絲杠和導(dǎo)軌在套桿軸向伸縮;第二桿末端和轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與快速接頭連接,通過快速接頭連接焊縫檢查裝置。
本發(fā)明涉及核電站無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種用于異形焊縫超聲檢查的多探頭同步擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中安裝有伺服電機(jī)的主動(dòng)同步帶輪通過無側(cè)縫同步帶與若干個(gè)探頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上端安裝的從動(dòng)同步帶輪依次串聯(lián),當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)時(shí),通過無側(cè)縫同步帶帶動(dòng)若干個(gè)從動(dòng)同步帶輪均勻、同步旋轉(zhuǎn),超聲探頭通過探頭夾安裝在探頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上,從動(dòng)同步帶輪同步旋轉(zhuǎn)時(shí),帶動(dòng)每個(gè)從動(dòng)同步帶輪下端的探頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)若干個(gè)超聲探頭的同步擺動(dòng)。該同步擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多種規(guī)格的探頭同時(shí)對同一異形焊縫及其附近母材區(qū)域進(jìn)行全面覆蓋及連續(xù)檢查,對核電站設(shè)備的安全運(yùn)行及老化管理提供了有效依據(jù)。
本發(fā)明涉及蒸汽發(fā)生器傳熱管及類似設(shè)備無損檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種傳熱管檢修定位裝置結(jié)構(gòu);該裝置包括主體部件、手臂部件以及工具端部件,其中,主體部件固定在手臂部件上,且主體部件可沿著手臂部件直線前后滑動(dòng);在主體部件上設(shè)有卡爪A,在手臂部件兩端設(shè)有卡爪B;所述的卡爪A和卡爪B可以通過膨脹卡緊固定在蒸發(fā)器傳熱管管孔;當(dāng)主體部件上的卡爪A固定在蒸發(fā)器傳熱管管孔上時(shí),通過主體部件相對于手臂部件的旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)手臂部件的端部安裝的工具端部件轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置。該定位裝置可對檢修邊緣傳熱管或者小直徑蒸發(fā)器傳熱管進(jìn)行檢查,顯著提高定位裝置在邊緣傳熱管或者小直徑蒸發(fā)器傳熱管定位效率。
本實(shí)用新型涉及容器內(nèi)表面無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)。一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力源、滑塊、搖桿、機(jī)架以及曲柄,其中,動(dòng)力源安裝在機(jī)架的內(nèi)部,且動(dòng)力源的動(dòng)力輸出部分與安裝在機(jī)架豎直導(dǎo)軌上的滑塊固定連接,并能驅(qū)動(dòng)滑塊沿機(jī)架的豎直導(dǎo)軌上下滑動(dòng);曲柄一端的端部通過鉸鏈A與機(jī)架上端相連接;在曲柄靠近機(jī)架一側(cè)的中部通過鉸鏈B與搖桿的一端相連接,搖桿的另一端與滑塊鉸接。該安全伸展結(jié)構(gòu),通過動(dòng)力源直接驅(qū)動(dòng),簡化了伸展結(jié)構(gòu),且當(dāng)伸展結(jié)構(gòu)失去動(dòng)力時(shí),可利用重力自行收攏,以便將設(shè)備從容器內(nèi)部取出,提高了結(jié)構(gòu)的安全性。
本發(fā)明涉及核電站一回路系統(tǒng)無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種蒸汽發(fā)生器接管焊縫檢查裝置。該檢查裝置包括支撐桿、上支撐機(jī)構(gòu)、軸向掃查機(jī)構(gòu)、周向掃查機(jī)構(gòu)、下支撐機(jī)構(gòu)以及異物收集機(jī)構(gòu),支撐桿上端固定有上支撐機(jī)構(gòu)和伸縮桿,下端固定有下支撐機(jī)構(gòu)和異物收集機(jī)構(gòu),在上支撐機(jī)構(gòu)和下支撐機(jī)構(gòu)之間的支撐桿上設(shè)有軸向掃查機(jī)構(gòu)和周向掃查機(jī)構(gòu)。該檢查裝置初始時(shí)處于收攏狀態(tài),其徑向尺寸可滿足進(jìn)出人孔的要求,而在工作時(shí)可張開,其徑向與接管內(nèi)壁貼合;并實(shí)現(xiàn)軸向和周向定位;同時(shí),上下支撐機(jī)構(gòu),提高了掃查過程中檢查裝置的平穩(wěn)性;伸縮桿、上支撐機(jī)構(gòu)和下支撐機(jī)構(gòu)及異物收集裝置由同一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供原驅(qū)動(dòng)力,減少了驅(qū)動(dòng)鏈路,降低了設(shè)備自重。
本實(shí)用新型屬于核電技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種用于蒸汽發(fā)生器球封頭的超聲檢查裝置,其包括旋轉(zhuǎn)組件、導(dǎo)軌滑動(dòng)組件、探頭調(diào)節(jié)組件、探頭和輔助吸附組件,所述的旋轉(zhuǎn)組件設(shè)在導(dǎo)軌滑動(dòng)組件的一端,導(dǎo)軌滑動(dòng)組件的另一端設(shè)有輔助吸附組件,導(dǎo)軌滑動(dòng)組件下端設(shè)有探頭調(diào)節(jié)組件,探頭調(diào)節(jié)組件兩端分別安裝一個(gè)探頭。本裝置能夠?qū)φ羝l(fā)生器球封頭進(jìn)行無損檢測,檢查裝置的兩端均布置有磁鐵,利用磁鐵的磁力將TAS固定在球封頭下方?;⌒锡X條導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)平臺通過磁鐵、磁鐵支撐塊和支架的連接,使滑動(dòng)組件與球封頭表面保持一定的距離,以免滑動(dòng)組件與球封頭外表面上的凸臺干涉。
本發(fā)明涉及反應(yīng)堆壓力容器無損安全檢測技術(shù),具體公開了一種壓力容器頂蓋貫穿管件超聲自動(dòng)檢查裝置。升降氣缸帶動(dòng)車架及車架內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)同步升降,驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降軸和旋轉(zhuǎn)軸一起升降,旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),使探頭能夠準(zhǔn)確順利進(jìn)入貫穿件,實(shí)現(xiàn)對貫穿件的超聲自動(dòng)檢查;工作時(shí)彈性密封圈下彎,貼合在貫穿件的喇叭口內(nèi)壁,靜態(tài)封水,使得貫穿件內(nèi)的水少量下漏,設(shè)計(jì)接水盤,使得從喇叭口下漏的水匯集在盤內(nèi),從疏水嘴導(dǎo)出;設(shè)計(jì)彈性橡膠圈,使得上層壓板接觸喇叭口時(shí),能夠得到一定的彈性緩沖,避免撞擊貫穿件;通過O型密封圈、上部封水油氈、中部封水油氈和下部封水油氈,通過適度擠壓,動(dòng)態(tài)密封,確保部件之間的密封安裝。
本發(fā)明屬于核電站設(shè)備無損檢測應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗(yàn)裝置。定位法蘭盤與核電穩(wěn)壓器人孔法蘭面配合固定,定位法蘭盤內(nèi)部固定安裝有支撐臂;導(dǎo)軌與支撐臂通過導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸連接,滑塊安裝在導(dǎo)軌內(nèi),旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭電纜和全景攝像頭電纜貫穿滑塊上的電纜通孔,安裝在攝像頭電纜卷線輪之間并壓緊,攝像頭電纜卷線輪安裝在攝像頭電纜卷線支架上,攝像頭電纜卷線輪為旋轉(zhuǎn)測試攝像頭電纜和全景攝像頭電纜提供上下移動(dòng)的動(dòng)力,并帶動(dòng)全景攝像頭和旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭上下移動(dòng),滑塊安裝在滑軌內(nèi),并在滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng),同時(shí)滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)為導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。
本發(fā)明公開了一種用于爐膛換熱管檢修的焊接方法,包括甲對接接頭、乙對接接頭和對接焊縫,對接接頭和對接接頭間切有蓋板,甲對接接頭和乙對接接頭的接頭邊緣處銑成一定角度的內(nèi)坡口,蓋板與對接接頭和對接接頭的接觸部位分別銑成一定角度的外坡口。先組對甲對接接頭和乙對接接頭,施焊對接焊縫,然后再組對蓋板與接頭處的蓋板焊縫,施焊后經(jīng)無損檢測合格后,再對整個(gè)焊縫包扎熱處理合格后,進(jìn)行系統(tǒng)試壓檢查。在施工時(shí),不用大面積更換換熱管,只要在缺陷部位檢查后按此方法局部更換換熱管,在施工前根據(jù)缺陷部位檢查后根據(jù)管徑、材質(zhì)、規(guī)格等用機(jī)加工按圖紙加工出標(biāo)準(zhǔn)化、互換性的接頭及蓋板,可操作性強(qiáng),大大提高檢修效率,同時(shí)保證質(zhì)量。
本發(fā)明涉及核電站壓力容器接管交貫面超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置。該裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸件、連桿、掃查臂,其中,驅(qū)動(dòng)氣缸件下端與兩對稱分布的掃查臂的端部活動(dòng)鏈接,驅(qū)動(dòng)氣缸件中部驅(qū)動(dòng)部件通過連桿與掃查臂活動(dòng)鏈接,驅(qū)動(dòng)氣缸可通過連桿帶動(dòng)對稱分布的兩掃查臂收縮或伸展;在掃查臂上設(shè)有可沿掃查臂軸向運(yùn)動(dòng)的探頭夾持器,其中,在兩個(gè)掃查臂上設(shè)置的至少一個(gè)探頭夾持器可以伸縮運(yùn)動(dòng)。該檢查裝置可以根據(jù)被檢面的外形變化自適應(yīng)伸縮變化,給探頭始終壓力作用,保證探頭與被檢面貼合。
本發(fā)明屬于核電站汽輪機(jī)葉片及其它汽輪葉片的超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種葉片根部超聲自動(dòng)檢查裝置。柔性導(dǎo)軌兩端分別用固定叉、鎖緊叉固定在汽輪機(jī)葉片兩側(cè)端;在汽輪機(jī)葉片與柔性導(dǎo)軌之間均布有鋼絲繩導(dǎo)向塊,在鋼絲繩導(dǎo)向塊中間開有鋼絲繩傳動(dòng)導(dǎo)向孔,鋼絲繩從鋼絲繩傳動(dòng)導(dǎo)向孔穿過形成閉環(huán),鋼絲繩能沿著柔性導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng);掃查臂與鋼絲繩連接,且可以沿柔性導(dǎo)軌滑動(dòng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)件安裝在柔性導(dǎo)軌上,靠近鎖緊叉外側(cè);定位架固定在柔性導(dǎo)軌上,位于掃查臂與鎖緊叉之間,電機(jī)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng),鋼絲繩帶動(dòng)掃查臂在柔性導(dǎo)軌上移動(dòng)。本發(fā)明能適應(yīng)檢查可用空間小、被檢對象外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜的情況。
本發(fā)明屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管及類似換熱設(shè)備的無損檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種高溫氣冷堆傳熱管氦質(zhì)譜檢漏吸槍裝置,配合檢查裝置實(shí)現(xiàn)高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器傳熱管氦檢漏工作。其特征在于:它具備升降功能,能夠完全容納整個(gè)節(jié)流阻力件,吸槍裝置采用雙吸槍結(jié)構(gòu),一次性可對兩個(gè)管板孔進(jìn)行泄漏檢查。
本實(shí)用新型屬于一種定位工具,具體涉及一種核電站一回路系統(tǒng)無損檢測的接管焊縫檢測用的定位工具。它包括端蓋,端蓋的中間處套接有導(dǎo)管,在導(dǎo)管與端蓋的套接處設(shè)有微調(diào)機(jī)構(gòu),導(dǎo)管為中空的管狀結(jié)構(gòu),輸源管可插入其中。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是,它通過人孔法蘭面及螺栓孔作為支撐平臺,依靠制造精度保證射線源的定位精度,提高了定位工具的定位精度,剛性導(dǎo)管避免了專用定位工具在穩(wěn)壓器內(nèi)部的擺動(dòng),并使得整個(gè)專用定位工具可以快速安裝定位,整個(gè)專用定位工具的安裝不超過5分鐘;它無須任何附加裝置即可對穩(wěn)壓器上封頭與5個(gè)接管和人孔的連接焊縫進(jìn)行一次周向曝光即射線檢驗(yàn),并具有良好的定位重復(fù)性。
本發(fā)明涉及超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種核反應(yīng)堆壓力容器入水口接管內(nèi)圓角超聲檢查裝置。該裝置中超聲探頭組件通過連桿組件固定在工具架,使超聲探頭組件通過連桿組件,相對于工具架進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng),工具架下端通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與直線伸縮結(jié)構(gòu)相連接,其中,通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)工具架的周向運(yùn)動(dòng),通過直線伸縮結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)工具架的軸向伸縮運(yùn)動(dòng)。本檢查裝置中接管入水口內(nèi)圓角超聲檢查工具采用多連桿自適應(yīng)結(jié)構(gòu),直線伸縮結(jié)構(gòu)動(dòng)作使超聲探頭與壓力容器筒體內(nèi)壁貼合,實(shí)現(xiàn)周向掃查;直線伸縮結(jié)構(gòu)伸出動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)軸向步進(jìn)掃查;入水口接管內(nèi)圓角掃查工具呈對稱分布結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)兩對稱超聲探頭同時(shí)檢查,提高檢查效率。
本實(shí)用新型公開了一種膠囊裝量差異檢查裝置,屬于膠囊檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體包括:支架,所述支架上沿背離地面方向依次設(shè)有固定板和高壓溶劑注入裝置,所述固定板上開設(shè)有用于容置膠囊的通孔,所述固定板的正下方設(shè)有打孔組件以及收集槽,所述打孔組件用于給膠囊打孔;所述高壓溶劑注入裝置包括注射器,所述注射器通過安裝板與所述支架連接,所述注射器連通壓力罐,所述壓力罐的進(jìn)液口設(shè)有高壓氣體發(fā)生器。本實(shí)用新型采用打孔針打孔為內(nèi)容物流出提供通道,對囊殼的破損較小,處理后的膠囊殼形態(tài)完整無損,有利于提高檢測準(zhǔn)確性,而加壓沖洗的方法,使得內(nèi)容物迅速流出,大大減少了溶劑的使用量。
本發(fā)明公開了一種背光檢中圖像管理方法與系統(tǒng)。它包括圖像壓縮存儲操作,過程為:采集一幅沒有缺陷的面板圖像作為基準(zhǔn)圖像,采集實(shí)際的面板圖像作為預(yù)處理圖像并進(jìn)行計(jì)數(shù)+1,對預(yù)處理圖像進(jìn)行缺陷檢測;當(dāng)存在缺陷或不存在缺陷且計(jì)數(shù)小于等于設(shè)定值時(shí),通過當(dāng)前基準(zhǔn)圖像對預(yù)處理圖像進(jìn)行差值移位操作得到前景圖像,對前景圖像進(jìn)行壓縮保存;當(dāng)沒有缺陷同時(shí)計(jì)數(shù)大于設(shè)定值時(shí),將該預(yù)處理圖像作為新的基準(zhǔn)圖像,同時(shí)將計(jì)數(shù)清零;重復(fù)上述過程直至采集完所有面板圖像。本發(fā)明將圖像無損壓縮保存和缺陷檢測結(jié)合起來,極大降低圖像本身信息量,既提高了圖像的壓縮率,又降低了壓縮處理時(shí)間,極大的降低了人力成本,提高了效率。
本發(fā)明屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管無損檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種傳熱管檢修多足機(jī)器人;該機(jī)器人包括軀體,仿生足,固定裝置,探頭導(dǎo)向裝置和驅(qū)動(dòng)模塊;軀體上設(shè)置多個(gè)仿生足,仿生足末端設(shè)置固定裝置,探頭導(dǎo)向裝置設(shè)置在軀體上,探頭導(dǎo)向裝置末端設(shè)置探頭或檢修工具;驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)仿生足,使固定裝置伸入傳熱管中并在傳熱管中脹緊,使軀體倒掛在蒸汽發(fā)生器管板下方;驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)探頭導(dǎo)向裝置改變位置,使設(shè)置在探頭導(dǎo)向裝置末端的探頭或檢修工具定位在待檢修傳熱管管口正下方,進(jìn)行相關(guān)檢修工作。本發(fā)明通過對各仿生足自由度和探頭導(dǎo)向裝置的滑移運(yùn)動(dòng)的控制,即可更改機(jī)器人檢修目標(biāo)定位管孔位,實(shí)現(xiàn)一次定位,多個(gè)傳熱管檢修的功能。
本發(fā)明涉及技術(shù)無損檢測領(lǐng)域,具體公開了一種用于立式容器內(nèi)壁超聲檢查的跟隨式耦合劑收集裝置。該裝置中耦合劑收集盤與連接桿固定連接,與耦合劑收集盤平行的導(dǎo)向桿一端與連接桿固定連接,導(dǎo)向桿另一端穿過支撐塊,并在布置于支撐塊上伸縮氣缸的作用下,帶動(dòng)與耦合劑收集盤相對固定的導(dǎo)向桿在支撐塊內(nèi)滑動(dòng);所述的耦合劑收集盤整體為外高內(nèi)低的盤狀結(jié)構(gòu),其外圈為柔軟的橡膠材料,并可相對于內(nèi)盤相對滑動(dòng)。該裝置可隨檢測設(shè)備一起旋轉(zhuǎn)的同時(shí)可時(shí)刻保持與容器內(nèi)壁的緊密接觸,時(shí)刻處于密封狀態(tài),保證能及時(shí)收集上方的超聲探頭噴灑到容器內(nèi)壁的耦合劑并及時(shí)排走,避免大量耦合劑通過容器底部的管道流淌至其它設(shè)備,進(jìn)而影響其它設(shè)備的使用及檢修。
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