1.本實用新型涉及上料機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動上料機。

背景技術(shù)：

2.鍛造加工是一種塑性成型工藝，其一般的工藝流程為首先將坯料加熱到熱鍛工藝所需的溫度、然后將加熱的坯料放入模具進行成型，最后切邊；現(xiàn)有技術(shù)中，加熱工步通常都采用中頻或超音頻感應(yīng)加熱設(shè)備來對坯料進行加熱，常規(guī)的坯料為圓柱形，這類物料加熱用的感應(yīng)器通常都是水平設(shè)置的，圓柱形物料通過導(dǎo)軌進入感應(yīng)器內(nèi)部從而進行加熱，但是，當坯料為圓盤形時，由于直徑大于坯料的厚度，這種類型的坯料就無法正常進入這類水平設(shè)置的感應(yīng)器內(nèi)進行加熱，因此設(shè)計了豎直式的感應(yīng)器，如圖1所示，這類感應(yīng)器的加熱管21為豎直放置，在加熱管21外圓上匹配有感應(yīng)線圈22，為解決這種方式設(shè)置的感應(yīng)器的加料問題，需設(shè)計適配的自動化料機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.本實用新型的目的在于提供一種全自動上料機，適用于將圓盤形物料送入感應(yīng)器內(nèi)，具有性能穩(wěn)定，操作方便，自動化程度高、人工成本低的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

4.為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動上料機，包括提升機1、輸送機2，所述輸送機2的進料端與所述提升機1出料端銜接，還包括：

5.轉(zhuǎn)接平板15，設(shè)于所述輸送機2末端一側(cè)；

6.擋料板9，可轉(zhuǎn)動裝設(shè)在所述輸送機2后部用于放行或阻擋所述輸送機2上行進的物料；

7.第二氣缸12，設(shè)于所述輸送機2末端另一側(cè)且位于所述擋料板9出料側(cè)，所述第二氣缸12與所述轉(zhuǎn)接平板15適配，所述第二氣缸12用于將所述輸送機2上輸送來的物料推送到所述轉(zhuǎn)接平板15上；

8.升料導(dǎo)筒17，設(shè)于所述轉(zhuǎn)接平板15遠離所述輸送機2的一端，所述升料導(dǎo)筒17上與所述轉(zhuǎn)接平板15上端面適配開設(shè)有進料口18；

9.第一氣缸7，設(shè)于所述轉(zhuǎn)接平板15靠近所述輸送機2的一端用于將所述轉(zhuǎn)接平板15上的物料從所述進料口18推入所述升料導(dǎo)筒17內(nèi)；

10.第三氣缸16，設(shè)于所述升料導(dǎo)筒17底部，用于將所述升料導(dǎo)筒17內(nèi)的物料頂升設(shè)定高度。

11.進一步的：所述輸送機2一側(cè)開設(shè)有槽口6，所述槽口6連接有回料滑槽3，所述回料滑槽3出料端與設(shè)于所述提升機1上的料斗4連通；所述輸送機2上依物料行進方向位于所述槽口6后方設(shè)置有剔料擋板5，所述剔料擋板5用于將所述輸送機2上輸送的疊層物料進行阻攔，保留單層物料通過。

12.進一步的：所述第一氣缸7驅(qū)動端裝設(shè)有第一推頭8，所述第一推頭8前端設(shè)有弧形

口801。

13.進一步的：所述第二氣缸12的驅(qū)動端裝設(shè)有第二推頭14，所述第二推頭14為包括連為一體的第一擋料段1401、推料段1402、第二擋料段1403，所述第一擋料段1401和所述第二擋料段1403長度與所述輸送機2的輸送通道寬度相適配，且所述第一擋料段1401和所述第二擋料段1403相對于所述輸送機2橫向設(shè)置。

14.進一步的：所述擋料板9與轉(zhuǎn)動臂901連接，所述轉(zhuǎn)動臂901一端轉(zhuǎn)動裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸10上，所述轉(zhuǎn)軸10與所述輸送機2連接，所述轉(zhuǎn)動臂901上連接有延長桿11，所述延長桿11一側(cè)與裝設(shè)于所述第二氣缸12驅(qū)動端上的銷軸26接觸配合。

15.進一步的：所述延長桿11上還裝設(shè)有拉簧13，所述拉簧13用于在所述第二氣缸12復(fù)位后使所述擋料板9復(fù)位。

16.進一步的：所述升料導(dǎo)筒17一側(cè)位于所述進料口18上方，裝設(shè)有氣缸座19，所述氣缸座19上裝設(shè)有第四氣缸20，所述第四氣缸20驅(qū)動端裝設(shè)有隔料桿24，所述隔料桿24貫穿所述升料導(dǎo)筒17側(cè)壁伸入所述升料導(dǎo)筒17內(nèi)。

17.進一步的：所述第三氣缸16驅(qū)動端裝設(shè)有第三推頭23，所述第三推頭23為圓盤結(jié)構(gòu)且開設(shè)有缺口25，所述缺口25與所述隔料桿24相適配。

18.本實用新型的工作原理及有益效果：本實用新型提供的一種全自動上料機，工作時只用將圓盤狀物料裝入料斗內(nèi)，提升機將物料提升輸送給輸送機，進入輸送機的一部分物料存在堆疊狀態(tài)，當物料在輸送機的輸送下到達剔料擋板處時，將剔料擋板的高度調(diào)節(jié)至剛好允許一個單件物料通過的位置，這樣堆疊的物料就被阻當下來順槽口滑入回料滑槽內(nèi)返回料斗中，當單層順序通過剔料擋板的物料到達第二氣缸前端時第二擋料段將物料擋住，使物料位于推料段前方，第二氣缸動作推動第二推頭前出，推料段將物料推到轉(zhuǎn)接平板上，此時第一擋料段進入輸送機的輸送通道內(nèi)并且銷軸推動延長桿使擋料板打開，物料在輸送機的帶動下前進直到被第一擋料段擋住，然后第二氣缸復(fù)位帶動第二推頭后退，同步的，在拉簧作用下?lián)趿习尻P(guān)閉，擋料板前方的物料被阻檔不能繼續(xù)前進，原來進入擋料板與第一擋料段之間的物料則可以繼續(xù)前進直到被第二擋料段擋住，準備下一次推料；同步的，當?shù)诙飧讖?fù)位時，第一氣缸驅(qū)動第一推頭前出將轉(zhuǎn)接平板上的物料從進料口推入升料導(dǎo)筒內(nèi)，第四氣缸復(fù)位帶動隔料桿退出升料導(dǎo)筒，第三氣缸推動第三推頭上升將物料頂升高于隔料桿位置，第四氣缸驅(qū)動隔料桿前進伸入升料導(dǎo)筒內(nèi)，將物料底部托住，然后第三氣缸驅(qū)動第三推頭下降復(fù)位，等待下一次頂升，如此循環(huán)將物料從感應(yīng)器底部頂入感應(yīng)器內(nèi)，具有性能穩(wěn)定，操作方便，自動化程度高、人工成本低的優(yōu)點。

附圖說明

19.圖1為本實用新型的立體示意圖。

20.圖2為圖1中a處局部放大圖。

21.圖3為本實用新型的局部剖視圖。

22.圖4為本實用新型的第三推頭立體圖。

具體實施方式

23.下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行

清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

24.請參閱圖1-4，一種全自動上料機，包括提升機1、輸送機2，輸送機2的進料端與提升機1出料端銜接，還包括：轉(zhuǎn)接平板15、擋料板9、第二氣缸12、升料導(dǎo)筒17、第一氣缸7、第三氣缸16，轉(zhuǎn)接平板15設(shè)于輸送機2末端一側(cè)；擋料板9可轉(zhuǎn)動裝設(shè)在輸送機2后部用于放行或阻擋輸送機2上行進的物料；第二氣缸12設(shè)于輸送機2末端另一側(cè)且位于擋料板9出料側(cè)，第二氣缸12與轉(zhuǎn)接平板15適配，第二氣缸12用于將輸送機2上輸送來的物料推送到轉(zhuǎn)接平板15上；升料導(dǎo)筒17設(shè)于轉(zhuǎn)接平板15遠離輸送機2的一端，升料導(dǎo)筒17上與轉(zhuǎn)接平板15上端面適配開設(shè)有進料口18；第一氣缸7設(shè)于轉(zhuǎn)接平板15靠近輸送機2的一端用于將轉(zhuǎn)接平板15上的物料從進料口18推入升料導(dǎo)筒17內(nèi)；第三氣缸16設(shè)于升料導(dǎo)筒17底部，用于將升料導(dǎo)筒17內(nèi)的物料頂升設(shè)定高度，這里，提升機1采用鏈板式提升機，輸送機2采用鏈條式輸送機或網(wǎng)帶式輸送機。

25.優(yōu)選的：輸送機2一側(cè)開設(shè)有槽口6，槽口6連接有回料滑槽3，回料滑槽3出料端與設(shè)于提升機1上的料斗4連通；輸送機2上依物料行進方向位于槽口6后方設(shè)置有剔料擋板5，剔料擋板5用于將輸送機2上輸送的疊層物料進行阻攔，保留單層物料通過。

26.優(yōu)選的：第一氣缸7驅(qū)動端裝設(shè)有第一推頭8，第一推頭8前端設(shè)有弧形口801。

27.優(yōu)選的：第二氣缸12的驅(qū)動端裝設(shè)有第二推頭14，第二推頭14為包括連為一體的第一擋料段1401、推料段1402、第二擋料段1403，第一擋料段1401和第二擋料段1403長度與輸送機2的輸送通道寬度相適配，且第一擋料段1401和第二擋料段1403相對于輸送機2橫向設(shè)置，這里，擋料板9關(guān)閉后，擋料板9和第一擋料段1401之間的距離與一個單體物料大小相適配。

28.優(yōu)選的：擋料板9與轉(zhuǎn)動臂901連接，轉(zhuǎn)動臂901一端轉(zhuǎn)動裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸10上，轉(zhuǎn)軸10與輸送機2連接，轉(zhuǎn)動臂901上連接有延長桿11，延長桿11一側(cè)與裝設(shè)于第二氣缸12驅(qū)動端上的銷軸26接觸配合。

29.優(yōu)選的：延長桿11上還裝設(shè)有拉簧13，拉簧13用于在第二氣缸12復(fù)位后使擋料板9復(fù)位。

30.優(yōu)選的：升料導(dǎo)筒17一側(cè)位于進料口18上方，裝設(shè)有氣缸座19，氣缸座19上裝設(shè)有第四氣缸20，第四氣缸20驅(qū)動端裝設(shè)有隔料桿24，隔料桿24貫穿升料導(dǎo)筒17側(cè)壁伸入升料導(dǎo)筒17內(nèi)。

31.優(yōu)選的：第三氣缸16驅(qū)動端裝設(shè)有第三推頭23，第三推頭23為圓盤結(jié)構(gòu)且開設(shè)有缺口25，缺口25與隔料桿24相適配，這樣，當?shù)谌祁^23下降復(fù)位時可以順利的通過隔料桿24，防止機械干涉。

32.本實用新型提供的一種全自動上料機，將本上料機移至鍛造生產(chǎn)線的加熱工位并將升料導(dǎo)筒17上口套入加熱管21下端，工作時只用將圓盤狀物料裝入料斗4內(nèi)，提升機1將物料提升輸送給輸送機2，進入輸送機2的一部分物料存在堆疊狀態(tài)，當物料在輸送機2的輸送下到達剔料擋板5處時，將剔料擋板5的高度調(diào)節(jié)至剛好允許一個單件物料通過的位置，這樣堆疊的物料就被阻當下來順槽口6滑入回料滑槽3內(nèi)返回料斗4中，當單層順序通過剔料擋板的物料到達第二氣缸12前端時第二擋料段1403將物料擋住，使物料位于推料段1402

前方，第二氣缸12動作推動第二推頭14前出，推料段1402將物料推到轉(zhuǎn)接平板15上，此時第一擋料段1401進入輸送機2的輸送通道內(nèi)并且銷軸26推動延長桿11使擋料板9打開，物料在輸送機2的帶動下前進直到被第一擋料段1401擋住，然后第二氣缸12復(fù)位帶動第二推頭14后退，同步的，在拉簧13作用下?lián)趿习?關(guān)閉，擋料板9前方的物料被阻檔不能繼續(xù)前進，原來進入擋料板9與第一擋料段1401之間的物料則可以繼續(xù)前進直到被第二擋料段1403擋住，準備下一次推料；同步的，當?shù)诙飧?2復(fù)位時，第一氣缸7驅(qū)動第一推頭8前出將轉(zhuǎn)接平板15上的物料從進料口18推入升料導(dǎo)筒17內(nèi)，第四氣缸20復(fù)位帶動隔料桿24退出升料導(dǎo)筒17，第三氣缸16推動第三推頭23上升將物料頂升高于隔料桿24位置，第四氣缸20驅(qū)動隔料桿24前進伸入升料導(dǎo)筒17內(nèi)，將物料底部托住，然后第三氣缸16驅(qū)動第三推頭23下降復(fù)位，等待下一次頂升，如此循環(huán)將物料從感應(yīng)器底部頂入感應(yīng)器內(nèi)。

33.需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

34.在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

35.盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。技術(shù)特征：

1.一種全自動上料機，包括提升機(1)、輸送機(2)，所述輸送機(2)的進料端與所述提升機(1)出料端銜接，其特征在于，還包括：轉(zhuǎn)接平板(15)，設(shè)于所述輸送機(2)末端一側(cè)；擋料板(9)，可轉(zhuǎn)動裝設(shè)在所述輸送機(2)后部用于放行或阻擋所述輸送機(2)上行進的物料；第二氣缸(12)，設(shè)于所述輸送機(2)末端另一側(cè)且位于所述擋料板(9)出料側(cè)，所述第二氣缸(12)與所述轉(zhuǎn)接平板(15)適配，所述第二氣缸(12)用于將所述輸送機(2)上輸送來的物料推送到所述轉(zhuǎn)接平板(15)上；升料導(dǎo)筒(17)，設(shè)于所述轉(zhuǎn)接平板(15)遠離所述輸送機(2)的一端，所述升料導(dǎo)筒(17)上與所述轉(zhuǎn)接平板(15)上端面適配開設(shè)有進料口(18)；第一氣缸(7)，設(shè)于所述轉(zhuǎn)接平板(15)靠近所述輸送機(2)的一端用于將所述轉(zhuǎn)接平板(15)上的物料從所述進料口(18)推入所述升料導(dǎo)筒(17)內(nèi)；第三氣缸(16)，設(shè)于所述升料導(dǎo)筒(17)底部，用于將所述升料導(dǎo)筒(17)內(nèi)的物料頂升設(shè)定高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動上料機，其特征在于：所述輸送機(2)一側(cè)開設(shè)有槽口(6)，所述槽口(6)連接有回料滑槽(3)，所述回料滑槽(3)出料端與設(shè)于所述提升機(1)上的料斗(4)連通；所述輸送機(2)上依物料行進方向位于所述槽口(6)后方設(shè)置有剔料擋板(5)，所述剔料擋板(5)用于將所述輸送機(2)上輸送的疊層物料進行阻攔，保留單層物料通過。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動上料機，其特征在于：所述第一氣缸(7)驅(qū)動端裝設(shè)有第一推頭(8)，所述第一推頭(8)前端設(shè)有弧形口(801)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動上料機，其特征在于：所述第二氣缸(12)的驅(qū)動端裝設(shè)有第二推頭(14)，所述第二推頭(14)為包括連為一體的第一擋料段(1401)、推料段(1402)、第二擋料段(1403)，所述第一擋料段(1401)和所述第二擋料段(1403)長度與所述輸送機(2)的輸送通道寬度相適配，且所述第一擋料段(1401)和所述第二擋料段(1403)相對于所述輸送機(2)橫向設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動上料機，其特征在于：所述擋料板(9)與轉(zhuǎn)動臂(901)連接，所述轉(zhuǎn)動臂(901)一端轉(zhuǎn)動裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸(10)上，所述轉(zhuǎn)軸(10)與所述輸送機(2)連接，所述轉(zhuǎn)動臂(901)上連接有延長桿(11)，所述延長桿(11)一側(cè)與裝設(shè)于所述第二氣缸(12)驅(qū)動端上的銷軸(26)接觸配合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動上料機，其特征在于：所述延長桿(11)上還裝設(shè)有拉簧(13)，所述拉簧(13)用于在所述第二氣缸(12)復(fù)位后使所述擋料板(9)復(fù)位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動上料機，其特征在于：所述升料導(dǎo)筒(17)一側(cè)位于所述進料口(18)上方，裝設(shè)有氣缸座(19)，所述氣缸座(19)上裝設(shè)有第四氣缸(20)，所述第四氣缸(20)驅(qū)動端裝設(shè)有隔料桿(24)，所述隔料桿(24)貫穿所述升料導(dǎo)筒(17)側(cè)壁伸入所述升料導(dǎo)筒(17)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動上料機，其特征在于：所述第三氣缸(16)驅(qū)動端裝設(shè)有第三推頭(23)，所述第三推頭(23)為圓盤結(jié)構(gòu)且開設(shè)有缺口(25)，所述缺口(25)與所述隔料桿(24)相適配。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型公開了一種全自動上料機，包括提升機、輸送機，輸送機的進料端與提升機出料端銜接，還包括：轉(zhuǎn)接平板、擋料板、第二氣缸、升料導(dǎo)筒、第一氣缸、第三氣缸，轉(zhuǎn)接平板設(shè)于輸送機末端一側(cè)；擋料板可轉(zhuǎn)動裝設(shè)在輸送機后部用于放行或阻擋輸送機上行進的物料；第二氣缸設(shè)于輸送機末端另一側(cè)位于擋料板出料側(cè)，第二氣缸與轉(zhuǎn)接平板適配，第二氣缸用于將輸送機上輸送來的物料推送到轉(zhuǎn)接平板上；升料導(dǎo)筒設(shè)于轉(zhuǎn)接平板遠離輸送機的一端，升料導(dǎo)筒上與轉(zhuǎn)接平板上端面適配開設(shè)有進料口；第一氣缸設(shè)于轉(zhuǎn)接平板靠近輸送機的一端用于將轉(zhuǎn)接平板上的物料從進料口推入升料導(dǎo)筒內(nèi)；第三氣缸設(shè)于升料導(dǎo)筒底部，用于將升料導(dǎo)筒內(nèi)的物料頂升設(shè)定高度。度。度。

技術(shù)研發(fā)人員：吳云峰 婁珍雷

受保護的技術(shù)使用者：瑞安市豐合機械有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.12.28

技術(shù)公布日：2022/5/10