權(quán)利要求

1.一種用于錨桿機的支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括支撐主體和連接在所述支撐主體的端部的伸縮支柱，所述伸縮支柱用于抵接固定物，所述支撐主體設置有夾持座和安裝座，所述夾持座用于夾持鉆具，所述安裝座用于連接錨桿機主體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于錨桿機的支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐主體的兩端分別連接有第一伸縮支柱和第二伸縮支柱，還包括第一回轉(zhuǎn)盤，所述安裝座安裝在所述第一回轉(zhuǎn)盤上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于錨桿機的支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐主體設置有滑道，所述滑道的兩端分別向所述第一伸縮支柱和所述第二伸縮支柱的方向延伸，所述夾持座安裝在所述滑道上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于錨桿機的支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括機械臂，所述機械臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的第一端用于連接所述錨桿機主體，所述第一支臂的第二端與所述第二支臂的第一端鉸接連接，所述第二支臂的第二端鉸接連接所述第一回轉(zhuǎn)盤，所述第一支臂與所述第二支臂之間還通過第一伸縮缸連接，所述第二支臂與所述第一回轉(zhuǎn)盤之間還通過第二伸縮缸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于錨桿機的支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括第二回轉(zhuǎn)盤，所述第一支臂的第一端通過所述第二回轉(zhuǎn)盤連接所述錨桿機主體。

6.一種錨桿機，其特征在于：包括錨桿機主體以及如權(quán)利要求1-5任一項所述的用于錨桿機的支撐結(jié)構(gòu)，所述錨桿機主體包括底座，所述安裝座連接在所述底座上，所述底座上還設置有動力系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錨桿機，其特征在于：還包括行走機構(gòu)，所述底座安裝在所述行走機構(gòu)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的錨桿機，其特征在于：所述動力系統(tǒng)包括液壓油泵、驅(qū)動所述液壓油泵運行的電機以及用于供給液壓油的液壓油箱，所述液壓油泵包括行走液壓油泵和驅(qū)動液壓油泵，所述驅(qū)動液壓油泵用于提供所述支撐結(jié)構(gòu)液壓動力，所述行走液壓油泵用于提供所述行走機構(gòu)液壓動力。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的錨桿機，其特征在于：還包括液壓油冷卻回路，所述液壓油冷卻回路用于對液壓油進行冷卻。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的錨桿機，其特征在于：還包括操作系統(tǒng)，所述操作系統(tǒng)安裝在所述底座上，所述支撐結(jié)構(gòu)與所述操作系統(tǒng)分別位于所述底座的兩端，所述動力系統(tǒng)位于所述支撐結(jié)構(gòu)與所述操作系統(tǒng)之間。

說明書

技術(shù)領域

[0001]本發(fā)明涉及礦用設備技術(shù)領域，特別是涉及一種支撐結(jié)構(gòu)及其錨桿機。

背景技術(shù)

[0002]礦用錨桿機技術(shù)自20世紀初起步，伴隨礦山開采技術(shù)的日益精進，為確保地下作業(yè)安全，錨桿支護技術(shù)應運而生并不斷發(fā)展。初期，受限于技術(shù)條件，錨桿機多為手動或半自動操作，效率低下且勞動強度大。進入21世紀，隨著科技的飛躍，礦用錨桿機實現(xiàn)了自動化、智能化的歷史性跨越，鉆探效率、精度及安全性均達到前所未有的高度。

[0003]根據(jù)動力源及工作原理的不同，礦用錨桿機可分為電動、液壓、氣動等多種類型，且針對特定地層和作業(yè)環(huán)境，還有濕式、干式等專門設計的機型，充分展現(xiàn)了其多樣性和適應性。然而，盡管現(xiàn)有錨桿機種類繁多，但在復雜多變的礦山地質(zhì)條件下，仍面臨諸多挑戰(zhàn)，尤其是支撐穩(wěn)定性不足的問題，直接影響了加工精度和作業(yè)質(zhì)量。

[0004]錨桿支護技術(shù)通過巖體鉆孔并安裝錨桿，形成穩(wěn)固的支護體系，有效提升了巖體的整體穩(wěn)定性。然而，在錨桿機的實際應用中，由于支撐結(jié)構(gòu)設計的局限性，導致在鉆進和安裝過程中易出現(xiàn)支撐不穩(wěn)的情況，這不僅降低了作業(yè)效率，更增加了安全隱患。

[0005]鑒于此，本發(fā)明旨在通過技術(shù)創(chuàng)新，解決現(xiàn)有錨桿機支撐不穩(wěn)、加工精度受限等問題，提升設備安全性、適應性與作業(yè)效率，滿足更廣泛、更苛刻的礦山開采需求。

發(fā)明內(nèi)容

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種支撐結(jié)構(gòu)及其錨桿機，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，利用伸縮支柱抵接固定物，通過固定物將支撐主體進行固定，從而能夠?qū)χ沃黧w上所連接的鉆具進行固定，進而能夠保持鉆具運行時的穩(wěn)定性，提高錨桿機支撐穩(wěn)定性和加工精度。

[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

[0008]本發(fā)明提供一種用于錨桿機的支撐結(jié)構(gòu)，包括支撐主體和連接在所述支撐主體的端部的伸縮支柱，所述伸縮支柱用于抵接固定物，所述支撐主體設置有夾持座和安裝座，所述夾持座用于夾持鉆具，所述安裝座用于連接錨桿機主體。

[0009]優(yōu)選地，所述支撐主體的兩端分別連接有第一伸縮支柱和第二伸縮支柱，還包括第一回轉(zhuǎn)盤，所述安裝座安裝在所述第一回轉(zhuǎn)盤上。

[0010]優(yōu)選地，所述支撐主體設置有滑道，所述滑道的兩端分別向所述第一伸縮支柱和所述第二伸縮支柱的方向延伸，所述夾持座安裝在所述滑道上。

[0011]優(yōu)選地，還包括機械臂，所述機械臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的第一端用于連接所述錨桿機主體，所述第一支臂的第二端與所述第二支臂的第一端鉸接連接，所述第二支臂的第二端鉸接連接所述第一回轉(zhuǎn)盤，所述第一支臂與所述第二支臂之間還通過第一伸縮缸連接，所述第二支臂與所述第一回轉(zhuǎn)盤之間還通過第二伸縮缸連接。

[0012]優(yōu)選地，還包括第二回轉(zhuǎn)盤，所述第一支臂的第一端通過所述第二回轉(zhuǎn)盤連接所述錨桿機主體。

[0013]本發(fā)明還提供一種錨桿機，包括錨桿機主體以及如前文記載的所述的用于錨桿機的支撐結(jié)構(gòu)，所述錨桿機主體包括底座，所述安裝座連接在所述底座上，所述底座上還設置有動力系統(tǒng)。

[0014]優(yōu)選地，還包括行走機構(gòu)，所述底座安裝在所述行走機構(gòu)上。

[0015]優(yōu)選地，所述動力系統(tǒng)包括液壓油泵、驅(qū)動所述液壓油泵運行的電機以及用于供給液壓油的液壓油箱，所述液壓油泵包括行走液壓油泵和驅(qū)動液壓油泵，所述驅(qū)動液壓油泵用于提供所述支撐結(jié)構(gòu)液壓動力，所述行走液壓油泵用于提供所述行走機構(gòu)液壓動力。

[0016]優(yōu)選地，還包括液壓油冷卻回路，所述液壓油冷卻回路用于對液壓油進行冷卻。

[0017]優(yōu)選地，還包括操作系統(tǒng)，所述操作系統(tǒng)安裝在所述底座上，所述支撐結(jié)構(gòu)與所述操作系統(tǒng)分別位于所述底座的兩端，所述動力系統(tǒng)位于所述支撐結(jié)構(gòu)與所述操作系統(tǒng)之間。

[0018]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

[0019]本發(fā)明的支撐結(jié)構(gòu)用于安裝鉆具，支撐結(jié)構(gòu)包括支撐主體和伸縮支柱，伸縮支柱可相對于支撐主體進行伸縮移動，通過伸縮支柱的伸縮移動，能夠?qū)⑸炜s支柱抵接在固定物上，從而通過固定物可以將支撐主體進行固定，進而對支撐主體上所連接的鉆具進行固定，在支撐結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定支撐作用下，能夠保持鉆具運行時的穩(wěn)定性，提高錨桿機支撐穩(wěn)定性和加工精度。

[0020]本發(fā)明所包含的其他技術(shù)方案還能取得如下技術(shù)效果：

[0021]本發(fā)明將支撐主體的安裝座安裝在第一回轉(zhuǎn)盤上，利用第一回轉(zhuǎn)盤能夠?qū)崿F(xiàn)支撐主體連同鉆具進行360°回轉(zhuǎn)，另外，第一支臂安裝在第二回轉(zhuǎn)盤上，利用第二回轉(zhuǎn)盤能夠?qū)崿F(xiàn)第一支臂連同鉆具進行另一方向的360°回轉(zhuǎn)，由此，第一回轉(zhuǎn)盤和第二回轉(zhuǎn)盤的配合，可以使得鉆具在空間范圍內(nèi)全方位施工。

附圖說明

[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0023]圖1為本發(fā)明錨桿機示意圖;

[0024]圖2為本發(fā)明支撐結(jié)構(gòu)示意圖;

[0025]圖3為本發(fā)明錨桿機主體示意圖;

[0026]圖4為本發(fā)明錨桿機在巷道內(nèi)工作示意圖;

[0027]其中，1、夾持座;2、支撐結(jié)構(gòu);21、支撐主體;22、第一伸縮支柱;23、第二伸縮支柱;24、滑道;241、驅(qū)動結(jié)構(gòu);242、鏈條;3、錨桿機主體;31、底座;32、行走機構(gòu);33、液壓油箱;34、油泵電機;35、液壓油泵;36、操作系統(tǒng);4、機械臂;41、第一支臂;42、第二支臂;43、第一伸縮缸;44、第二伸縮缸;5、安裝座;6、第一回轉(zhuǎn)盤;7、第二回轉(zhuǎn)盤;8、巷道。

具體實施方式

[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

[0029]本發(fā)明的目的是提供一種支撐結(jié)構(gòu)及其錨桿機，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，利用伸縮支柱抵接固定物，通過固定物將支撐主體進行固定，從而能夠?qū)χ沃黧w上所連接的鉆具進行固定，進而能夠保持鉆具運行時的穩(wěn)定性，提高錨桿機支撐穩(wěn)定性和加工精度。

[0030]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

[0031]如圖1～圖4所示，本發(fā)明提供一種用于錨桿機的支撐結(jié)構(gòu)，通過將支撐結(jié)構(gòu)2安裝在錨桿機主體3上實現(xiàn)對鉆具的支撐，保持鉆具運行時的位置穩(wěn)定性。具體的，支撐結(jié)構(gòu)2包括支撐主體21和連接在支撐主體21的端部的伸縮支柱，支撐主體21可以采用柱狀、板狀或桿狀結(jié)構(gòu)，支撐主體21的目的在于，一方面用于支撐鉆具，一方面用于支撐伸縮支柱。伸縮支柱可以設置有一根或兩根，設置一根伸縮支柱時，伸縮支柱可相對于支撐主體21在單一方向伸長抵接固定物，另一方向以錨桿機主體3作為支撐，實現(xiàn)對支撐主體21的有效固定;設置兩根伸縮支柱時，可相對于支撐主體21在相反方向伸長，兩端分別抵接固定物，實現(xiàn)對支撐主體21的有效固定。伸縮支柱可以采用電動、液動、氣動等驅(qū)動形式，可以采用氣缸/液壓缸、齒輪齒條、絲杠螺母等任一伸縮方式。由此，本發(fā)明至少在支撐主體21的一端設置有伸縮支柱，且將伸縮支柱抵接固定物，保持支撐主體21的位置固定。固定物可以為已有的構(gòu)筑物或增設的輔助支撐等，例如為巷道8的內(nèi)壁。支撐主體21設置有夾持座1和安裝座5，其中，夾持座1用于夾持鉆具，鉆具包括鉆頭、鉆桿等，鉆具用于在巖體中鉆孔;安裝座5用于連接錨桿機主體3，通過錨桿機主體3實現(xiàn)對支撐結(jié)構(gòu)2的承載、移動等，錨桿機主體3可采用固定式機架、移動式機架、行走底盤等結(jié)構(gòu)形式。

[0032]夾持座1可采用C型夾、壓板式鎖片等結(jié)構(gòu)形式，通過安裝固定螺栓等鎖緊結(jié)構(gòu)，牢牢地夾住鉆具，防止鉆具在鉆進過程中發(fā)生位移或脫落。例如，在遇到堅硬巖層時，強大的夾持力以及來自支撐主體21的穩(wěn)固力，能夠確保鉆具不會松動，保證鉆進的連續(xù)性，將錨桿機產(chǎn)生的扭矩和推進力有效地傳遞給鉆具，以實現(xiàn)鉆孔作業(yè);通過夾持座1和支撐主體21穩(wěn)定鉆具，有助于控制鉆孔的方向和角度，提高鉆孔精度，在需要更換不同規(guī)格或損壞的鉆具時，能夠?qū)@具固定住，方便操作人員進行安全、快速的更換操作，防止鉆具意外飛出造成人員傷害。

[0033]本發(fā)明的支撐結(jié)構(gòu)2用于安裝鉆具，支撐結(jié)構(gòu)2包括支撐主體21和伸縮支柱，伸縮支柱可相對于支撐主體21進行伸縮移動，通過伸縮支柱的伸縮移動，能夠?qū)⑸炜s支柱抵接在固定物上，從而通過固定物可以將支撐主體21進行固定，進而對支撐主體21上所連接的鉆具進行固定，在支撐結(jié)構(gòu)2的穩(wěn)定支撐作用下，能夠保持鉆具運行時的穩(wěn)定性，提高錨桿機支撐穩(wěn)定性和加工精度。

[0034]支撐結(jié)構(gòu)2能夠確保錨桿機在工作過程中保持穩(wěn)固，不發(fā)生晃動或傾斜，有效承載鉆進過程中的各種力，包括釬桿的推進力、扭矩以及鉆具與巖石之間的反作用力，穩(wěn)定可靠的支撐結(jié)構(gòu)2減少了因設備故障或調(diào)整而造成的停工時間，從而提高了整體的工作效率。

[0035]進一步的，支撐主體21的兩端分別連接有第一伸縮支柱22和第二伸縮支柱23，此時，可以同時依靠第一伸縮支柱22和第二伸縮支柱23進行支撐，還可以包括第一回轉(zhuǎn)盤6，安裝座5安裝在第一回轉(zhuǎn)盤6上，通過第一回轉(zhuǎn)盤6可以調(diào)整支撐主體21的方位角度，進行360°回轉(zhuǎn)，配合第一伸縮支柱22和第二伸縮支柱23的伸縮移動，可以抵接在不同位置的固定物上，提高了支撐結(jié)構(gòu)2適應復雜工作環(huán)境的能力。第一伸縮支柱22和第二伸縮支柱23可采用橢圓形設計，避免在受力時轉(zhuǎn)動而因旋轉(zhuǎn)引發(fā)安全事故。

[0036]支撐主體21可以設置有滑道24，滑道24的兩端分別向第一伸縮支柱22和第二伸縮支柱23的方向延伸，夾持座1安裝在滑道24上，由此，滑道24上的夾持座1的移動方向可朝向第一伸縮支柱22或第二伸縮支柱23，特別的，當夾持座1的移動方向為鉆具的鉆進方向時，可利用第一伸縮支柱22和第二伸縮支柱23提供更穩(wěn)定的支撐。夾持座1在滑道24上的滑動可采用驅(qū)動結(jié)構(gòu)241進行驅(qū)動，例如，驅(qū)動結(jié)構(gòu)241為帶齒輪的電機，齒輪連接有鏈條242，通過鏈條242的往復移動帶動夾持座1在滑道24上往復移動?；?4能夠為夾持座1的運動提供明確的運動軌跡和導向，確保其按照預定的路線準確移動，承受和分散錨桿機工作時產(chǎn)生的各種載荷，為夾持座1提供穩(wěn)定的支撐。通過減小夾持座1與滑道24之間的摩擦系數(shù)，降低磨損，可有效延長設備的使用壽命，使夾持座1的移動更加平穩(wěn)順暢，減少卡頓和跳動現(xiàn)象。作為錨桿機整體結(jié)構(gòu)的一部分，通過滑道24的設置，加強了設備的結(jié)構(gòu)強度和剛性，提高了錨桿機抵抗變形和振動的能力，提高了工作效率。

[0037]支撐結(jié)構(gòu)2還可以包括機械臂4，通過機械臂4帶動支撐主體21在空間范圍內(nèi)移動，更好的適應復雜的工作環(huán)境。具體的，機械臂4可包括第一支臂41和第二支臂42，第一支臂41的第一端用于連接錨桿機主體3，連接時可固定連接也可轉(zhuǎn)動連接(非俯仰運動)，第一支臂41的第二端與第二支臂42的第一端鉸接連接，使得第二支臂42可相對于第一支臂41俯仰運動，第二支臂42的第二端鉸接連接第一回轉(zhuǎn)盤6，第一回轉(zhuǎn)盤6可相對于第二支臂42俯仰運動。第一支臂41與第二支臂42之間還通過第一伸縮缸43連接，第二支臂42與第一回轉(zhuǎn)盤6之間還通過第二伸縮缸44連接。通過控制第一伸縮缸43的伸縮移動和第二伸縮缸44的伸縮移動，可對第二支臂42的俯仰運動和第一回轉(zhuǎn)盤6的俯仰運動進行控制，在控制系統(tǒng)的控制下，機械臂4具有高精度、高重復性、可編程性、多自由度、高負載能力、快速響應、適應性強、安全性較高等顯著特點。

[0038]支撐結(jié)構(gòu)2還可以包括第二回轉(zhuǎn)盤7，第一支臂41的第一端通過第二回轉(zhuǎn)盤7連接錨桿機主體3，即支撐結(jié)構(gòu)2整體可相對于錨桿機主體3進行360°回轉(zhuǎn)，由此，可在錨桿機主體3的任意方位進行施工作業(yè)。第二回轉(zhuǎn)盤7作為機械臂4與錨桿機主體3的連接裝置，能夠傳遞扭矩和動力、實現(xiàn)圓周運動、支撐和定位等。

[0039]本發(fā)明將支撐主體21的安裝座5安裝在第一回轉(zhuǎn)盤6上，利用第一回轉(zhuǎn)盤6能夠?qū)崿F(xiàn)支撐主體21連同鉆具進行360°回轉(zhuǎn)，另外，第一支臂41安裝在第二回轉(zhuǎn)盤7上，利用第二回轉(zhuǎn)盤7能夠?qū)崿F(xiàn)第一支臂41連同鉆具進行另一方向的360°回轉(zhuǎn)，由此，第一回轉(zhuǎn)盤6和第二回轉(zhuǎn)盤7的配合，可以使得鉆具在空間范圍內(nèi)全方位施工。

[0040]再次參考圖1～圖4，本發(fā)明還提供一種錨桿機，包括錨桿機主體3以及如前文記載的用于錨桿機的支撐結(jié)構(gòu)2，支撐結(jié)構(gòu)2安裝在錨桿機主體3上，錨桿機主體3包括底座31，安裝座5直接連接或通過機械臂4等結(jié)構(gòu)間接連接在底座31上，底座31上還設置有動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)能夠驅(qū)動支撐結(jié)構(gòu)2動作，如果底座31可進行移動，動力系統(tǒng)還可用于驅(qū)動底座31移動。底座31通過行走機構(gòu)32或支腿的設置，能夠確保整個錨桿機在工作時穩(wěn)固地安置在地面上，承受鉆進過程中產(chǎn)生的各種振動和沖擊力，防止錨桿機傾倒或晃動。底座31為動力系統(tǒng)、支撐結(jié)構(gòu)2、操作系統(tǒng)36等重要部件提供安裝基礎和固定位置，保證它們之間的相對位置準確和工作協(xié)調(diào)。底座31還可以防止地面的泥水、灰塵等雜質(zhì)進入錨桿機內(nèi)部，對關鍵部件起到一定的防護作用。

[0041]錨桿機主體3還可以包括行走機構(gòu)32，底座31安裝在行走機構(gòu)32上，通過行走機構(gòu)32可帶動底座31移動到合適位置，再通過支撐結(jié)構(gòu)2的動作實現(xiàn)對支撐主體21的有效固定。行走機構(gòu)32可采用輪式、履帶式等結(jié)構(gòu)形式，在礦用環(huán)境中，優(yōu)先采用履帶式結(jié)構(gòu)，可更好適應復雜的地質(zhì)環(huán)境。行走機構(gòu)32能夠使錨桿機在不同的工作地點之間靈活轉(zhuǎn)移，無需借助外部運輸工具，提高了工作的便利性和效率。履帶式行走結(jié)構(gòu)的設置具備良好的通過性，能夠在崎嶇不平、泥濘、松軟等復雜的地形條件下行走，確保錨桿機能夠到達一些難以到達的施工區(qū)域。在工作現(xiàn)場，通過行走機構(gòu)32的動作能夠微調(diào)支撐結(jié)構(gòu)2的位置和角度，以獲得最佳的鉆具的鉆孔位置和方向。減少了因搬運和重新安裝錨桿機所耗費的時間和人力，使錨桿機能夠更快地投入工作。另外，通過行走機構(gòu)32的設置，還可以根據(jù)施工現(xiàn)場的實際情況，靈活調(diào)整錨桿機的布局，以適應周圍環(huán)境和其他設備的協(xié)同作業(yè)。

[0042]動力系統(tǒng)可以包括液壓油泵35、驅(qū)動液壓油泵35運行的油泵電機34以及用于供給液壓油的液壓油箱33。液壓油泵35能夠確保液壓系統(tǒng)的工作效率、穩(wěn)定性和可靠性，提供穩(wěn)定的壓力和流量，保證液壓系統(tǒng)的精確控制和高效運行。液壓油箱33具有儲存液壓油、散熱、分離空氣和雜質(zhì)、消泡、穩(wěn)定系統(tǒng)壓力、便于觀察等作用。油泵電機34與液壓油泵35之間可以設置有減速機，減速機具有降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩、匹配轉(zhuǎn)速和扭矩、精確控制速度、提高傳動效率、空間布局優(yōu)化等作用。液壓油泵35包括行走液壓油泵和驅(qū)動液壓油泵，由于至少設置有上述兩組液壓油泵35，因此，可以采用減速機雙頭輸出的結(jié)構(gòu)，或者各自匹配不同的油泵電機34和減速機。其中，驅(qū)動液壓油泵用于提供支撐結(jié)構(gòu)2液壓動力，包括驅(qū)動第一伸縮支柱22和第二伸縮支柱23伸縮動作的液壓動力、鉆具運行的液壓動力、機械臂4中第一伸縮缸43和第二伸縮缸44伸縮運動的液壓動力、第二回轉(zhuǎn)盤7回轉(zhuǎn)的液壓動力等。行走液壓油泵用于提供行走機構(gòu)32液壓動力，也就是說，行走機構(gòu)32的行走運動并非采用電機直驅(qū)，而是采用液壓動力，因此，行走機構(gòu)32能夠獲得更大的扭矩，具有更大的動力。

[0043]錨桿機還可以包括冷卻系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)用于對在錨桿機運行過程中，各個部件因摩擦、電能轉(zhuǎn)化等產(chǎn)生的大量熱量進行冷卻。通過冷卻系統(tǒng)以降低這些部件的溫度，防止過熱導致的損壞，防止因過熱導致的設備故障和停機，提高錨桿機的可靠性和可用性。例如，冷卻系統(tǒng)包括有液壓油冷卻回路，液壓油冷卻回路用于對液壓油進行冷卻，由于錨桿機中幾乎所有的動力均來自于液壓油，因此，液壓油在機械能的轉(zhuǎn)化過程中會產(chǎn)生較高的熱量，對液壓油進行冷卻，能夠有效保證錨桿機的正常運行。液壓油冷卻回路可采用水作為冷卻介質(zhì)，利用水冷式散熱器進行冷卻，當然也可采用其他冷卻方式，本發(fā)明不作具體限制。

[0044]錨桿機還可以包括操作系統(tǒng)36，操作系統(tǒng)36設有包括手柄、按鈕、控制面板等，方便操作人員控制錨桿機各設備的動作和運行。操作系統(tǒng)36可安裝在底座31上，支撐結(jié)構(gòu)2與操作系統(tǒng)36分別位于底座31的兩端，操作系統(tǒng)36操作時不會對支撐結(jié)構(gòu)2的動作造成影響，同時，支撐結(jié)構(gòu)2的動作也不會對操作系統(tǒng)36的操作干擾。底座31上各設備的合理布置，可使得整個錨桿機具有移動方便、操作簡單、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、安全可靠、整潔等優(yōu)勢。動力系統(tǒng)的主體部分位于支撐結(jié)構(gòu)2與操作系統(tǒng)36之間?？梢揽縿恿ο到y(tǒng)對錨桿機主體3進行配重，能夠合理地分配錨桿機各部件的重量，使重心保持在安全范圍內(nèi)，避免因重心失衡而影響工作效率和安全性。

[0045]本發(fā)明中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想;同時，對于本領域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。

說明書附圖(4)