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本發(fā)明公開了一種基于強化學(xué)習(xí)的視覺拓撲導(dǎo)航方法,方法中,基于所述強化學(xué)習(xí)模型以及序列圖像建立拓撲地圖,給定可移動機器人的當(dāng)前位置和目標位置之后,基于所述拓撲地圖搜索匹配所述當(dāng)前位置和目標位置;定位當(dāng)前位置和目標位置之后,進行路徑規(guī)劃,采用最短路徑算法選取從當(dāng)前位置到達目標位置的最短路徑;預(yù)測子目標節(jié)點,在所述最短路徑中從當(dāng)前節(jié)點之后的節(jié)點中選擇一個節(jié)點作為子目標節(jié)點以引導(dǎo)可移動機器人到達下一個子目標點;以當(dāng)前狀態(tài)圖像特征和子目標節(jié)點的狀態(tài)圖像特征作為強化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)輸入,強化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進行導(dǎo)航控制,輸出引導(dǎo)可移動機器人到達子目標節(jié)點的動作信號,直至目標位置完成導(dǎo)航。
本實用新型提供了一種兼?zhèn)鋱D像傳遞與化學(xué)傳感的探頭以及含有該探頭的光學(xué)系統(tǒng),包括傳像光纖束以及設(shè)置在傳像光纖束端部的自聚焦透鏡,自聚焦透鏡表面鍍制有敏感膜。本實用新型提供了一種可測定化學(xué)離子的濃度又能觀察體腔內(nèi)表面的物理形貌、具有很好的柔韌性可以直接植入人體或細胞內(nèi)而不易折斷、應(yīng)用范圍廣的兼?zhèn)鋱D像傳遞與化學(xué)傳感的探頭以及含有該探頭的光學(xué)系統(tǒng)。
一種聚碳酸酯工程塑料化學(xué)鍍前表面粗化方法,由膨潤處理、微蝕處理、中和反應(yīng)、紫外輻照四個步驟組成。膨潤處理所用的膨潤液的體積百分比組成為:乙酸乙酯5%~15%、乙酰乙酸乙酯15%~30%、N-甲基吡咯烷酮25%~35%、二甲基亞砜5%~15%、辛基苯基聚氧乙烯醚1%~2%、蒸餾水加至100%;在1L?H3PO4-H2SO4水溶液(硫酸的質(zhì)量分數(shù)為69.4%~72.1%、磷酸的質(zhì)量分數(shù)為18%~19.8%)中加入80gMnO2,配制成微蝕液。本發(fā)明方法簡單、操作方便,采用本發(fā)明方法對聚碳酸酯板進行處理后,其表面粗糙度明顯增大,同時接觸角測定結(jié)果顯示,表面由憎水性變?yōu)橛H水性,界面粘結(jié)性顯著提高,最大值可以達到1.94kg/cm。
本實用新型公開了一種油田化學(xué)助劑的過濾裝置,包括過濾器和檢修板,所述檢修板與所述過濾器之間通過螺絲固定連接,所述過濾器上還設(shè)置有兩組供所述檢修板定位的定位組件,所述定位組件包括定位塊和定位條,所述定位塊的內(nèi)部分別開設(shè)有滑槽和供所述定位條嵌入的定位槽,所述定位條的內(nèi)部開設(shè)有插槽,所述滑槽的內(nèi)部分別設(shè)置有插條和滑塊,所述插條的底部可嵌入所述插槽的內(nèi)部;本實用新型通過設(shè)計的定位組件,便于安裝和拆卸檢修板,避免了傳統(tǒng)的使用螺絲固定時需要操作人員一邊扶住檢修板,另一邊使用工具才能將螺栓進行旋緊固定或旋開的繁瑣情況,操作簡單,有助于提高了操作人員的操作效率。
紙基微流控芯片陽極電流檢測水污染物生物毒性的方法,先制作紙基微流控芯片,再利用紙基微流控芯片測定水污染物生物毒性,基于微生物呼吸鏈-對BQ體系電化學(xué)檢測原理,在絲網(wǎng)印刷PDMS親水微通道和碳漿三電極系統(tǒng)的紙基微流控芯片上,采用小片纖維素膜導(dǎo)通親水微通道上的疏水閥來控制液流釋放和流動時間,實現(xiàn)培養(yǎng)液與細胞分離、清洗和污染物孵育細胞等環(huán)節(jié),從而降低在采用電流信號檢測裝置的陽極電流定量測定污染物毒性時的干擾,具有質(zhì)量輕、便攜、低成本、一次性分析、所需樣品的體積小、分析速度快,適用于偏遠地區(qū)、野外現(xiàn)場水污染、土壤污染、食品安全以及空間搭載等場合的生物毒性檢測。
本發(fā)明公開一種多通道連續(xù)在線檢測光催化反應(yīng)裝置,包括進氣管、反應(yīng)裝置主體和螺紋旋塞;螺紋旋塞螺紋固定在反應(yīng)裝置主體的內(nèi)腔上方;進氣管穿過螺紋旋塞伸入反應(yīng)裝置主體內(nèi)腔;進氣管伸入反應(yīng)裝置主體內(nèi)腔的末端設(shè)有氣泡分散頭;螺紋旋塞上設(shè)有電化學(xué)傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器;螺紋旋塞上還設(shè)有連通氣體在線分析系統(tǒng)的導(dǎo)氣孔。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,反應(yīng)體系密閉性好,可以實現(xiàn)多物理場條件的檢測及控制,物料更換方便。本發(fā)明適用于光電催化分解水制氫、光電催化CO2還原、光電化學(xué)降解VOCs以及光電化學(xué)合成等多個領(lǐng)域。
本發(fā)明公開了一種用于在線化學(xué)儀表的水樣稀釋裝置及方法,包括水樣輸入管道、第一流量調(diào)節(jié)閥、高純水輸入管道、高純水泵、混合緩沖器及在線化學(xué)儀表;水樣輸入管道經(jīng)第一流量調(diào)節(jié)閥與混合緩沖器相連通,高純水輸入管道經(jīng)高純水泵與混合緩沖器相連通,混合緩沖器的出口與在線化學(xué)儀表相連通,該裝置及方法能夠?qū)λ畼舆M行稀釋,以滿足在線化學(xué)儀表的測量要求。
本發(fā)明公開了一種高溫氣冷堆核電機組二回路的化學(xué)清洗系統(tǒng)及方法,該清洗系統(tǒng)包括通過加藥管道連接除氧器的配藥系統(tǒng),清洗動力由前置泵提供,通過臨時管道旁路蒸汽發(fā)生器,連接主給水管道與主蒸汽管道,清洗液通過主蒸汽管道由臨時系統(tǒng)回到除氧器,對高溫氣冷堆核電機組二回路除氧器、高壓加熱器、給水管道、蒸汽管道、啟動分離器進行循環(huán)清洗;主蒸汽管道到除氧器的臨時管道上設(shè)置腐蝕在線監(jiān)測設(shè)備,實現(xiàn)化學(xué)清洗期間腐蝕速率實時監(jiān)測;采用除氧器加熱方式對清洗液進行加熱升溫;本發(fā)明可以實現(xiàn)高溫氣冷堆核電機組二回路系統(tǒng)高效清潔,完全去除銹蝕產(chǎn)物和氧化皮,降低機組運行期間蒸汽發(fā)生器雜質(zhì)沉積的風(fēng)險,為電站安全、經(jīng)濟運行提供了保證。
本發(fā)明為解決現(xiàn)有針對半球諧振子的拋光方法中,機械拋光法加工效率低且易造成半球諧振子表面損傷,熱化學(xué)拋光實驗裝置復(fù)雜,加工條件苛刻且時間較長的技術(shù)問題,而提供了一種半球諧振子化學(xué)機械拋光裝置及拋光方法。該拋光裝置采用曲率與半球諧振子相同且表面填充有氧化劑的弧形拋光塊,通過機械拋光作用使半球諧振子表面產(chǎn)生微納破碎,破碎后的新鮮表面與拋光劑發(fā)生化學(xué)反應(yīng),實現(xiàn)半球諧振子內(nèi)、外球面的拋光,促進了化學(xué)拋光的效率,最終去除半球諧振子表面的微裂紋和劃痕。拋光完成后,通過測量半球諧振子唇沿的圓度數(shù)據(jù)可得到其壁厚分布情況,從而對拋光效果進行評價。
本發(fā)明提供了基于注意力機制的CPS系統(tǒng)強化學(xué)習(xí)控制方法,包括以下步驟:控制對象通過策略網(wǎng)絡(luò)選擇一個合適的策略,并且對環(huán)境進行執(zhí)行;環(huán)境在策略的執(zhí)行下產(chǎn)生變化和回應(yīng),生成一個獎勵;預(yù)設(shè)的多個傳感器對環(huán)境進行一個探測,獲得了多個傳感器探測信息;將傳感器探測信息傳入自注意力網(wǎng)絡(luò),將獲取的傳感器信息的獎勵和當(dāng)前的狀態(tài)同時輸入策略網(wǎng)絡(luò),更新策略網(wǎng)絡(luò)的梯度,并且作為策略網(wǎng)絡(luò)的輸入去選擇下一時間段的策略,重復(fù)進行即可完成學(xué)習(xí)控制方法。本發(fā)明在使用強化學(xué)習(xí)算法解決實際的控制問題的時候,該方法對于獎勵的設(shè)計要求更加的寬松和便利,即部分信息可以通過傳感器的隱知識學(xué)到。
本實用新型提供的一種微電極陣列芯片與電化學(xué)工作站的連接裝置,在固定箱的頂部設(shè)置電極固定板,并在固定板上設(shè)置電極內(nèi)接頭,將微電極陣列芯片固定在電極固定板上,使微電極陣列芯片與電極內(nèi)接頭導(dǎo)通,然后再通過導(dǎo)線與電化學(xué)工作站相連,解決了微電極陣列芯片與電化學(xué)工作站的連接問題,可實現(xiàn)多個電極的同時測試,提高了工作效率,且操作方便、簡單。
本發(fā)明公開了一種基于強化學(xué)習(xí)的AUV自主避障方法,首先設(shè)定AUV海底航行自主避障邏輯規(guī)則;如果前視聲吶無法探測到障礙物,則AUV保持現(xiàn)有航行高度通過障礙物;如果前視聲吶探測到障礙物且障礙物高度能夠確定,則確定障礙物高度,拉高AUV使AUV航行高度超過障礙物通過障礙物;如果前視聲吶探測到障礙物且障礙物高度無法確定,則AUV啟動自主偏航策略,通過偏航方式繞過障礙物;AUV自主偏航策略采用基于策略梯度的強化學(xué)習(xí)模型確定最佳偏航角繞過障礙物。本發(fā)明綜合考量了任務(wù)執(zhí)行時間、偏離主航線角度與障礙物距離等多種因素,實現(xiàn)了在多種約束下自主實現(xiàn)的最優(yōu)策略避障。
本實用新型公開了一種高溫氣冷堆核電機組二回路的化學(xué)清洗系統(tǒng),該清洗系統(tǒng)包括通過加藥管道連接除氧器的配藥系統(tǒng),清洗動力由前置泵提供,通過臨時管道旁路蒸汽發(fā)生器,連接主給水管道與主蒸汽管道,清洗液通過主蒸汽管道由臨時系統(tǒng)回到除氧器,對高溫氣冷堆核電機組二回路除氧器、高壓加熱器、給水管道、蒸汽管道、啟動分離器進行循環(huán)清洗;主蒸汽管道到除氧器的臨時管道上設(shè)置腐蝕在線監(jiān)測設(shè)備,實現(xiàn)化學(xué)清洗期間腐蝕速率實時監(jiān)測;采用除氧器加熱方式對清洗液進行加熱升溫;本實用新型可以實現(xiàn)高溫氣冷堆核電機組二回路系統(tǒng)高效清潔,完全去除銹蝕產(chǎn)物和氧化皮,降低機組運行期間蒸汽發(fā)生器雜質(zhì)沉積的風(fēng)險,為電站安全、經(jīng)濟運行提供了保證。
本實用新型涉及一種電站過熱器或再熱器氧化皮化學(xué)清洗系統(tǒng),該系統(tǒng)包括清洗動力平臺,清洗動力平臺通過進液管道連接電站過熱器或再熱器的系統(tǒng)入口,通過回液管道連接電站過熱器或再熱器的系統(tǒng)出口,對電站過熱器或再熱器進行循環(huán)清洗;所述進液管道上設(shè)置實現(xiàn)化學(xué)清洗期間過熱器或再熱器管腐蝕速率實時監(jiān)測,防止過熱器或再熱器腐蝕超標的腐蝕在線監(jiān)測設(shè)備以及用于加熱清洗液的加熱器;所述電站過熱器或再熱器的管內(nèi)安裝實時監(jiān)測過熱器或再熱器管流通狀態(tài)的不通管在線監(jiān)測設(shè)備;本實用新型還公開了清洗方法;使用本實用新型系統(tǒng)和方法可以實現(xiàn)電站過熱器和再熱器氧化皮的完全去除,降低了電站過熱器和再熱器運行期間的爆管風(fēng)險,同時提高了過熱器和再熱器傳熱效率,為電站安全、經(jīng)濟運行提供了保證。
本發(fā)明涉及一種基于強化學(xué)習(xí)聯(lián)合去噪與時空關(guān)系建模的腦電信號特征增強方法,包括:獲取多通道腦電信號;對獲取的多通道腦電信號進行基于多智能體強化學(xué)習(xí)的干擾去除決策,得到干凈信號;采用時空注意力建模對干凈信號進行細節(jié)恢復(fù),以得到增強后的腦電信號。基于強化學(xué)習(xí)機制對腦電信號的去噪流程進行選擇優(yōu)化,得到去除多類無關(guān)干擾的干凈信號,提升腦電特征的整體信噪比和顯著性效果。在此基礎(chǔ)上,采取引入transformer注意力機制的時空間關(guān)系建模,利用腦電測試信號流固有的時序連續(xù)性與空間關(guān)聯(lián)性,重建得到更高空間分辨率的信號,擴展腦電源數(shù)據(jù)的通道特征。最終達成提高信號空間分辨率從而提高識別精度的目的。
本發(fā)明公開了一種用于腫瘤病理診斷用途的HAB18G/CD147癌標志物的免疫組織化學(xué)診斷試劑盒,包括:去除人組織切片中內(nèi)源性酶的阻斷劑;用于封閉人組織切片中交叉蛋白反應(yīng)的封閉劑;與人體腫瘤組織中HAB18G/CD147癌標志物結(jié)合的第一抗體;能與第一抗體結(jié)合的生物素標記二抗;用來結(jié)合二抗的酶標親和素,顯色試劑,及磷酸鹽緩沖系統(tǒng)等。該試劑盒具有特異性好、敏感性高、穩(wěn)定、通用的特點,主要用于上皮源性惡性腫瘤(肝癌、肺癌、食管癌、胃癌、大腸癌、乳腺癌、宮頸癌、卵巢癌等)的病理診斷,有助于腫瘤的預(yù)警篩選、早期診斷、定性診斷、治療反應(yīng)及療效監(jiān)測、腫瘤的復(fù)發(fā)轉(zhuǎn)移及預(yù)后判斷。
本發(fā)明公開了一種基于ARS強化學(xué)習(xí)算法的行星飛行避障制導(dǎo)方法,首先設(shè)置飛行器動作空間、飛行器狀態(tài)空間、獎勵函數(shù),然后設(shè)置ARS算法超參數(shù),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)飛行器避障功能;運行ARS算法,與環(huán)境交互獲取經(jīng)驗并不斷更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),學(xué)習(xí)避障制導(dǎo)律;訓(xùn)練多個回合后算法收斂即獲得避障制導(dǎo)律;當(dāng)障礙物距離飛行器的距離在飛行器探測范圍內(nèi)時,將飛行器探測范圍的邊界圓作為探測邊界,探測邊界外為安全區(qū),探測邊界內(nèi)為預(yù)警區(qū);當(dāng)飛行器在預(yù)警區(qū)內(nèi)時需要啟動避障制導(dǎo)律避障,否則正常飛行。本發(fā)明方法是一種相對簡化的無模型強化學(xué)習(xí)算法,采用適宜解決連續(xù)行為問題的線性策略,具有較高的效率和魯棒性。
本發(fā)明涉及一種基于深度強化學(xué)習(xí)的空戰(zhàn)對抗智能計算系統(tǒng)及方法,本發(fā)明系統(tǒng)包括感知采集模塊、行為預(yù)測模塊、機動決策模塊和狀態(tài)更新模塊,感知采集模塊分別與行為預(yù)測模塊和機動決策模塊連接,機動決策模塊分別與行為預(yù)測模塊和狀態(tài)更新模塊連接,狀態(tài)更新模塊與感知采集模塊連接。本發(fā)明通過虛擬現(xiàn)實場景仿真系統(tǒng)構(gòu)建1v1空戰(zhàn)博弈環(huán)境,感知采集飛機狀態(tài)信息,通過微分方程對飛機進行軌跡預(yù)測,使用深度強化學(xué)習(xí)的智能計算方法進行機動決策,與環(huán)境進行信息交互并更新狀態(tài)信息以及血量信息,最后實現(xiàn)1v1空戰(zhàn)狗斗。
本實用新型公開了一種用于在線化學(xué)儀表的水樣稀釋裝置,包括水樣輸入管道、第一流量調(diào)節(jié)閥、高純水輸入管道、高純水泵、混合緩沖器及在線化學(xué)儀表;水樣輸入管道經(jīng)第一流量調(diào)節(jié)閥與混合緩沖器相連通,高純水輸入管道經(jīng)高純水泵與混合緩沖器相連通,混合緩沖器的出口與在線化學(xué)儀表相連通,該裝置能夠?qū)λ畼舆M行稀釋,以滿足在線化學(xué)儀表的測量要求。
本發(fā)明為一種適用于微量液體混合化學(xué)發(fā)光反應(yīng)的器件,包括上下配合的上蓋板和下底板;上蓋板外側(cè)兩端部設(shè)有凹室,上蓋板內(nèi)側(cè)面中部設(shè)有微量液體流經(jīng)的微流道結(jié)構(gòu),微流道結(jié)構(gòu)分為進樣、混合和廢液流出部分;在微流道結(jié)構(gòu)的混合部分上方開有光孔,進樣部分上方設(shè)有進樣口,廢液流出部分上方設(shè)有廢液出口;下底板內(nèi)側(cè)設(shè)有兩組聲表面波發(fā)生結(jié)構(gòu)和一組微加熱與溫度控制結(jié)構(gòu),每組聲表面波發(fā)生結(jié)構(gòu)包括叉指電極部分和布拉格反射條部分,所述微加熱與溫度控制結(jié)構(gòu)包括加熱薄膜電阻部分和測溫薄膜電阻部分。該反應(yīng)器能夠?qū)崿F(xiàn)兩種微量化學(xué)液體的充分混合,并且能夠精確控制化學(xué)反應(yīng)的溫度,可以極大地增強化學(xué)發(fā)光反應(yīng)效能。
本發(fā)明提供了一種基于深度強化學(xué)習(xí)的電磁輻射源辨識方法,采用深度Q學(xué)習(xí)算法,構(gòu)造一個DQN網(wǎng)絡(luò)模型,依據(jù)網(wǎng)絡(luò)最大動作價值函數(shù)和當(dāng)前動作價值函數(shù)計算損失函數(shù),更新網(wǎng)絡(luò)參數(shù),最終使得動作價值最大化,進而得到一個最優(yōu)策略,輸入電磁信號數(shù)據(jù),DQN網(wǎng)絡(luò)模型會依據(jù)最優(yōu)策略輸出預(yù)測的動作,即預(yù)測的調(diào)制方式,實現(xiàn)對電磁輻射信號調(diào)制方式的智能識別。本發(fā)明深度強化學(xué)習(xí)算法構(gòu)建的DQN網(wǎng)絡(luò)模型在訓(xùn)練階段能夠自主學(xué)習(xí),在模型內(nèi)部,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會不斷與環(huán)境進行交互,并根據(jù)輸入的電磁輻射源信號數(shù)據(jù)輸出動作價值函數(shù)和調(diào)制方式,使得動作價值能最大化,從而得到一個最優(yōu)策略,實現(xiàn)對電磁輻射源信號調(diào)制方式的智能準確識別。
本發(fā)明涉及一種電站過熱器或再熱器氧化皮化學(xué)清洗系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括清洗動力平臺,清洗動力平臺通過進液管道連接電站過熱器或再熱器的系統(tǒng)入口,通過回液管道連接電站過熱器或再熱器的系統(tǒng)出口,對電站過熱器或再熱器進行循環(huán)清洗;所述進液管道上設(shè)置實現(xiàn)化學(xué)清洗期間過熱器或再熱器管腐蝕速率實時監(jiān)測,防止過熱器或再熱器腐蝕超標的腐蝕在線監(jiān)測設(shè)備以及用于加熱清洗液的加熱器;所述電站過熱器或再熱器的管內(nèi)安裝實時監(jiān)測過熱器或再熱器管流通狀態(tài)的不通管在線監(jiān)測設(shè)備;本發(fā)明還公開了清洗方法;使用本發(fā)明系統(tǒng)和方法可以實現(xiàn)電站過熱器和再熱器氧化皮的完全去除,降低了電站過熱器和再熱器運行期間的爆管風(fēng)險,同時提高了過熱器和再熱器傳熱效率,為電站安全、經(jīng)濟運行提供了保證。
一種QUIC協(xié)議下基于深度強化學(xué)習(xí)的視頻流自適應(yīng)傳輸方法,結(jié)合基于門控循環(huán)單元(GRU)和卷積(CNN)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立網(wǎng)絡(luò)軌跡特征的提取模型,利用注意力機制學(xué)習(xí)不同特征對帶寬的影響,預(yù)測未來時刻帶寬信息;將預(yù)測的帶寬信息作為碼率決策的狀態(tài)輸入,建立QoE獎勵模型,采用PPO算法訓(xùn)練強化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),決策最優(yōu)碼率;客戶端根據(jù)碼率自適應(yīng)決策模塊的反饋結(jié)果將相應(yīng)視頻下載并播放,實現(xiàn)QUIC下的視頻流自適應(yīng)傳輸框架。本發(fā)明能夠保證在QUIC協(xié)議下,帶寬預(yù)測模塊能夠充分提取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息,實現(xiàn)長窗口的帶寬預(yù)測,為碼率自適應(yīng)決策提供有效輸入,達到充分利用帶寬資源的目的,有效提升用戶觀看體驗質(zhì)量。
本發(fā)明公開一種光電化學(xué)降解羅丹明B的方法,該方法采用的是光電化學(xué)反應(yīng),其中的陽極金屬片采用高熵合金片,該高熵合金片成份表述為AlxEyFezNiuGv,經(jīng)真空電弧熔煉制備而成,元素的原子百分比相加和為100%,其中鋁元素、鐵元素、鎳元素的原子百分比x、z、u分別為10%~45%;所述陰極金屬片采用鉑片或鉑網(wǎng);所述光電化學(xué)反應(yīng)的光源照度控制在垂直照度500lux~1000lux,測量高度為距表層溶液50cm處;所述光照時間與電化學(xué)作用同時進行。本發(fā)明方法克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的電極損耗率高且鐵泥產(chǎn)量大的問題。
本發(fā)明涉及一種新型的基于SMILE化學(xué)表達式生成含能化合物分子組合庫的方法,該方法根據(jù)單環(huán)化合物分子結(jié)構(gòu)信息生成一系列二環(huán)、三環(huán)及多環(huán)化合物分子,并可在活性位點進行取代基取代。該方法中,單環(huán)分子及取代基基團均用基于SMILE的表達式進行描述。經(jīng)驗證:該方法具有良好的生成含能化合物分子組合庫的效果。通過使用C++語言開發(fā)該方法的應(yīng)用程序,可以快速、準確地生成相應(yīng)的多環(huán)化合物分子,在含能化合物分子高通量篩選中具有良好的應(yīng)用前景,尤其適用于先期預(yù)測尚未合成的含能化合物的爆轟性能,輔助研究人員選擇爆轟性能較好的化合物進行合成及相關(guān)測試,從而大大減少人力、物力的浪費,提高含能材料分子研發(fā)的效率。
本實用新型屬于化學(xué)清洗技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種組合式化學(xué)清洗監(jiān)控裝置,包括監(jiān)控單元、動力輸出單元、清洗介質(zhì)配制存儲單元、管道連接單元,第一移動平臺、第二移動平臺和第三移動平臺;監(jiān)控單元包括電導(dǎo)測量模塊、pH測量模塊、溫度控制模塊;動力輸出單元包括大功率水泵和空氣壓縮機;清洗介質(zhì)配制存儲單元包括加藥箱和加熱管;清洗介質(zhì)配制存儲單元設(shè)置于第一移動平臺上,動力輸出單元設(shè)置于第二移動平臺上,監(jiān)控單元設(shè)置于第三移動平臺上;加藥箱通過加熱管與溫度控制模塊連接,并分別與pH測量模塊、電導(dǎo)測量模塊連接;管道連接單元分別與加藥箱、動力輸出單元和被清洗設(shè)備連接,具有自由靈活組裝的特點。
本發(fā)明公開的一種石墨烯—二氧化鈦復(fù)合電化學(xué)生物傳感器的制備方法,依次按照以下步驟實施:制備氧化石墨烯;制備石墨烯負載二氧化鈦復(fù)合材料;制備玻碳電極;制備修飾玻碳電極。本發(fā)明石墨烯—二氧化鈦復(fù)合電化學(xué)生物傳感器的制備方法,工藝方法簡單,原料易得,無污染。本發(fā)明所制備的產(chǎn)品實現(xiàn)辣根過氧化酶與電極的直接電子轉(zhuǎn)移,具有檢出限低,響應(yīng)時間短,生物親和性好,靈敏度高,穩(wěn)定性好等優(yōu)點。
本發(fā)明提供了一種用于發(fā)電廠塔式鍋爐化學(xué)清洗的系統(tǒng)及使用方法,該系統(tǒng)包括除氧器水箱、清洗泵入口集箱、清洗泵、流量計、表面式加熱器、Y型過濾器、配藥箱、配藥泵、文丘里加藥裝置、相關(guān)管道及閥門等;本發(fā)明安全可靠、實施簡單、操作方便、所使用設(shè)備技術(shù)成熟、成本較低,并已得到成功應(yīng)用,解決了塔式鍋爐化學(xué)清洗使用電動給水前置泵及電動給水泵作為清洗動力導(dǎo)致檢修工期延長及設(shè)備損壞的問題,同時解決了使用除氧器水箱作為沖洗及配藥水箱導(dǎo)致機組啟動時水質(zhì)不合格的問題,達到了預(yù)期效果。
本發(fā)明公開了一種電站鍋爐化學(xué)清洗鈍化工藝自動加藥系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括清洗箱、清洗泵、加氨裝置、取樣冷卻裝置、在線pH監(jiān)測裝置、加藥控制裝置及加鈍化劑裝置;所述清洗箱的出口依次連接清洗泵及化學(xué)清洗系統(tǒng),化學(xué)清洗系統(tǒng)的出口連接清洗箱的入口;所述取樣冷卻裝置的入口與清洗泵出口連接;所述加氨裝置、加鈍化劑裝置的出口均與所述清洗箱連接;所述在線pH監(jiān)測裝置設(shè)置在所述取樣冷卻裝置的出口上;所述加氨裝置、加鈍化劑裝置均與加藥控制裝置的輸出端電連接,在線pH監(jiān)測裝置與加藥控制裝置輸入端電連接。本發(fā)明方法實現(xiàn)鈍化過程自動控制,加藥效率高、降低人員勞動強度、pH控制精度高、易于實現(xiàn)、鈍化效果穩(wěn)定。
本發(fā)明公開了一種電子級化學(xué)品采樣系統(tǒng)和方法,所述電子級化學(xué)品采樣系統(tǒng),包括密封的通風(fēng)櫥、設(shè)置在所述通風(fēng)櫥內(nèi)的工作臺、用于向所述通風(fēng)櫥內(nèi)輸送化學(xué)品的化學(xué)品管路、設(shè)置在所述通風(fēng)櫥內(nèi)的操作裝置、進氣管、排氣管和取樣口,所述進氣管用于向所述通風(fēng)櫥內(nèi)持續(xù)通入潔凈空氣,所述排氣管用于排出所述通風(fēng)櫥內(nèi)的氣體,所述化學(xué)品管路上設(shè)置有閥門,所述操作裝置用于操縱放置在工作臺上的取樣瓶,控制取樣瓶容納所述化學(xué)品管路中放出的待采樣的化學(xué)品并封閉所述取樣瓶,所述取樣口用于取放所述通風(fēng)櫥內(nèi)的所述取樣瓶。本發(fā)明提供的電子級化學(xué)品采樣系統(tǒng)和方法能夠避免樣品受到環(huán)境污染,保證測量結(jié)果的準確性。
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