1.本發(fā)明涉及物流技術領域，特別是涉及一種電動側推裝置及輥子輸送機。

背景技術：

2.在箱式輸送線中的某個工位需要把箱子側推到一側的固定位置，以配合機械手精確取貨。且一些輸送線所在廠房中并未設置壓縮空氣氣源。因此，需要研制一種無需利用氣源就能推動貨物移動的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

3.鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明要解決的技術問題在于提供一種無需利用氣源就能推動貨物移動的電動側推裝置。

4.為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動側推裝置，包括支座、安裝在支座上的驅動電機、固定在驅動電機的輸出軸上的主動輪、安裝在支座上的從動輪、環(huán)繞在主動輪和從動輪上的傳動件、及與傳動件相連接的側推板，所述驅動電機能帶動主動輪轉動，且所述主動輪能帶動傳動件轉動。

5.進一步地，所述主動輪和從動輪均為鏈輪，所述傳動件為鏈條。

6.進一步地，所述電動側推裝置，還包括固定在支座上的導軌及與導軌相配合的滑塊，所述滑塊與側推板固定連接。

7.進一步地，所述導軌有兩條，兩條導軌分別位于傳動件的兩側，兩個分別與兩條導軌相配合的滑塊均與側推板固接。

8.進一步地，兩個所述滑塊分別與連接座的兩端固定連接，所述側推板固定在連接座上。

9.進一步地，所述連接座的中部與傳動件固定連接。

10.進一步地，所述連接座上設有位置測量片，所述支座上安裝有接近開關，所述接近開關能感應到位置測量片。

11.進一步地，所述驅動電機采用減速電機。

12.如上所述，本發(fā)明涉及的電動側推裝置，具有以下有益效果：

13.本電動側推裝置的工作原理為：利用驅動電機帶動主動輪轉動，主動輪帶動從動輪及傳動件運轉，傳動件運轉時將帶動側推板移動，從而利用側推板將相應物體推送至設定位置，實現(xiàn)推動物體移動功能；且本電動側推裝置，其動力采用驅動電機，以便于利用電力進行驅動，便于在現(xiàn)場沒有氣源等情況下使用本電動側推裝置。另外，本電動側推裝置，整體結構簡單、成本較低。

14.本發(fā)明要解決的另一個技術問題在于提供一種無需利用氣源就能推動貨物移動的輥子輸送機。

15.為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種輥子輸送機，包括機架及多個安裝在機架上的輥子，全部輥子沿輸送方向依次間隔分布，所述機架上固定安裝有所述電動側推裝置，所述

支座與機架固定連接，且所述支座、驅動電機、及傳動件均位于輥子的下方，所述側推板位于輥子的上方，所述側推板通過連接桿與傳動件相連接，所述連接桿位于相鄰兩個輥子之間的間隙中。

16.進一步地，所述側推板的兩端分別與兩根所述連接桿的上端固接，兩根所述連接桿的下端均與傳動件相連接。

17.如上所述，本發(fā)明涉及的輥子輸送機，具有以下有益效果：

18.在輥子輸送機將貨物輸送至側推板處后，驅動電機通過主動輪帶動傳動件運轉，傳動件將通過連接桿帶動側推板移動，利用側推板將輥子上的貨物推送至設定位置，本電動側推裝置配合輥子輸送機，對貨物的輸送更加靈活，且此種結構設計，充分利用了輥子下方的空間，使得整體結構更加緊湊，整體占用空間較小。

附圖說明

19.圖1為本發(fā)明實施例中電動側推裝置在第一視角下的立體圖。

20.圖2為本發(fā)明實施例中電動側推裝置在第二視角下的立體圖。

21.圖3為本發(fā)明實施例中輥子輸送機的結構示意圖。

22.元件標號說明

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支座

[0024]2???????????????????????

驅動電機

[0025]

31

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主動輪

[0026]

32

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從動輪

[0027]

33

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傳動件

[0028]

41

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側推板

[0029]

42

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連接座

[0030]

421

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位置測量片

[0031]

43

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連接桿

[0032]

51

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導軌

[0033]

52

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滑塊

[0034]

61

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機架

[0035]

62

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輥子

具體實施方式

[0036]

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

[0037]

須知，本說明書附圖所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等用語，亦僅為便于敘述明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技

術內容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

[0038]

如圖1和圖2所示，本實施例提供一種電動側推裝置，包括支座1、安裝在支座1上的驅動電機2、固定在驅動電機2的輸出軸上的主動輪31、安裝在支座1上的從動輪32、環(huán)繞在主動輪31和從動輪32上的傳動件33、及與傳動件33相連接的側推板41，驅動電機2能帶動主動輪31轉動，且主動輪31能帶動傳動件33轉動。本電動側推裝置的工作原理為：利用驅動電機2帶動主動輪31轉動，主動輪31帶動從動輪32及傳動件33運轉，傳動件33運轉時將帶動側推板41移動，從而利用側推板41將相應物體推送至設定位置，實現(xiàn)推動物體移動功能；且本電動側推裝置，其動力采用驅動電機2，以便于利用電力進行驅動，便于在現(xiàn)場沒有氣源等情況下使用本電動側推裝置。另外，本電動側推裝置，整體結構簡單、成本較低。

[0039]

同時，如圖3所示，本實施例還提供一種輥子輸送機，包括機架61及多個安裝在機架61上的輥子62，全部輥子62沿輸送方向依次間隔分布，機架61上固定安裝有所述電動側推裝置，支座1與機架61固定連接，且支座1、驅動電機2、及傳動件33均位于輥子62的下方，側推板41位于輥子62的上方，側推板41通過連接桿43與傳動件33相連接，連接桿43位于相鄰兩個輥子62之間的間隙中。在輥子輸送機將貨物輸送至側推板41處后，驅動電機2通過主動輪31帶動傳動件33運轉，傳動件33將通過連接桿43帶動側推板41移動，利用側推板41將輥子62上的貨物推送至設定位置，本電動側推裝置配合輥子輸送機，對貨物的輸送更加靈活，且此種結構設計，充分利用了輥子62下方的空間，使得整體結構更加緊湊，整體占用空間較小。

[0040]

本實施例中驅動電機2采用減速電機。本實施例中主動輪31和從動輪32均為鏈輪，傳動件33為鏈條，該鏈條與主動輪31和從動輪32相嚙合。

[0041]

如圖1和圖2所示，本實施例中電動側推裝置還包括固定在支座1上的導軌51及與導軌51相配合的滑塊52，滑塊52與側推板41固定連接，以利用滑塊52與導軌51的配合關系，對側推板41起到導向作用，保證側推板41能順利沿設定方向移動。本實施例中導軌51有兩條，兩條導軌51分別位于傳動件33及驅動電機2的兩側，兩個分別與兩條導軌51相配合的滑塊52均與側推板41固接。本實施例中兩個所述滑塊52分別與連接座42的兩端固定連接，側推板41固定在連接座42上，且連接座42的中部與傳動件33固定連接，即側推板41通過連接座42與兩個滑塊52固接、并通過連接座42與傳動件33固定連接，且此種結構設計，能保證連接座42及傳動件33受力平衡，進而保證本電動側推裝置運行時，整體穩(wěn)定性更高。具體地，側推板41的兩端分別與兩根所述連接桿43的上端固接，兩根連接桿43的下端分別與連接座42的兩端固接，這樣，兩根連接桿43的下端通過連接座42與傳動件33相連接。兩根連接桿43能增強側推板41與連接座42間的連接強度。

[0042]

如圖1所示，本實施例中連接座42上設有位置測量片421，支座1上安裝有接近開關，當傳動件33帶動連接座42及側推板41移動至設定位置時，接近開關能感應到位置測量片421，從而檢測到側推板41移動到位。本實施例中支座1上具體安裝有兩個接近開關，兩個接近開關沿側推板41的移動方向間隔分布。當位于前方的接近開關感應到位置測量片421，說明側推板41向前移動至極限位置，驅動電機2將停止驅動側推板41繼續(xù)向前運動；當位于后方的接近開關感應到位置測量片421，說明側推板41回到初始位置，驅動電機2將停止驅動側推板41向后移動。

[0043]

本電動側推裝置可應用于箱式輸送線中的某個工位，以能將箱子側推到一側固定

位置，配合機械手精確取貨。本實施例中輥子輸送機具體為多楔帶輥子機。本實施例中上述導軌51具體采用直線導軌。本實施例中驅動電機2安裝有主動輪31的端面安裝有旋轉編碼器，以通過旋轉編碼器控制側推板41的停止位置，并通過兩只接近開關作為側推板41的初始和極限位，進而可滿足不同寬度輸送物的側推。

[0044]

本實施例中電動側推裝置的參數為：長787、寬630、高436。本實施例中驅動電機2帶有剎車，主動輪31分度圓直徑為85.61mm，所以側推板41速度s＝24*3.14*85.61＝6450mm/min。

[0045]

綜上所述，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具高度產業(yè)利用價值。

[0046]

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。技術特征：

1.一種電動側推裝置，其特征在于，包括支座(1)、安裝在支座(1)上的驅動電機(2)、固定在驅動電機(2)的輸出軸上的主動輪(31)、安裝在支座(1)上的從動輪(32)、環(huán)繞在主動輪(31)和從動輪(32)上的傳動件(33)、及與傳動件(33)相連接的側推板(41)，所述驅動電機(2)能帶動主動輪(31)轉動，且所述主動輪(31)能帶動傳動件(33)轉動。2.根據權利要求1所述電動側推裝置，其特征在于，所述主動輪(31)和從動輪(32)均為鏈輪，所述傳動件(33)為鏈條。3.根據權利要求1所述電動側推裝置，其特征在于，還包括固定在支座(1)上的導軌(51)及與導軌(51)相配合的滑塊(52)，所述滑塊(52)與側推板(41)固定連接。4.根據權利要求3所述電動側推裝置，其特征在于，所述導軌(51)有兩條，兩條導軌(51)分別位于傳動件(33)的兩側，兩個分別與兩條導軌(51)相配合的滑塊(52)均與側推板(41)固接。5.根據權利要求4所述電動側推裝置，其特征在于，兩個所述滑塊(52)分別與連接座(42)的兩端固定連接，所述側推板(41)固定在連接座(42)上。6.根據權利要求5所述電動側推裝置，其特征在于，所述連接座(42)的中部與傳動件(33)固定連接。7.根據權利要求5所述電動側推裝置，其特征在于，所述連接座(42)上設有位置測量片(421)，所述支座(1)上安裝有接近開關，所述接近開關能感應到位置測量片(421)。8.根據權利要求1所述電動側推裝置，其特征在于，所述驅動電機(2)采用減速電機。9.一種輥子輸送機，包括機架(61)及多個安裝在機架(61)上的輥子(62)，全部輥子(62)沿輸送方向依次間隔分布，其特征在于，所述機架(61)上固定安裝有如權利要求1至8任一項所述電動側推裝置，所述支座(1)與機架(61)固定連接，且所述支座(1)、驅動電機(2)、及傳動件(33)均位于輥子(62)的下方，所述側推板(41)位于輥子(62)的上方，所述側推板(41)通過連接桿(43)與傳動件(33)相連接，所述連接桿(43)位于相鄰兩個輥子(62)之間的間隙中。10.根據權利要求9所述輥子輸送機，其特征在于，所述側推板(41)的兩端分別與兩根所述連接桿(43)的上端固接，兩根所述連接桿(43)的下端均與傳動件(33)相連接。

技術總結

本發(fā)明提供一種電動側推裝置及輥子輸送機，電動側推裝置包括支座、安裝在支座上的驅動電機、固定在驅動電機的輸出軸上的主動輪、安裝在支座上的從動輪、環(huán)繞在主動輪和從動輪上的傳動件、及與傳動件相連接的側推板，所述驅動電機能帶動主動輪轉動，且所述主動輪能帶動傳動件轉動。本電動側推裝置及輥子輸送機，利用驅動電機帶動主動輪及傳動件運轉，從而帶動側推板移動，并利用側推板推動貨物移動至設定位置，實現(xiàn)在沒有氣源情況下推動貨物移動，且其整體結構簡單，占用空間較小。占用空間較小。占用空間較小。

技術研發(fā)人員：吳建華 徐亮亮

受保護的技術使用者：德馬科技集團股份有限公司

技術研發(fā)日：2021.09.16

技術公布日：2022/3/4