1.本技術(shù)涉及用于挖掘隧道時(shí)的隧道挖掘裝置。

背景技術(shù)：

2.以往，在土木作業(yè)中為了挖掘巖盤使用了隧道挖掘裝置。隧道挖掘裝置具備在設(shè)備前表面包含刀具的刀頭、和設(shè)置于設(shè)備后部的左右側(cè)面的夾具裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1。)。

3.在這樣的隧道挖掘裝置中，在將左右的夾具裝置相對于隧道左右側(cè)壁按壓的狀態(tài)下，通過使刀頭旋轉(zhuǎn)并使推力缸伸長而將刀頭壓靠于巖盤從而進(jìn)行挖掘隧道。

4.現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5.專利文獻(xiàn)

6.專利文獻(xiàn)1：(日本)特開平10-220181號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

7.發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

8.但是，在土木作業(yè)只前進(jìn)的現(xiàn)有的隧道挖掘裝置中，不能用于需要后退的礦山坑內(nèi)挖掘。

9.例如，在已挖掘的隧道內(nèi)壁噴上混泥土或砂漿，或設(shè)置了支撐的情況下，隧道內(nèi)徑比挖掘時(shí)的內(nèi)徑小。因此，隧道挖掘裝置與隧道內(nèi)壁干涉而不能后退。

10.另外，在礦山坑內(nèi)挖掘時(shí)考慮曲線施工，因此在后退時(shí)，不僅需要直線狀地后退，還需要曲線狀地后退。在曲線狀地后退的情況下，即使在隧道內(nèi)徑不小的情況下也會(huì)有裝置與隧道內(nèi)壁干涉不能后退的情況。

11.本技術(shù)的目的在于提供能夠后退的隧道挖掘裝置。

12.用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

13.本技術(shù)的隧道挖掘裝置具有前體部、后體部。前體部具有刀頭、刀頭支承部、彎曲部。刀頭具有多個(gè)刀具。刀頭支承部支承刀頭。彎曲部設(shè)置于外周并能夠朝向內(nèi)側(cè)彎曲。后體部具有夾具部。夾具部得到用于進(jìn)行挖掘的反作用力。后體部配置于前體部的后方。

14.發(fā)明效果

15.根據(jù)本技術(shù)，能夠提供能夠后退的隧道挖掘裝置。

附圖說明

16.圖1a是示出本技術(shù)實(shí)施方式的隧道挖掘裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。

17.圖1b是示出圖1a的隧道挖掘裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。

18.圖1c是示出從圖1b的uu

′

間的箭頭方向觀察的主梁和后體部的圖。

19.圖2是示出圖1a的隧道挖掘裝置的前體部的平剖視圖。

20.圖3(a)示出圖1a的刀頭的立體圖，(b)示出圖3(a)的刀頭的縮徑狀態(tài)的立體圖。

21.圖4是示出圖3的鏟斗配置于挖掘位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。

22.圖5是示出圖3的鏟斗配置于挖掘位置的狀態(tài)的主視圖。

23.圖6是示出圖3的鏟斗配置于收納位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。

24.圖7是示出圖3的鏟斗配置于收納位置的狀態(tài)的主視圖。

25.圖8(a)從后方觀察圖1a的外圍板配置于挖掘位置的狀態(tài)的背視圖，(b)是從后方觀察圖1a的外圍板配置于收納位置的狀態(tài)的背視圖。

26.圖9(a)是圖1a的外圍板配置于挖掘位置的狀態(tài)的側(cè)剖視圖，(b)是從后方觀察圖1a的外圍板配置于挖掘位置的狀態(tài)的背視圖。

27.圖10a是用于說明外圍板從挖掘位置向收納位置移動(dòng)的側(cè)剖視圖。

28.圖10b是用于說明外圍板從挖掘位置向收納位置移動(dòng)的側(cè)剖視圖。

29.圖10c是用于說明外圍板從挖掘位置向收納位置移動(dòng)的側(cè)剖視圖。

30.圖10d是用于說明外圍板從挖掘位置向收納位置移動(dòng)的側(cè)剖視圖。

31.圖11是示出圖1a的隧道挖掘裝置的垂直支架的立體圖。

32.圖12是圖11的垂直支架的主視圖。

33.圖13是圖11的垂直支架的部分剖面俯視圖。

34.圖14是從圖12的dd

′

箭頭方向觀察的剖視圖。

35.圖15是示出圖11的垂直支架的垂直撐靴的轉(zhuǎn)動(dòng)的俯視圖。

36.圖16是示出圖14的垂直撐靴接近刀頭支架的狀態(tài)的圖。

37.圖17a是圖2的側(cè)支架的放大圖。

38.圖17b是圖2的側(cè)支架的背視圖。

39.圖17c是從圖17b的qq

′

箭頭方向觀察的剖視圖。

40.圖17d是從圖17b的rr

′

箭頭方向觀察的剖視圖。

41.圖18是圖1a的頂支架的主視圖。

42.圖19a是圖18的頂支架的仰視圖。

43.圖19b是從圖19a的ss

′

箭頭方向觀察的剖視圖。

44.圖20是從圖19a的mm

′

箭頭方向觀察的剖視圖。

45.圖21是示出圖1a的后體部的結(jié)構(gòu)的圖。

46.圖22是從圖21的rr

′

箭頭方向觀察的剖視圖。

47.圖23是從圖19a的vv

′

箭頭方向觀察的剖視圖。

48.圖24是示出將圖1a的車輪配置于軌道的狀態(tài)的圖。

49.圖25是示出在由圖1a的隧道挖掘裝置施工為曲線的隧道后退的狀態(tài)的圖。

50.圖26是示出從圖19a的mm

′

箭頭方向觀察的剖視圖。

具體實(shí)施方式

51.參照附圖對本技術(shù)實(shí)施方式的隧道挖掘裝置進(jìn)行說明。

52.本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置是tbm(隧道掘進(jìn)機(jī))中稱為夾具tbm、硬石tbm的隧道掘進(jìn)機(jī)。本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置不僅能夠用于土木還能夠用于礦山的坑內(nèi)挖掘。

53.(隧道挖掘裝置的整體結(jié)構(gòu))

54.圖1a是示出本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1的立體圖。圖1b是圖1a的側(cè)剖視圖。

55.本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1在通過夾具部70支承于隧道內(nèi)壁的狀態(tài)下使刀頭21旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行挖掘。

56.本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1具有前體部11、后體部12、連接部13、主梁14、底座15、作業(yè)臺16、帶式輸送機(jī)17、后支架18。

57.如圖1a所示，前體部11在前端具有刀頭21，進(jìn)行巖盤的挖掘。后體部12配置于前體部11的后側(cè)，通過夾具部70能夠支承于隧道內(nèi)壁。圖中前后方向以a示出，前方向以箭頭a1示出，后方向以箭頭a2示出。需要注意的是，箭頭a示出前體部11相對于后體部12不彎曲，直線狀地配置的狀態(tài)下的前后方向。另外，圖中所示的箭頭b示出寬度方向，是相對于前后方向a垂直且水平的方向。寬度方向b中朝向前方向a1且左側(cè)方向以b1示出，朝向前方向a1且右側(cè)方向以b2示出。

58.連接部13將前體部11能夠彎曲地連接于后體部12。連接部13具有多個(gè)推力缸13a，各個(gè)推力缸13a的一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于前體部11，另一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于后體部12。

59.圖1c是示出從圖1b的uu

′

箭頭方向觀察的主梁14和后體部12的圖。如圖1b以及圖1c所示，主梁14通過能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的連結(jié)部件連接于前體部11，并能夠沿著a方向前后滑動(dòng)地支承于后體部12。主梁14從后體部12朝向后方延伸。底座15能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于主梁14的后端。作業(yè)臺16為了在挖掘后的隧道內(nèi)壁進(jìn)行鋪網(wǎng)的作業(yè)而設(shè)置，并配置于底座15的上側(cè)。

60.帶式輸送機(jī)17設(shè)置為從前體部11通過后體部12到底座15的下側(cè)，并將由刀頭21挖掘的巖石、土砂等向后方輸送。

61.后支架18設(shè)置于主梁14，在使后體部12前進(jìn)時(shí)支承主梁14。

62.需要注意的是，雖未圖示，但在底座15的后方連接有車輛，所述車輛設(shè)置有驅(qū)動(dòng)刀頭21、帶式輸送機(jī)17、多個(gè)推力缸13a、夾具部70等的控制裝置、電源裝置、以及液壓系統(tǒng)等。

63.(前體部11)

64.圖2是示出前體部11的結(jié)構(gòu)的平剖面示意圖。

65.前體部11具有刀頭21、刀頭支架22(刀頭支承部的一例)、垂直支架23、側(cè)支架24、25、頂支架26、多個(gè)外圍板27。

66.刀頭21設(shè)置于前體部11的前端，并設(shè)置為相對于刀頭支架22能夠旋轉(zhuǎn)。如圖1a所示，刀頭21具有設(shè)置于挖掘側(cè)的表面的多個(gè)滾刀83、將挖掘的巖石向刀頭21的內(nèi)側(cè)取入的鏟斗84。

67.刀頭支架22配置于刀頭21的后側(cè)。刀頭支架22能夠旋轉(zhuǎn)地支承刀頭21。

68.垂直支架23、一對側(cè)支架24、25以及頂支架26安裝于刀頭支架22，并配置為包圍刀頭支架22的周圍。垂直支架23、一對側(cè)支架24、25以及頂支架26為了用于挖掘中的穩(wěn)定化而相對于隧道抗壁(side wall)支承刀頭支架22、和為了保護(hù)刀頭支架22免受從坑壁的巖石的崩落等而設(shè)置。

69.垂直支架23配置于刀頭支架22的下方。一對側(cè)支架24、25配置于刀頭支架22的寬度方向的兩側(cè)。頂支架26配置于刀頭支架22的上方。

70.多個(gè)外圍板27為了阻擋挖掘時(shí)產(chǎn)生的粉塵從前體部11向后體部12移動(dòng)而沿著周向配置于前體部11。

71.(刀頭21)

72.圖3(a)是示出刀頭21的立體圖。圖3(b)是示出后述的縮徑的狀態(tài)的刀頭21的立體

圖。

73.刀頭21旋轉(zhuǎn)自如地支承于刀頭支架22。

74.刀頭21具有前面部81、側(cè)面部82、滾刀83、鏟斗84。

75.前面部81是挖掘側(cè)的面，從正面觀察形成為圓狀。側(cè)面部82是筒狀，從前面部81的外周端朝向后方形成。如圖2所示，側(cè)面部82具有外表面821、后表面822、連接面823。

76.外表面821設(shè)置為從前面部81的外周端朝向后方向a2延伸。后表面822設(shè)置為從外表面821的后端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸。連接面823在圖2的剖視圖中的位置，具有從后表面822的徑向內(nèi)側(cè)的一端朝向后方向a2延伸的部分、和從延伸的部分的后端朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸的部分，并連接于與刀頭支架22連結(jié)的連結(jié)部80。

77.滾刀83在前面部81以及側(cè)面部82設(shè)置多個(gè)。滾刀83與刀頭21的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行巖盤等的挖掘。

78.鏟斗84隨著刀頭21的旋轉(zhuǎn)鏟起由滾刀83削掉的巖石、土砂，并向配置于前面部81的后側(cè)的帶式輸送機(jī)17上移動(dòng)。

79.(鏟斗84)

80.圖4是示出鏟斗84的側(cè)視圖。圖5是示出鏟斗84的主視圖。

81.鏟斗84如圖3(a)所示在前面部81設(shè)置多個(gè)。鏟斗84如圖3(a)以及圖4所示，從前面部81的外周端附近配置到側(cè)面部82。在本實(shí)施方式中，鏟斗84在周向等間隔地配置6個(gè)。

82.鏟斗84如圖5所示，比側(cè)面部82的外表面821更向外周側(cè)突出。需要注意的是，如圖3(a)所示，鏟斗84的外周端84a的位置與后述的外圍板27的外周端27a在徑向的位置大體一致。

83.鏟斗84如圖5所示具有鏟起土砂或巖石的鏟運(yùn)部(scraper sections)841。鏟運(yùn)部841在與刀頭21的旋轉(zhuǎn)方向(參照圖5的箭頭)相反側(cè)的一端沿著徑向設(shè)置。另外，鏟斗84具有與鏟運(yùn)部841對置的多個(gè)突起842。需要注意的是，徑向是相對于正面觀察圓形狀的前面部81的中心軸垂直，接近或遠(yuǎn)離中心軸的方向。

84.如圖3(b)所示，在前面部81設(shè)置安裝鏟斗84的安裝部85。

85.安裝部85如圖3(b)所示，從前面部81的外緣到側(cè)面部82形成為槽狀。鏟斗84配置于安裝部85，由多個(gè)螺栓88固定。

86.另外，為了在隧道挖掘裝置1后退時(shí)使前體部11的外徑縮徑，鏟斗84構(gòu)成為能夠以收納于側(cè)面部82的外徑的方式移動(dòng)。移動(dòng)鏟斗84的狀態(tài)如圖3(b)所示。

87.如圖4所示，為了使鏟斗84從進(jìn)行挖掘時(shí)的挖掘位置p1到內(nèi)側(cè)的收納位置p2移動(dòng)，在安裝部85形成有引導(dǎo)槽86、87。

88.引導(dǎo)槽86具有第一部分861、第二部分862。第一部分861沿著前后方向a形成。第二部分862從第一部分861的前端形成。第二部分862以隨著朝向前方向a1而位于內(nèi)側(cè)的方式傾斜。

89.引導(dǎo)槽87具有第一部分871、第二部分872。第一部分871沿著前后方向a形成。第二部分872從第一部分871的前端形成。第二部分872以隨著朝向前方向a1而位于內(nèi)側(cè)的方式傾斜。

90.引導(dǎo)槽86設(shè)置于引導(dǎo)槽87的前側(cè)。第一部分861與第一部分871在直線上排列配置。第二部分862形成為與第二部分872平行。

91.在鏟斗84設(shè)置有分別與引導(dǎo)槽86和引導(dǎo)槽87嵌合的兩個(gè)嵌合銷843、844。兩個(gè)嵌合銷843、844沿前后方向a排列配置。在鏟斗84配置于挖掘位置p1的狀態(tài)下，前側(cè)的嵌合銷843配置于引導(dǎo)槽86的第一部分861，后側(cè)的嵌合銷844配置于引導(dǎo)槽87的第一部分871。

92.在將鏟斗84從挖掘位置p1向收納位置p2移動(dòng)時(shí)，如圖4所示，收納用液壓缸89被裝入安裝部85的內(nèi)側(cè)。收納用液壓缸89的一端89a能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于后表面822。收納用液壓缸89的另一端89b能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于鏟斗84的前端附近。

93.接著，將鏟斗84固定于安裝部85的多個(gè)螺栓88卸下。

94.接著，在收納用液壓缸89伸長時(shí)，前側(cè)的嵌合銷843從引導(dǎo)槽86的第一部分861向第二部分862移動(dòng)，后側(cè)的嵌合銷844從引導(dǎo)槽87的第一部分871向第二部分872移動(dòng)。由此，如圖6所示，鏟斗84沿著引導(dǎo)槽86、87向前方內(nèi)側(cè)移動(dòng)。圖6是示出鏟斗84向收納位置p2移動(dòng)后的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖7是示出鏟斗84向收納位置移動(dòng)后的狀態(tài)的主視圖。

95.移動(dòng)后，鏟斗84通過多個(gè)螺栓88固定于安裝部85。

96.如圖7所示，在鏟斗84配置于收納位置p2的狀態(tài)下，前體部11的側(cè)面部82和徑向的位置大體一致。即，在收納位置p2，鏟斗84收納于側(cè)面部82的徑內(nèi)。

97.這樣，通過將鏟斗84從挖掘位置p1向收納位置p2移動(dòng)，而能夠使前體部11的外徑縮徑。

98.(外圍板27)

99.圖8(a)是從后方觀察外圍板27的背視圖。圖9(a)是外圍板27的側(cè)剖視圖。

100.多個(gè)外圍板27(彎曲部的一例、周緣板的一例)的各自能夠彎曲地配置于側(cè)面部82。多個(gè)外圍板27配置為從側(cè)面部82朝向外側(cè)突出。

101.多個(gè)外圍板27沿著周向排列配置，遍及側(cè)面部82的整周。

102.外圍板27從正面觀察是扇形。在本實(shí)施方式中，例如6塊外圍板27沿周向配置，各個(gè)外圍板27為大體中心角為60度的扇形。

103.外圍板27如圖9(a)所示，通過多個(gè)固定螺栓94安裝于側(cè)面部82的后表面822的外側(cè)。

104.另外，外圍板27構(gòu)成為能夠折疊以使在后退時(shí)前體部11能夠縮徑。

105.外圍板27通過鉸鏈部28能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于后表面822的后側(cè)。鉸鏈部28設(shè)置有兩個(gè)，在同軸上排列配置。各個(gè)鉸鏈部28具有支承部件92a、92b、轉(zhuǎn)動(dòng)軸部93。支承部件92a、92b固定于外圍板27，并從外圍板27朝向后表面822延伸。轉(zhuǎn)動(dòng)軸部93在內(nèi)側(cè)具有貫通孔。在貫通孔插入有與支承部件92a和支承部件92b的一端連接的軸部件。通過這樣的結(jié)構(gòu)，外圍板27以轉(zhuǎn)動(dòng)軸部93為中心，其外周端27a朝向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。需要注意的是，轉(zhuǎn)動(dòng)軸以o在圖8(a)中示出。

106.圖8(b)是示出在圖8(a)的背視圖中使外圍板27向后方轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)的圖。圖9(b)是示出在圖9(a)的側(cè)視圖中使外圍板27向后方轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)的圖。

107.如圖9(b)所示，外圍板27成為沿著連接面823地向后方折疊的狀態(tài)。因此，外表面821位于前體部11的最外側(cè)。在圖8(b)中，雖然兩邊相鄰的外圍板27未被折疊，但通過折疊所有的外圍板27，前體部11縮徑。

108.需要注意的是，圖9(b)中折疊前的外圍板27以雙點(diǎn)劃線示出。外圍板27從外表面821向外側(cè)突出的狀態(tài)被表示為挖掘位置q1，外圍板27向后方折疊的狀態(tài)被表示為收納位

置q2。另外，在圖9(b)以及圖6中，外圍板27配置于挖掘位置q1，鏟斗84配置于挖掘位置p1時(shí)的前體部11的外徑以雙點(diǎn)劃線s示出。

109.接著，對外圍板27的折疊方法進(jìn)行說明。圖10a～圖10d是用于說明外圍板27的折疊方法的圖。

110.在將外圍板27從挖掘位置q1折疊到收納位置q2時(shí)，使用折疊裝配器(jig)99。

111.折疊裝配器99如圖10b所示具有棒狀的螺紋部991、在螺紋部991的前端相對于螺紋部991能夠旋轉(zhuǎn)的前端部992、和與螺紋部991螺合并在后表面822支承折疊裝配器99的支承部993。在支承部993形成有貫通的螺紋孔，在該螺紋孔插通有螺紋部991。

112.如圖10a所示，在后表面822形成有貫通孔822a。在外圍板27的前表面，設(shè)置有通過貫通孔822a，并能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于折疊裝配器99的前端的安裝部件271。

113.如圖10a所示，卸下將外圍板27固定于后表面822的多個(gè)固定螺栓94。

114.接著，如圖10b所示，供折疊裝配器99安裝的折疊裝配器99的支承部993安裝于后表面822的貫通孔822a的下側(cè)，前端部992安裝于安裝部件271，所述安裝部件271設(shè)置于外圍板27。

115.接著，如圖10c所示，在折疊裝配器99的螺紋部991旋轉(zhuǎn)時(shí)，支承于支承部993的螺紋部991以及前端部992轉(zhuǎn)動(dòng)并朝向后方行進(jìn)。前端部992以及螺紋部991插入于后表面822的貫通孔822a，并被前端部992推壓而安裝部件271以及外圍板27以鉸鏈部28的轉(zhuǎn)動(dòng)軸o為中心向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。

116.在從圖10c的狀態(tài)進(jìn)一步使螺紋部991旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)過圖10d的狀態(tài)如圖9(b)所示，外圍板27沿著連接面823向收納位置q2移動(dòng)。

117.這樣，通過所有的外圍板27從挖掘位置q1向收納位置q2移動(dòng)，而能夠使前體部11的外徑縮徑。

118.需要注意的是，在將鏟斗84向收納位置p2移動(dòng)，將外圍板27向收納位置q2移動(dòng)時(shí)，設(shè)置于側(cè)面部82的滾刀83被引入內(nèi)側(cè)而被固定。需要注意的是，圖3(a)以及圖3(b)中設(shè)置于側(cè)面部82的滾刀83以83

′

示出。

119.(垂直支架23)

120.圖11是示出垂直支架23的立體圖。圖12是示出從前側(cè)觀察垂直支架23的主視圖。圖13是垂直支架23的俯視圖，以單點(diǎn)劃線包圍的部分示出從圖12的cc

′

箭頭方向觀察的剖視圖。圖14是從圖12的dd

′

箭頭方向觀察的剖視圖。

121.垂直支架23如圖14所示具有安裝部件31、引導(dǎo)件32、液壓缸33、垂直撐靴34、外周部35。

122.安裝部件31為板狀，如圖12所示，通過螺栓等固定于刀頭支架22的下部22d。

123.引導(dǎo)件32為圓筒狀，如圖14所示配置于安裝部件31的下表面31a。引導(dǎo)件32固定于安裝部件31。引導(dǎo)件32以其中心軸相對于安裝部件31垂直的方式配置。安裝部件31以及引導(dǎo)件32固定于刀頭支架22。

124.液壓缸33如圖14所示配置于安裝部件31的下側(cè)，并固定于安裝部件31。液壓缸33在上下方向能夠伸縮。液壓缸33具有活塞331、桿332、缸333?；钊?31配置為能夠在缸333內(nèi)在上下方向移動(dòng)。桿332從活塞331朝向上方延伸。桿332的前端332a固定于安裝部件31。缸333的下端333a相對于垂直撐靴34能夠旋轉(zhuǎn)地被卡止。液壓缸33設(shè)置于圓筒狀的引導(dǎo)件32

的中心。即，以液壓缸33的桿332的中心軸和引導(dǎo)件32的中心軸一致的方式配置液壓缸33。

125.垂直撐靴34能夠在隧道的地面滑動(dòng)。垂直撐靴34如圖11所示具有框體部340、滑動(dòng)面341、罩347。

126.在框體部340如圖14所示能夠旋轉(zhuǎn)地卡止有液壓缸33的缸333的下端333a。缸333在其下端333a具有朝向外側(cè)突出的緣部333b。緣部333b遍及缸333的整周形成。

127.在框體部340的上表面340a通過螺栓等固定有能夠旋轉(zhuǎn)地卡止緣部333b的圓環(huán)狀的卡止部件36?？ㄖ共考?6具有位于緣部333b外側(cè)的外緣部361、和覆蓋緣部333b的上部的檐部362。由此，框體部340能夠相對于缸333轉(zhuǎn)動(dòng)。

128.滑動(dòng)面341如圖11所示設(shè)置為包圍框體部340的外側(cè)?；瑒?dòng)面341在圖12的正面觀察中形成為向下方凸起地彎曲。另外，在側(cè)剖面中形成為水平。

129.滑動(dòng)面341在寬度方向上被分為3個(gè)，具有中央面342、左側(cè)面343、右側(cè)面344。中央面342位于滑動(dòng)面341的寬度方向的中央。左側(cè)面343朝向前方向a1配置于中央面342的左側(cè)。右側(cè)面344朝向前方向a1配置于中央面342的右側(cè)。在中央面342和左側(cè)面343之間沿著前后方向a形成有凹部345。另外，在中央面342和右側(cè)面344之間，沿著前后方向a形成有凹部346。

130.罩347防止來自前方的巖石等碰到引導(dǎo)件32等。罩347設(shè)置于外周部35以及引導(dǎo)件32等的前側(cè)。罩347固定于框體部340，并以沿著滑動(dòng)面341的前端的方式設(shè)置于滑動(dòng)面341的上側(cè)。

131.外周部35配置于引導(dǎo)件32的外側(cè)。外周部35具有筒狀的部分，如圖13所示，筒狀的部分配置于引導(dǎo)件32的外側(cè)。外周部35的筒狀部分的內(nèi)周面35a、和引導(dǎo)件32的外周面32a能夠相互滑動(dòng)。外周部35固定于框體部340的上表面340a。

132.通過垂直撐靴34轉(zhuǎn)動(dòng)自如地卡止液壓缸33，且液壓缸33固定于在刀頭支架22上安裝的安裝部件31，從而如圖15所示，垂直撐靴34能夠以液壓缸33的中心軸p為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖15中，垂直撐靴34在平面觀察中順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)以34

′

示出，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)以34

″

示出。由此，在使隧道挖掘裝置1沿著曲線后退時(shí)垂直撐靴34能夠沿著曲線轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行跟隨。

133.另外，垂直撐靴34經(jīng)由液壓缸33安裝于刀頭支架22，因此如圖16所示，通過收縮液壓缸33，而能夠使垂直撐靴34接近刀頭支架22(向上方移動(dòng))(參照圖16中h1)。另外，通過伸長液壓缸33，而能夠使垂直撐靴34遠(yuǎn)離刀頭支架22(向下方移動(dòng))(參照圖16中h2。)。

134.(側(cè)支架24、25)

135.側(cè)支架24、25如圖2所示配置于刀頭支架22的寬度方向的兩側(cè)。側(cè)支架24配置于刀頭支架22的b1方向側(cè)，側(cè)支架25配置于刀頭支架22的b2方向側(cè)。

136.各個(gè)側(cè)支架24、25具有側(cè)撐靴41、側(cè)撐靴連結(jié)部42、平行連桿43(第一連桿部的一例)、和液壓缸44。

137.側(cè)支架24和側(cè)支架25夾持刀頭支架22地對稱配置，結(jié)構(gòu)相同，因此使用側(cè)支架24說明。圖17a是圖2的側(cè)支架24附近的放大圖。圖17b是側(cè)支架24的背視圖。需要注意的是，圖17a是從圖17b的qq

′

箭頭方向觀察的剖視圖。圖17c是從圖17b的rr

′

箭頭方向觀察的剖視圖。

138.側(cè)撐靴41如圖1a以及圖2所示以覆蓋刀頭支架22的左側(cè)的方式配置。側(cè)撐靴41沿

著前后方向a觀察向外側(cè)凸起地彎曲。

139.側(cè)撐靴連結(jié)部42如圖17a所示配置于側(cè)撐靴41的刀頭支架22側(cè)。側(cè)撐靴連結(jié)部42是與刀頭支架22連結(jié)的連結(jié)部分。側(cè)撐靴連結(jié)部42、和刀頭支架22的側(cè)部22a通過平行連桿43連結(jié)。

140.平行連桿43具有兩個(gè)平行的連結(jié)部件431。兩個(gè)連結(jié)部件431在前后方向a排列配置。各個(gè)連結(jié)部件431大致水平配置。連結(jié)部件431如圖17c所示，從正面觀察是h形狀。各個(gè)連結(jié)部件431的第一端431a能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于側(cè)撐靴連結(jié)部42，第二端431b能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于側(cè)部22a。各個(gè)連結(jié)部件431的第二端431b比第一端431a更靠前側(cè)配置。

141.液壓缸44大致水平配置。在圖17b中，液壓缸44的外徑以虛線示出。在平行連桿43的上側(cè)和下側(cè)分別配置有液壓缸44。液壓缸44具有缸、與配置于缸內(nèi)的活塞連接的桿。桿側(cè)的第一端44a能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于側(cè)撐靴連結(jié)部42。缸側(cè)的第二端44b能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于側(cè)部22a。第一端44a比第二端44b更靠前側(cè)配置。液壓缸44的第一端44a以及第二端44b的旋轉(zhuǎn)軸與鉛垂方向平行。另外，俯視觀察時(shí)，液壓缸44以與平行連桿43交叉的方式配置。

142.在收縮液壓缸44時(shí)，平行連桿43的連結(jié)部件431以第二端431b為中心第一端431a向側(cè)部22a側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)(參照箭頭e1)。由此，如圖17d所示，能夠?qū)?cè)撐靴41向刀頭支架22側(cè)移動(dòng)，使前體部11縮徑。圖17d是從圖17b的qq

′

箭頭方向觀察的剖視圖。

143.另外，在伸長液壓缸44時(shí)，平行連桿43的連結(jié)部件431以第二端431b為中心第一端431a向離開側(cè)部22a的方向轉(zhuǎn)動(dòng)(參照箭頭e2)。由此，能夠?qū)?cè)撐靴41從刀頭支架22側(cè)離開并進(jìn)行擴(kuò)徑。

144.(側(cè)撐靴41)

145.側(cè)撐靴41(彎曲部的一例、側(cè)方撐靴的一例)如圖17a以及圖17b所示，具有側(cè)撐靴前部411、和側(cè)撐靴后部412。在側(cè)撐靴前部411設(shè)置有側(cè)撐靴連結(jié)部42。側(cè)撐靴后部412配置于側(cè)撐靴前部411的后側(cè)。側(cè)撐靴后部412構(gòu)成為后端412b能夠以與側(cè)撐靴前部411的后端411b連結(jié)的連結(jié)部412c為中心在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)(參照箭頭f1、f2)。需要注意的是，在本說明書中，水平方向、上下方向、鉛垂方向、前后方向、寬度方向、平行等不是嚴(yán)格的概念，可以有誤差等，只要為社會(huì)共通的認(rèn)知上能夠承認(rèn)的程度即可。

146.在側(cè)撐靴前部411的后端411b，在內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部411c。連結(jié)部411c如圖17b所示設(shè)置有兩個(gè)，且上下配置。在側(cè)撐靴后部412的前端412a在內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)連結(jié)部412c。在連結(jié)部411c以及連結(jié)部412c各自，在鉛垂方向形成有貫通孔，在其貫通孔插入有軸部件。由此，側(cè)撐靴后部412能夠相對于側(cè)撐靴前部411轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖17a中，沿著上下方向的連結(jié)軸以g1示出。在側(cè)撐靴后部412如圖1a所示從其后端412b朝向前方向a1形成有多個(gè)切口。

147.另外，為了使側(cè)撐靴后部412的后端412b以連結(jié)軸g1為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓缸45配置為跨越側(cè)撐靴前部411和側(cè)撐靴后部412。液壓缸45如圖17b所示以從上下夾持兩個(gè)連結(jié)部411c、412c的方式配置有兩個(gè)。

148.液壓缸45水平配置。液壓缸45具有缸、和與配置于缸內(nèi)的活塞連接的桿。在側(cè)撐靴后部412的前端412a附近的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部412d。液壓缸45的桿側(cè)的第一端45a能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于連結(jié)部412d。

149.另外，在側(cè)撐靴前部411的后端411b附近的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部411d。連結(jié)部411d從平面觀察與連結(jié)部411c重合。液壓缸45的缸側(cè)的第二端45b能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于連結(jié)部411d。

液壓缸45的第一端45a以及第二端45b的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與鉛垂方向大致平行。

150.在收縮液壓缸45時(shí)，與第一端45a連結(jié)的連結(jié)部412d向箭頭f1側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此側(cè)撐靴后部412的后端412b以連結(jié)軸g1為中心向箭頭f1方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠?qū)?cè)撐靴后部412的后端412b向內(nèi)側(cè)(接近刀頭支架22的方向)移動(dòng)。

151.在液壓缸45伸長時(shí)，與第一端45a連結(jié)的連結(jié)部412c向箭頭f2側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此側(cè)撐靴后部412的后端412b以連結(jié)軸g1為中心向箭頭f2側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠?qū)?cè)撐靴后部412的后端412b向外側(cè)(遠(yuǎn)離刀頭支架22的方向)移動(dòng)。

152.(頂支架26)

153.頂支架26配置于刀頭支架22的上側(cè)。

154.圖18是從前側(cè)觀察頂支架26的主視圖。圖19a是頂支架26的仰視圖。圖19b是從圖19a的ss

′

箭頭方向觀察的剖視圖。圖20是從圖19a的mm

′

箭頭方向觀察的剖視圖。

155.頂支架26如圖18所示具有頂撐靴51、平行連桿52、和液壓缸53。

156.頂撐靴51如圖1a以及圖2所示，以覆蓋刀頭支架22的上方的方式配置。頂撐靴51在沿著前后方向a觀察時(shí)，向外側(cè)凸起彎曲。上述的垂直支架23的垂直撐靴34、側(cè)支架24的側(cè)撐靴41、側(cè)支架25的側(cè)撐靴41、和頂撐靴51在沿著前后方向a觀察時(shí)，以描繪圓周的方式配置。

157.平行連桿52連結(jié)頂撐靴51、和刀頭支架22的上部22b之間。平行連桿52(第二連桿部的一例)如圖19a以及圖19b所示具有兩個(gè)連結(jié)部件521。兩個(gè)連結(jié)部件521沿前后方向a配置。各個(gè)連結(jié)部件521在從正面觀察時(shí)為h形狀。連結(jié)部件521的作為h形狀的上端的兩個(gè)第一端521a能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于頂撐靴51。連結(jié)部件521的作為h形狀的下端的兩個(gè)第二端521b能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與刀頭支架22的上部22b連結(jié)。連結(jié)部件521的第一端521a以及第二端521b中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿著b方向設(shè)置。各個(gè)連結(jié)部件521的第二端521b比第一端521a更靠前側(cè)配置。

158.液壓缸53將頂撐靴51向接近刀頭支架22的方向或者遠(yuǎn)離刀頭支架22的方向移動(dòng)。液壓缸53設(shè)置有兩個(gè)，配置于平行連桿52的寬度方向b的兩外側(cè)。各個(gè)液壓缸53與鉛垂面大致平行地配置。液壓缸53具有缸、和與配置于缸內(nèi)的活塞連接的桿。

159.在頂撐靴51的內(nèi)側(cè)如圖18所示，設(shè)置有連結(jié)部51a，液壓缸53的桿側(cè)的第一端53a能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于連結(jié)部51a。在刀頭支架22的上部22b設(shè)置有連結(jié)部22c，液壓缸53的缸側(cè)的第二端53b能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于連結(jié)部22c。第一端53a比第二端53b更靠前側(cè)配置。液壓缸53的第一端53a以及第二端53b的旋轉(zhuǎn)軸在寬度方向b上平行。另外，從側(cè)面觀察時(shí)，液壓缸53以與平行連桿52交叉的方式配置。

160.在收縮液壓缸53時(shí)，就平行連桿52的連結(jié)部件521而言，第一端521a以第二端521b為中心向上部22b側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)(參照圖18的箭頭j1)。由此，能夠?qū)㈨敁窝?1向刀頭支架22側(cè)移動(dòng)，使前體部11縮徑。

161.另外，在伸長液壓缸53時(shí)，平行連桿52的連結(jié)部件521的第一端521a以第二端521b為中心向離開上部22b的方向轉(zhuǎn)動(dòng)(參照箭頭j2)。由此，能夠?qū)㈨敁窝?1從刀頭支架22側(cè)離開并進(jìn)行擴(kuò)徑。

162.(頂撐靴51)

163.頂撐靴51(彎曲部的一例、上方撐靴的一例)如圖18以及圖19a所示，具有頂撐靴中央部61、頂撐靴左側(cè)部62、頂撐靴右側(cè)部63、液壓缸64、液壓缸65。頂撐靴中央部61配置于頂

撐靴51的寬度方向b上的中央。平行連桿52以及液壓缸64與頂撐靴中央部61連結(jié)。

164.頂撐靴左側(cè)部62配置于頂撐靴中央部61的左側(cè)(b1方向側(cè))。頂撐靴左側(cè)部62的右端62b、和頂撐靴中央部61的左端61a連結(jié)。頂撐靴左側(cè)部62構(gòu)成為左端62a能夠以與頂撐靴中央部61連結(jié)的連結(jié)部62c為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)(參照箭頭k1、k2)。

165.在頂撐靴中央部61的左端61a，在內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部61c1。在頂撐靴左側(cè)部62的右端62b，在內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部62c。在連結(jié)部61c1以及連結(jié)部62c各自，沿著前后方向a形成有貫通孔，其貫通孔插入有軸部件。由此，頂撐靴左側(cè)部62相對于頂撐靴中央部61，其左端62a能夠以沿著前后方向a的連結(jié)軸g2為中心向接近刀頭支架22的方向(箭頭k1)以及遠(yuǎn)離的方向(箭頭k2)轉(zhuǎn)動(dòng)。

166.液壓缸64配置為跨越頂撐靴中央部61和頂撐靴左側(cè)部62。如圖19a所示，液壓缸64在前后方向a排列配置有兩個(gè)。各個(gè)液壓缸64沿著寬度方向b配置。各個(gè)液壓缸64具有缸、和與配置于缸內(nèi)的活塞連接的桿。如圖18所示，在頂撐靴左側(cè)部62的寬度方向b的中央附近設(shè)置有連結(jié)部62d，液壓缸64的桿側(cè)的第一端64a能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于連結(jié)部62d。在頂撐靴中央部61的左端61a附近的內(nèi)側(cè)設(shè)置連結(jié)部61d1，液壓缸64的缸側(cè)的第二端64b能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于連結(jié)部61d1。液壓缸64的第一端64a以及第二端64b能夠以前后方向a為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

167.在液壓缸64收縮時(shí)，與第一端64a連結(jié)的連結(jié)部62d向圖18的箭頭k1側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頂撐靴左側(cè)部62的左端62a以連結(jié)軸g2為中心向箭頭k1方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠?qū)㈨敁窝プ髠?cè)部62的左端62a向內(nèi)側(cè)(接近刀頭支架22的方向)移動(dòng)。

168.在液壓缸64伸長時(shí)，與第一端64a連結(jié)的連結(jié)部62d向箭頭k2側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頂撐靴左側(cè)部62的左端62a以連結(jié)軸g2為中心向箭頭k2側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠?qū)㈨敁窝プ髠?cè)部62的左端62a向外側(cè)(遠(yuǎn)離刀頭支架22的方向)移動(dòng)。

169.頂撐靴右側(cè)部63配置于頂撐靴中央部61的右側(cè)(b2方向側(cè))。頂撐靴右側(cè)部63的左端63a、和頂撐靴中央部61的右端61b連結(jié)。頂撐靴右側(cè)部63構(gòu)成為右端63b能夠以與頂撐靴中央部61連結(jié)的連結(jié)部63c為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)(參照箭頭l1、l2)。

170.在頂撐靴中央部61的右端61b，在內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部61c2。在頂撐靴右側(cè)部63的左端63a，在內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部63c。在連結(jié)部61c2以及連結(jié)部63c各自，沿著前后方向a形成有貫通孔，在其貫通孔插入有軸部件。由此，相對于頂撐靴中央部61頂撐靴右側(cè)部63的右端63b能夠以沿著前后方向a的連結(jié)軸g3為中心向接近刀頭支架22的方向(箭頭l1)以及遠(yuǎn)離刀頭支架22的方向(箭頭l2)轉(zhuǎn)動(dòng)。

171.液壓缸65配置為跨越頂撐靴中央部61和頂撐靴右側(cè)部63。如圖19a所示，液壓缸65沿著前后方向a排列配置有兩個(gè)。各個(gè)液壓缸65沿著寬度方向b配置。各個(gè)液壓缸65具有缸、和與配置于缸內(nèi)的活塞連接的桿。如圖18所示，在頂撐靴右側(cè)部63的寬度方向b的中央附近設(shè)置有連結(jié)部63d，液壓缸65的桿側(cè)的第一端65a能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于連結(jié)部63d。在頂撐靴中央部61的右端61b附近的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部61d2，液壓缸65的缸側(cè)的第二端65b能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于連結(jié)部61d2。液壓缸65的第一端65a以及第二端65b能夠以前后方向a為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

172.在液壓缸65收縮時(shí)，與第一端65a連結(jié)的連結(jié)部63d向箭頭l1側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頂撐靴右側(cè)部63的右端63b以連結(jié)軸g3為中心向箭頭l1方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠?qū)㈨敁窝ビ覀?cè)部63的右端63b向內(nèi)側(cè)(接近刀頭支架22的方向)移動(dòng)。

173.在液壓缸65伸長時(shí)，與第一端65a連結(jié)的連結(jié)部63d向箭頭l2側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頂撐靴

右側(cè)部63的左端63a以連結(jié)軸g3為中心向箭頭l2側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠?qū)㈨敁窝ビ覀?cè)部63的右端63b向外側(cè)(遠(yuǎn)離刀頭支架22的方向)移動(dòng)。

174.(頂撐靴中央部61)

175.頂撐靴中央部61如圖19a以及圖19b所示具有頂撐靴中央前部611、頂撐靴中央后部612。

176.在頂撐靴中央前部611連結(jié)有平行連桿52、液壓缸53、液壓缸64、以及液壓缸65。頂撐靴中央后部612配置于頂撐靴中央前部611的后側(cè)。頂撐靴中央前部611的后端611a、和頂撐靴中央后部612的前端621b連結(jié)。頂撐靴中央后部612構(gòu)成為后端612a能夠以與頂撐靴中央前部611連結(jié)的連結(jié)部612c為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)(圖19a的紙面近前方向以及紙面進(jìn)深方向、圖19b的箭頭n1、n2方向)。在頂撐靴中央后部612如圖1a所示，從其后端612a朝向前方向a1形成有多個(gè)切口。

177.在頂撐靴中央前部611的后端611a，在內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部611c。在頂撐靴中央后部612的前端612b，在內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部612c。在連結(jié)部611c以及連結(jié)部612c各自沿著寬度方向b形成有貫通孔，在其貫通孔插入有軸部件。由此，頂撐靴中央后部612相對于頂撐靴中央前部611能夠以沿著寬度方向b的連結(jié)軸g4為中心后端向接近刀頭支架22的方向(參照圖19a的紙面近前方向、圖19b的箭頭n1方向、圖20的箭頭j1)以及遠(yuǎn)離刀頭支架22的方向(參照圖19a的紙面進(jìn)深方向、圖19b的箭頭n2方向、圖20的箭頭j2)轉(zhuǎn)動(dòng)。

178.另外，為了使頂撐靴中央后部612的后端612a以連結(jié)軸g4為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓缸66配置為跨越頂撐靴中央前部611和頂撐靴中央后部612。

179.液壓缸66沿著寬度方向b例如配置有兩個(gè)。各個(gè)液壓缸66沿著前后方向a配置。各個(gè)液壓缸66具有缸、和與配置于缸內(nèi)的活塞連接的桿。在頂撐靴中央后部612的前端612b附近的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部612d。液壓缸66的桿側(cè)的第一端66a能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于連結(jié)部612d。

180.另外，如圖19b所示，在頂撐靴中央前部611的后端611a附近的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部611d，在連結(jié)部611d能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有液壓缸66的缸側(cè)的第二端66b。液壓缸66的第一端66a以及第二端66b的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與寬度方向b大致平行。

181.在液壓缸66收縮時(shí)，與第一端66a連結(jié)的連結(jié)部612d向紙面近前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頂撐靴中央后部612的后端612a以軸g4為中心向紙面近前方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠?qū)㈨敁窝ブ醒牒蟛?12的后端612a向內(nèi)側(cè)(接近刀頭支架22的方向)移動(dòng)(參照圖19b以及圖20的n1方向)。

182.在液壓缸66伸長時(shí)，與第一端66a連結(jié)的連結(jié)部612d向紙面進(jìn)深方向側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頂撐靴中央后部612的后端612a以連結(jié)軸g4為中心向紙面進(jìn)深方向側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠?qū)㈨敁窝ブ醒牒蟛?12的后端612a向外側(cè)(遠(yuǎn)離刀頭支架22的方向)移動(dòng)(參照圖19b以及圖20的n2方向)。

183.(頂撐靴左側(cè)部62)

184.頂撐靴左側(cè)部62如圖19a所示具有頂撐靴左側(cè)前部621、頂撐靴左側(cè)后部622。

185.頂撐靴左側(cè)前部621與頂撐靴中央前部611連結(jié)，液壓缸64與頂撐靴左側(cè)前部621連結(jié)。

186.頂撐靴左側(cè)后部622配置于頂撐靴左側(cè)前部621的后側(cè)。頂撐靴左側(cè)前部621的后端621a、和頂撐靴左側(cè)后部622的前端622b連結(jié)。頂撐靴左側(cè)后部622構(gòu)成為后端622a能夠以與頂撐靴左側(cè)前部621的連結(jié)部622c為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)(圖19a的紙面近前方向以

及紙面進(jìn)深方向)。在頂撐靴左側(cè)后部622如圖1a所示，從其后端622a朝向前方向a1形成有多個(gè)切口。

187.在頂撐靴左側(cè)前部621的后端621a，在內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部621c。在頂撐靴左側(cè)后部622的前端622b，在內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部622c。在連結(jié)部621c以及連結(jié)部622c各自沿著寬度方向b形成有貫通孔，在其貫通孔插入有軸部件。由此，頂撐靴左側(cè)后部622相對于頂撐靴左側(cè)前部621能夠以連結(jié)軸g4為中心后端622a向接近刀頭支架22的方向(圖19a的紙面近前方向)以及遠(yuǎn)離刀頭支架22的方向(圖19a的紙面進(jìn)深方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。

188.另外，為了使頂撐靴左側(cè)后部622的后端622a以軸g4為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓缸67配置為跨越頂撐靴左側(cè)前部621和頂撐靴左側(cè)后部622。

189.液壓缸67沿著寬度方向b例如配置有兩個(gè)。各個(gè)液壓缸67沿著前后方向a配置。各個(gè)液壓缸67具有缸、和與配置于缸內(nèi)的活塞連接的桿。在頂撐靴左側(cè)后部622的前端622b附近的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部622d。液壓缸67的桿側(cè)的第一端67a能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于連結(jié)部622d。

190.另外，在頂撐靴左側(cè)前部621的后端621a附近的內(nèi)側(cè)，設(shè)置有連結(jié)部621d，在連結(jié)部621d能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有液壓缸67的缸側(cè)的第二端67b。液壓缸67的第一端67a以及第二端67b的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與寬度方向b大致平行。

191.在液壓缸67收縮時(shí)，與第一端67a連結(jié)的連結(jié)部622d向紙面近前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頂撐靴左側(cè)后部622的后端622a以軸g4為中心向紙面近前方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠?qū)㈨敁窝プ髠?cè)后部622的后端622a向內(nèi)側(cè)(接近刀頭支架22的方向)移動(dòng)(參照圖19b以及圖20的n1方向)。

192.在液壓缸67伸長時(shí)，與第一端67a連結(jié)的連結(jié)部622d向紙面進(jìn)深方向側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頂撐靴左側(cè)后部622的后端622a以連結(jié)軸g4為中心向紙面進(jìn)深方向側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠?qū)㈨敁窝プ髠?cè)后部622的后端622a向外側(cè)(遠(yuǎn)離刀頭支架22的方向)移動(dòng)(參照圖19b以及圖20的n2方向)。

193.(頂撐靴右側(cè)部63)

194.頂撐靴右側(cè)部63如圖19a所示具有頂撐靴右側(cè)前部631、和頂撐靴右側(cè)后部632。

195.頂撐靴右側(cè)前部631與頂撐靴中央前部611連結(jié)，液壓缸65與頂撐靴右側(cè)前部631連結(jié)。

196.頂撐靴右側(cè)后部632配置于頂撐靴右側(cè)前部631的后側(cè)。頂撐靴右側(cè)前部631的后端631a、和頂撐靴右側(cè)后部632的前端632b連結(jié)。頂撐靴右側(cè)后部632構(gòu)成為后端632a能夠以與頂撐靴右側(cè)前部631連結(jié)的連結(jié)部632c為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)(圖19a的紙面近前方向以及紙面進(jìn)深方向)。在頂撐靴右側(cè)后部632如圖1a所示，從其后端632a朝向前方向a1形成有多個(gè)切口。

197.在頂撐靴右側(cè)前部631的后端631a，在內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部631c。在頂撐靴右側(cè)后部632的前端632b，在內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部632c。在連結(jié)部631c以及連結(jié)部632c各自沿著寬度方向b形成有貫通孔，在其貫通孔插入有軸部件。由此，頂撐靴右側(cè)后部632相對于頂撐靴右側(cè)前部631能夠以連結(jié)軸g4為中心后端632a向接近刀頭支架22的方向(圖19a的紙面近前方向)以及遠(yuǎn)離的方向(圖19a的紙面進(jìn)深方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。

198.另外，為了使頂撐靴右側(cè)后部632的后端632a以軸g4為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓缸68配置為跨越頂撐靴右側(cè)前部631和頂撐靴右側(cè)后部632。

199.液壓缸68沿著寬度方向b例如配置有兩個(gè)。各個(gè)液壓缸68沿著前后方向a配置。各

個(gè)液壓缸68具有缸、和與配置于缸內(nèi)的活塞連接的桿。在頂撐靴右側(cè)后部632的前端632b附近的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部632d。液壓缸68的桿側(cè)的第一端68a能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于連結(jié)部632d。

200.另外，在頂撐靴右側(cè)前部631的后端631a附近的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連結(jié)部631d，在連結(jié)部631d能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有液壓缸68的缸側(cè)的第二端68b。液壓缸68的第一端68a以及第二端68b的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與寬度方向b大致平行。

201.在液壓缸68收縮時(shí)，與第一端68a連結(jié)的連結(jié)部632d向紙面近前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頂撐靴右側(cè)后部632的后端632a以軸g4為中心向紙面近前方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠?qū)㈨敁窝ビ覀?cè)后部632的后端632a向內(nèi)側(cè)(接近刀頭支架22的方向)移動(dòng)(參照圖19b以及圖20的n1方向)。

202.在液壓缸68伸長時(shí)，與第一端68a連結(jié)的連結(jié)部632d向紙面進(jìn)深方向側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頂撐靴右側(cè)后部632的后端632a以連結(jié)軸g4為中心向紙面進(jìn)深方向側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠?qū)㈨敁窝ビ覀?cè)后部632的后端632a向外側(cè)(遠(yuǎn)離刀頭支架22的方向)移動(dòng)(參照圖19b以及圖20的n2方向)。

203.需要注意的是，頂撐靴中央前部611、頂撐靴左側(cè)前部621以及頂撐靴右側(cè)前部631與上方撐靴前部的一例對應(yīng)，頂撐靴中央后部612、頂撐靴左側(cè)后部622以及頂撐靴右側(cè)后部632與頂撐靴后部的一例對應(yīng)。

204.(后體部12)

205.圖21是示出后體部12的結(jié)構(gòu)的圖。圖22是從圖21的rr

′

箭頭方向觀察的剖視圖。

206.后體部12如圖1a所示具有夾具部70和夾具托架71。夾具部70從夾具托架71向外側(cè)突出，在挖掘時(shí)按壓隧道內(nèi)壁將后體部12支承于隧道內(nèi)壁。

207.夾具部70具有一對側(cè)夾具72a、72b、下方夾具73、上方夾具74、側(cè)夾具缸75a、75b、下方夾具缸76、和上方夾具缸77。

208.側(cè)夾具72a、72b設(shè)置于夾具托架71的左部分以及右部分。側(cè)夾具缸75a如圖22所示在前后方向排列配置兩個(gè)。各個(gè)側(cè)夾具缸75a沿著寬度方向b配置。側(cè)夾具缸75b如圖22所示在前后方向排列配置兩個(gè)。各個(gè)側(cè)夾具缸75b沿著寬度方向b配置。側(cè)夾具缸75a通過液壓而進(jìn)行伸縮，通過側(cè)夾具缸75a的伸縮側(cè)夾具72a向?qū)挾确较騜的外側(cè)或內(nèi)側(cè)移動(dòng)。另外，側(cè)夾具缸75b通過液壓而進(jìn)行伸縮，通過側(cè)夾具缸75b的伸縮側(cè)夾具72b向?qū)挾确较騜的外側(cè)或內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

209.下方夾具73設(shè)置于夾具托架71的下部分。下方夾具缸76如圖21所示在寬度方向b排列配置兩個(gè)。各個(gè)下方夾具缸76沿著上下方向配置。下方夾具缸76通過液壓伸縮，通過下方夾具缸76的伸縮而下方夾具73在上下方向移動(dòng)。

210.另外，在下方夾具73如圖1a所示安裝有車輪78。在下方夾具73如后述的圖24所示形成有凹部73a，車輪78套于凹部73a而配置。車輪78沿著前后方向a配置兩個(gè)，該兩個(gè)車輪78在寬度方向b配置2列。需要注意的是，在圖1a中，僅示出左右列的各個(gè)前側(cè)的車輪78。車輪78比下方夾具73的表面更靠內(nèi)側(cè)配置，在由下方夾具73向地面的按壓時(shí)，車輪78構(gòu)成為不向地面按壓。

211.上方夾具74設(shè)置于夾具托架71的上部分。上方夾具缸77如圖21所示在寬度方向b排列配置兩個(gè)。各個(gè)上方夾具缸77沿著上下方向配置。上方夾具缸77通過液壓而進(jìn)行伸縮，通過上方夾具缸77的伸縮上方夾具74在上下方向移動(dòng)。

212.＜隧道挖掘裝置的動(dòng)作＞

213.(挖掘)

214.本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1使后體部12的側(cè)夾具72、下方夾具73以及上方夾具74向外側(cè)突出從而使后體部12支承于隧道內(nèi)壁。

215.另外，使推力缸13a伸長并使前體部11相對于后體部12前進(jìn)利用刀頭21進(jìn)行挖掘。在挖掘時(shí)，通過使頂撐靴51、垂直撐靴34以及側(cè)撐靴41在隧道內(nèi)壁滑動(dòng)，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行挖掘。

216.接著，使用后支架18利用液壓將主梁14向上方支承，然后收縮推力缸13a使后體部12前進(jìn)。

217.通過重復(fù)這樣的動(dòng)作，隧道挖掘裝置1進(jìn)行挖掘并前進(jìn)。

218.(直線狀地后退)

219.接著，對后退時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。

220.在后退時(shí)，前體部11以及后體部12縮徑。關(guān)于前體部11，所有的外圍板27從挖掘位置q1向收納位置q2折疊。所有的鏟斗84從挖掘位置p1向收納位置p2移動(dòng)。另外，側(cè)面部82的滾刀83

′

向內(nèi)側(cè)被引入而被固定。

221.另外，頂撐靴51也縮徑。圖23是示出頂撐靴縮徑后的狀態(tài)的圖，是從圖19a的vv

′

箭頭方向觀察的剖視圖。

222.由于收縮液壓缸53而頂撐靴51向下方移動(dòng)從而接近刀頭支架22(參照箭頭j1)。另外，收縮液壓缸64而頂撐靴左側(cè)部62轉(zhuǎn)動(dòng)以使左端62a向下方移動(dòng)并接近刀頭支架22(參照箭頭k1)。另外，收縮液壓缸65而頂撐靴右側(cè)部63轉(zhuǎn)動(dòng)以使右端63b向下方移動(dòng)并接近刀頭支架22(參照箭頭k2)。這樣，頂撐靴51在寬度方向b上彎曲，因此相比僅降低頂撐靴51，能夠使頂撐靴左側(cè)部62以及頂撐靴右側(cè)部63的部分也縮徑，且能夠使頂撐靴51整體沿著圓周縮徑。

223.由于收縮液壓缸44而一對側(cè)撐靴41向內(nèi)側(cè)移動(dòng)并接近刀頭支架22(參照圖17a的箭頭e1。)。另外，垂直撐靴34通過收縮液壓缸33而向上方移動(dòng)從而接近刀頭支架22。

224.后體部12也縮徑。具體地，側(cè)夾具缸75a、75b、下方夾具缸76、以及上方夾具缸77收縮，側(cè)夾具72a、72b、下方夾具73以及上方夾具74相對于夾具托架71向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

225.另外，如圖24所示，安裝于下方夾具73的車輪78置于軌道100，且垂直撐靴34也被載置于軌道100上。利用伸長的液壓缸連接下方夾具73、和其后側(cè)的軌道100之間。液壓缸的一端安裝于下方夾具73，另一端經(jīng)由夾軌器(rail clamper)安裝于軌道100。通過使這樣安裝的液壓缸收縮，能夠?qū)⑺淼劳诰蜓b置1向后拉使其后退。在使液壓缸縮小到最小后解除夾軌器，在液壓缸伸長后利用夾軌器將液壓缸安裝于軌道并再次收縮。通過重復(fù)這樣的操作，能夠使隧道挖掘裝置1整體后退。

226.(曲線狀地后退)

227.如圖25所示，對本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1曲線狀地后退的情形說明。

228.在圖25中，后體部12相對于前體部11朝向后退方向向左側(cè)彎曲。在該情況下，就頂撐靴51而言，如上述地不僅使液壓缸53、64、65收縮，且彎曲外周側(cè)的頂側(cè)部的后部也向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖24所示的示例中，因?yàn)橄蜃髠?cè)彎曲，所以頂撐靴左側(cè)部62和頂撐靴右側(cè)部63中的頂撐靴左側(cè)部62為外徑側(cè)。因此，如圖26所示，液壓缸68收縮(參照箭頭n1)以使頂撐靴左側(cè)部62的頂撐靴左側(cè)后部622的后端622a朝向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。圖26是從圖19a的mm

′

箭頭方向觀

察的剖視圖。需要注意的是，如圖26所示，彎曲內(nèi)徑側(cè)的頂撐靴右側(cè)部63的頂撐靴右側(cè)后部632使其后端632a不向刀頭支架22側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)以使不與設(shè)備內(nèi)的其他裝置干涉。

229.另外，垂直撐靴34隨著隧道挖掘裝置1后退而沿著曲線轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖25中朝向左彎曲，因此垂直撐靴34在圖15中逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

230.另外，如圖2所示，曲線的外側(cè)的側(cè)撐靴41的側(cè)撐靴后部412以連結(jié)軸g1為中心轉(zhuǎn)動(dòng)以使其后端412b向內(nèi)側(cè)(箭頭f1方向)移動(dòng)。由此，能夠防止在屈曲時(shí)外周側(cè)的側(cè)支架24與隧道坑壁干涉。在圖2中，隧道t1的右側(cè)內(nèi)壁tr以及左側(cè)內(nèi)壁tl以虛線示出。

231.需要注意的是，驅(qū)動(dòng)垂直支架23、側(cè)支架24、25以及頂支架26的液壓缸33、44、53、64～68的操作的全部或者一部分可以由控制器自動(dòng)地進(jìn)行，也可以由人操作。需要注意的是，控制器具有處理器以及存儲器，通過處理器執(zhí)行存儲器內(nèi)的程序而自動(dòng)進(jìn)行操作。

232.＜特征等＞

233.(1)

234.本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1具有前體部11、和后體部12。前體部11具有刀頭21、刀頭支架22(刀頭支承部的一例)、外圍板27(彎曲部的一例)、頂撐靴51(彎曲部的一例)、或者側(cè)撐靴41(彎曲部的一例)。刀頭21具有多個(gè)滾刀83(刀具的一例)。刀頭支架22支承刀頭21。外圍板27、頂撐靴51、或者側(cè)撐靴41設(shè)置于外周并能夠朝向內(nèi)側(cè)彎曲。后體部12配置于前體部11的后方。后體部12具有夾具部70。夾具部70得到用于進(jìn)行挖掘的反作用力。

235.這樣通過彎曲設(shè)置于外周的彎曲部，能夠使彎曲的部分的外徑縮徑。

236.因此，即使在由于挖掘后的施工隧道的直徑變小的情況下也能夠后退。

237.另外，在礦山坑內(nèi)挖掘時(shí)考慮曲線施工，因此在后退時(shí)，不僅需要直線狀地后退，還需要曲線狀地后退。因此，即使在隧道的直徑不變小的情況下也曲線狀后退時(shí)，可能與隧道干涉，但通過彎曲能夠消除與隧道的干涉從而曲線狀地后退。

238.(2)

239.在本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1中，設(shè)置有外圍板27(周緣板的一例)。外圍板27配置于刀頭21的周緣。外圍板27經(jīng)由鉸鏈部28(連結(jié)部的一例)能夠折疊地與刀頭21的側(cè)面部82(側(cè)面的一例)連結(jié)。

240.這樣通過將設(shè)置于刀頭21的周緣的外圍板27向內(nèi)側(cè)折疊能夠使刀頭21的外徑縮徑。

241.因此，即使在由于挖掘后的施工隧道的直徑變小的情況下也能夠后退。

242.(3)

243.在本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1，設(shè)置有配置于刀頭支架22的側(cè)方的側(cè)撐靴41(側(cè)方撐靴的一例)。側(cè)撐靴41具有側(cè)撐靴前部411(側(cè)方撐靴前部的一例)、和側(cè)撐靴后部412(側(cè)方撐靴后部的一例)。側(cè)撐靴前部411與刀頭支架22連接。側(cè)撐靴后部412配置于側(cè)撐靴前部411的后側(cè)，并相對于側(cè)撐靴前部411能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。側(cè)撐靴后部412的后端412b能夠以與側(cè)撐靴前部411連結(jié)的連結(jié)部412c為中心在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

244.在礦山坑內(nèi)挖掘時(shí)考慮曲線施工，因此在后退時(shí)，不僅需要直線狀地后退，也需要曲線狀地后退，但能夠?qū)⑶€的外周側(cè)的側(cè)撐靴41的側(cè)撐靴后部412彎曲以使后端412b向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

245.通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠防止與側(cè)撐靴41的隧道內(nèi)壁的干涉，能夠曲線狀地后退。

246.(4)

247.本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1具有平行連桿43(第一連桿部的一例)。平行連桿43連結(jié)側(cè)撐靴41和刀頭支架22，并能夠?qū)?cè)撐靴41向接近刀頭支架22的方向e1以及遠(yuǎn)離刀頭支架22的方向e2移動(dòng)。

248.通過這樣的結(jié)構(gòu)，通過將側(cè)撐靴41接近刀頭支架22而能夠使前體部11縮徑，因此即使在通過挖掘后的施工隧道的內(nèi)徑變小的情況下也能夠后退。

249.(5)

250.在本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1中，設(shè)置有配置于刀頭支架22的上方的頂撐靴51(上方撐靴的一例)。頂撐靴51具有頂撐靴中央部61(上方撐靴中央部的一例)、頂撐靴左側(cè)部62(上方撐靴側(cè)部的一例)以及頂撐靴右側(cè)部63(頂撐靴側(cè)部的一例)。頂撐靴左側(cè)部62以及頂撐靴右側(cè)部63配置于頂撐靴中央部61的寬度方向b的側(cè)方，并相對于頂撐靴中央部61能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。頂撐靴左側(cè)部62以及頂撐靴右側(cè)部63的左端62a(外側(cè)的端的一例)以及右端63b(外側(cè)的端的一例)能夠以與頂撐靴中央部61連結(jié)的連結(jié)部62c、63c為中心在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

251.通過這樣的結(jié)構(gòu)，在曲線狀地后退時(shí)，能夠?qū)㈨敁窝プ髠?cè)部62以及頂撐靴右側(cè)部63中的曲線的外周側(cè)的頂撐靴側(cè)部相對于頂撐靴中央部61彎曲以使外側(cè)的端向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

252.因此，能夠防止頂撐靴51和隧道內(nèi)壁的干涉，能夠曲線狀地后退。

253.(6)

254.在本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1設(shè)置配置于刀頭支架22的上方的頂撐靴51。頂撐靴51具有頂撐靴中央前部611、頂撐靴左側(cè)前部621以及頂撐靴右側(cè)前部631(上方撐靴前部的一例)、頂撐靴中央后部612、頂撐靴左側(cè)后部622以及頂撐靴右側(cè)后部632(上方撐靴后部的一例)。頂撐靴中央前部611與刀頭支架22連接。頂撐靴中央后部612、頂撐靴左側(cè)后部622以及頂撐靴右側(cè)后部632配置于頂撐靴中央前部611、頂撐靴左側(cè)前部621以及頂撐靴右側(cè)前部631的后側(cè)，并相對于頂撐靴中央前部611、頂撐靴左側(cè)前部621以及頂撐靴右側(cè)前部631能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。頂撐靴中央后部612、頂撐靴左側(cè)后部622以及頂撐靴右側(cè)后部632的后端612a、622a、632a能夠以與頂撐靴中央前部611、頂撐靴左側(cè)前部621以及頂撐靴右側(cè)前部631連結(jié)的連結(jié)部612c、622c、632c為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

255.通過這樣的結(jié)構(gòu)，在以曲線狀下降的方式形成的隧道內(nèi)后退的情況下，能夠?qū)㈨敁窝ブ醒牒蟛?12、頂撐靴左側(cè)后部622以及頂撐靴右側(cè)后部632彎曲以使后端612a、622a、632a向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

256.因此，能夠防止頂撐靴51與隧道內(nèi)壁的干涉，能夠在曲線狀下降的隧道內(nèi)后退。

257.(7)

258.在本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1中，前體部11還具有平行連桿52(第二連桿部的一例)。平行連桿52連結(jié)頂撐靴51和刀頭支架22，并能夠?qū)㈨敁窝?1向接近刀頭支架22的方向j1以及離開刀頭支架22的方向j2移動(dòng)。

259.通過這樣的結(jié)構(gòu)，通過將頂撐靴51接近刀頭支架22而能夠?qū)⑶绑w部11縮徑，因此，即使在由于挖掘后的施工隧道的內(nèi)徑變小的情況下也能夠進(jìn)行后退。

260.(8)

261.在本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1中，頂撐靴中央部61具有頂撐靴中央前部611(上

方撐靴中央前部的一例)、頂撐靴中央后部612(上方撐靴中央后部的一例)。頂撐靴中央前部611與刀頭支架22連接。頂撐靴中央后部612配置于頂撐靴中央前部611的后側(cè)，并相對于頂撐靴中央前部611能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。頂撐靴中央后部612的后端612a能夠以與頂撐靴中央前部611連結(jié)的連結(jié)部612c為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

262.通過這樣的結(jié)構(gòu)，在以曲線狀下降的方式形成的隧道內(nèi)后退的情況下，能夠?qū)㈨敁窝ブ醒牒蟛?12彎曲以使后端612a向內(nèi)側(cè)(下方)移動(dòng)。

263.由此，能夠防止頂撐靴中央部61與隧道內(nèi)壁的干涉，能夠在曲線狀下降的隧道內(nèi)后退。

264.(9)

265.在本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1中，頂撐靴左側(cè)部62(上方撐靴側(cè)部的一例)具有頂撐靴左側(cè)前部621(上方撐靴側(cè)前部的一例)、頂撐靴左側(cè)后部622(上方撐靴側(cè)后部的一例)。頂撐靴左側(cè)前部621與頂撐靴中央部61(上方撐靴中央部的一例)連接。頂撐靴左側(cè)后部622配置于頂撐靴左側(cè)前部621的后側(cè)，并相對于頂撐靴左側(cè)前部621能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。頂撐靴左側(cè)后部622的后端622a能夠以與頂撐靴左側(cè)前部621連結(jié)的連結(jié)部622c為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。頂撐靴右側(cè)部63(上方撐靴側(cè)部的一例)具有頂撐靴右側(cè)前部631(上方撐靴側(cè)前部的一例)、頂撐靴右側(cè)后部632(上方撐靴側(cè)后部的一例)。頂撐靴右側(cè)前部631與頂撐靴中央部61(上方撐靴中央部的一例)連接。頂撐靴右側(cè)后部632配置于頂撐靴右側(cè)前部631的后側(cè)，并相對于頂撐靴右側(cè)前部631能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。頂撐靴右側(cè)后部632的后端632a能夠以與頂撐靴右側(cè)前部631連結(jié)的連結(jié)部632c為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

266.通過這樣的結(jié)構(gòu)，在以曲線狀下降的方式形成的隧道內(nèi)后退的情況下，能夠?qū)㈨敁窝プ髠?cè)后部622以及頂撐靴右側(cè)后部632彎曲以使后端622a、632a向內(nèi)側(cè)(下方)移動(dòng)。

267.由此，能夠防止頂撐靴左側(cè)后部622以及頂撐靴右側(cè)后部632與隧道內(nèi)壁的干涉，能夠在曲線狀下降的隧道內(nèi)后退。

268.(10)

269.在本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1中，前體部11還具有垂直撐靴34(下方撐靴的一例)、液壓缸33(致動(dòng)器的一例)。垂直撐靴34配置于刀頭支架22的下方。液壓缸33能夠?qū)⒋怪睋窝?4向接近刀頭支架22的方向h1以及離開刀頭支架22的方向h2移動(dòng)。

270.通過這樣的結(jié)構(gòu)，通過利用液壓缸33將垂直撐靴34接近刀頭支架22，能夠在與地面之間產(chǎn)生間隙，并將垂直撐靴34載置于軌道100上。因此，例如，在后體部12的下部設(shè)置車輪78并配置于軌道100上，通過液壓缸等將隧道挖掘裝置1和軌道100連接并利用液壓使隧道挖掘裝置1后退。

271.(11)

272.在本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1中，垂直撐靴34設(shè)置為能夠相對于刀頭支架轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓缸33配置于垂直撐靴34的旋轉(zhuǎn)中心。

273.通過這樣的結(jié)構(gòu)，在曲線狀后退時(shí)，垂直撐靴34能夠沿著施工為曲線的地面的形狀自動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。

274.(12)

275.在本實(shí)施方式的隧道挖掘裝置1中，夾具部70具有一對側(cè)夾具72a、72b(側(cè)方夾具的一例)、下方夾具73、上方夾具74。一對側(cè)夾具72a、72b設(shè)置于后體部12的兩側(cè)部。下方夾

具73設(shè)置于后體部12的下部。上方夾具74設(shè)置于后體部12的上部。在下方夾具73的下部設(shè)置有車輪78。

276.通過這樣的結(jié)構(gòu)，在后退時(shí)，能夠使后體部12縮徑。另外，將車輪78配置于軌道100上，并通過夾軌器等將隧道挖掘裝置1和軌道連接利用液壓使夾軌器伸縮，從而能夠使隧道挖掘裝置1后退。

277.＜其他的實(shí)施方式＞

278.以上，說明了本技術(shù)的一實(shí)施方式，但本技術(shù)不限于上述實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明的主要內(nèi)容的范圍可以有各種變更。

279.(a)

280.在上述實(shí)施方式中，外圍板27使用折疊裝配器99折疊，但可以不限于此，可以設(shè)置液壓缸或液壓千斤頂?shù)龋ㄟ^液壓折疊。

281.(b)

282.在上述實(shí)施方式中，鏟斗84通過收納用液壓缸89被裝入而向收納位置p2移動(dòng)，但不限于此，可以使用與上述的折疊裝配器99一樣的結(jié)構(gòu)的裝配器。

283.(c)

284.在上述實(shí)施方式中，側(cè)撐靴41以及頂撐靴51以彎曲的方式后部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地構(gòu)成，但在前后方向a的長度短的情況下，可以不以彎曲的方式構(gòu)成。

285.(d)

286.在上述實(shí)施方式中，在后體部12在上下左右設(shè)置有上方夾具74、側(cè)夾具72以及下方夾具73，但不限于此，例如也可以僅設(shè)置側(cè)夾具72。

287.(e)

288.在上述實(shí)施方式中所使用的液壓缸44、53、64～68不限于液壓缸，也可以使用千斤頂?shù)取?br />
289.(f)

290.在上述實(shí)施方式中，通過夾軌器利用液壓使隧道挖掘裝置1后退，但不限于夾軌器，也可以通過車輛等牽引。

291.(g)

292.需要注意的是，隧道挖掘裝置1公開了以曲線狀后退時(shí)不干涉為目的的實(shí)施方式，但也能夠?qū)⒈炯夹g(shù)適用于前進(jìn)時(shí)的陡的曲線部。

293.【產(chǎn)業(yè)上的利用可能性】

294.本技術(shù)的隧道挖掘裝置具有能夠后退的效果，從而能夠適用于礦山坑內(nèi)挖掘。

295.附圖標(biāo)記說明

296.1：隧道挖掘裝置；

297.11：前體部；

298.12：后體部；

299.21：刀頭；

300.22：刀頭支架；

301.27：外圍板；

302.41：側(cè)撐靴；

303.51：頂撐靴；

304.70：夾具部；

305.83：滾刀。技術(shù)特征：

1.一種隧道挖掘裝置，其具備：前體部，其具有刀頭、刀頭支承部、彎曲部，所述刀頭具有多個(gè)刀具，所述刀頭支承部支承所述刀頭，所述彎曲部設(shè)置于外周并能夠朝向內(nèi)側(cè)彎曲；后體部，其具有用于得到進(jìn)行挖掘時(shí)的反作用力的夾具部，并配置于所述前體部的后方。2.如權(quán)利要求1所述的隧道挖掘裝置，其中，所述彎曲部具有配置于所述刀頭的周緣的周緣板，所述周緣板經(jīng)由連結(jié)部能夠折疊地與所述刀頭的側(cè)面連結(jié)。3.如權(quán)利要求1或2所述的隧道挖掘裝置，其中，所述彎曲部具有配置于所述刀頭支承部的側(cè)方的側(cè)方撐靴，所述側(cè)方撐靴具有：側(cè)方撐靴前部，其與所述刀頭支承部連接；側(cè)方撐靴后部，其配置于所述側(cè)方撐靴前部的后側(cè)，并相對于所述側(cè)方撐靴前部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)；所述側(cè)方撐靴后部的后端能夠以與所述側(cè)方撐靴前部的連結(jié)部為中心在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的隧道挖掘裝置，其中，所述前體部還具有第一連桿部，所述第一連桿部連結(jié)所述側(cè)方撐靴和所述刀頭支承部，并能夠?qū)⑺鰝?cè)方撐靴向接近所述刀頭支承部的方向以及離開所述刀頭支承部的方向移動(dòng)。5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的隧道挖掘裝置，其中，所述彎曲部具有配置于所述刀頭支承部的上方的上方撐靴，所述上方撐靴具有：上方撐靴中央部；上方撐靴側(cè)部，其配置于所述上方撐靴中央部的寬度方向的側(cè)方，并相對于所述上方撐靴中央部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)；所述上方撐靴側(cè)部的外側(cè)的端能夠以與所述上方撐靴中央部連結(jié)的連結(jié)部為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的隧道挖掘裝置，其中，所述彎曲部具有配置于所述刀頭支承部的上方的上方撐靴，所述上方撐靴具有：上方撐靴前部，其與所述刀頭支承部連接；上方撐靴后部，其配置于所述上方撐靴前部的后側(cè)，并相對于所述上方撐靴前部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)；所述上方撐靴后部的后端能夠以與所述上方撐靴前部連結(jié)的連結(jié)部為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求5或6所述的隧道挖掘裝置，其中，所述前體部還具有第二連桿部，所述第二連桿部連結(jié)所述上方撐靴和所述刀頭支承部，并能夠?qū)⑺錾戏綋窝ハ蚪咏龅额^支承部的方向以及離開所述刀頭支承部的方向

移動(dòng)。8.如權(quán)利要求5所述的隧道挖掘裝置，其中，所述上方撐靴中央部具有：上方撐靴中央前部，其與所述刀頭支承部連接；上方撐靴中央后部，其配置于所述上方撐靴中央前部的后側(cè)，并相對于所述上方撐靴中央前部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)；所述上方撐靴中央后部的后端能夠以與所述上方撐靴中央前部連結(jié)的連結(jié)部為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。9.如權(quán)利要求5或8所述的隧道挖掘裝置，其中，所述上方撐靴側(cè)部具有：上方撐靴側(cè)前部，其與所述上方撐靴中央部連接；上方撐靴側(cè)后部，其配置于所述上方撐靴側(cè)前部的后側(cè)，并相對于所述上方撐靴側(cè)前部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)；所述上方撐靴側(cè)后部的后端能夠以與所述上方撐靴側(cè)前部連結(jié)的連結(jié)部為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。10.如權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的隧道挖掘裝置，其中，所述前體部還具有：下方撐靴，其配置于所述刀頭支承部的下方；致動(dòng)器，其能夠?qū)⑺鱿路綋窝ハ蚪咏龅额^支承部的方向以及離開所述刀頭支承部的方向移動(dòng)。11.如權(quán)利要求10所述的隧道挖掘裝置，其中，所述下方撐靴設(shè)置為能夠相對于所述刀頭支承部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述致動(dòng)器是液壓缸，所述液壓缸配置于所述下方撐靴的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。12.如權(quán)利要求1～11中任一項(xiàng)所述的隧道挖掘裝置，其中，所述夾具部具有：一對側(cè)方夾具，其設(shè)置于所述后體部的兩側(cè)部；下方夾具，其設(shè)置于所述后體部的下部；上方夾具，其設(shè)置于所述后體部的上部；在所述下方夾具的下部，設(shè)置有車輪。

技術(shù)總結(jié)

隧道挖掘裝置(1)具有前體部(11)、后體部(12)。前體部(11)具有刀頭(21)、刀頭支架(22)、外圍板(27)、頂撐靴(51)、或者側(cè)撐靴(41)。刀頭(21)具有多個(gè)滾刀(83)。刀頭支架(22)支承刀頭(21)。外圍板(27)、頂撐靴(51)、或者側(cè)撐靴(41)設(shè)置于外周并能夠朝向內(nèi)側(cè)彎曲。后體部(12)配置于前體部(11)的后方。后體部(12)具有夾具部(70)。夾具部(70)得到用于進(jìn)行挖掘的反作用力。力。力。

技術(shù)研發(fā)人員：關(guān)山直樹 荒川拓 淺野浩 寺田紳一 森岡榮一

受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社小松制作所

技術(shù)研發(fā)日：2021.02.26

技術(shù)公布日：2022/9/16