1.本發(fā)明涉及產品模型裝配輸送技術領域，具體為一種組合式皮帶輸送系統(tǒng)。

背景技術：

2.在自動化工業(yè)生產線中，模型裝配是產品自動化工業(yè)生產線中的一個重要環(huán)節(jié)，在很多自動化工業(yè)生產中，需要使用模型裝配來模擬真實產品的實際裝配過程。在產品模型的裝配的過程中，需要對產品模型組成部件進行輸送，將其輸送至不同的裝配機構工位進行裝配組合，需要利用輸送機構，且多采用皮帶輸送。

3.而現(xiàn)有的皮帶輸送及多為一條輸送線，從一端輸送至另一端；同時現(xiàn)有的皮帶輸送機構不便拼接成整條循環(huán)完整的輸送線，不便滿足多樣化的輸送需求。

技術實現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明的目的在于提供一種組合式皮帶輸送系統(tǒng)，便于拼接組合成不同的循環(huán)輸送線。

5.為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種組合式皮帶輸送系統(tǒng)，包括至少一個支撐座，每一個支撐座上分別設有一個雙向皮帶輸送機；

6.各雙向皮帶輸送機依次拼接形成完整循環(huán)的輸送線，且該輸送線線上放置有皮帶輸送板；

7.各所述支撐座上分別設有兩定位機構，兩定位機構分別位于雙向皮帶輸送機的兩側，且定位機構用于對皮帶輸送板的定位。

8.所述雙向皮帶輸送機包括兩條輸送方向相反的輸送帶，兩條輸送帶上分別設有輸送槽；

9.所述雙向皮帶輸送機的兩端均設有轉接板一和轉接板二，兩所述轉接板二分別可拆卸設于對應的轉接板一上；

10.轉接板一上安裝有半圓弧擋板，且半圓弧擋板與對應轉接板二相對的一側形成一個弧形通道，該弧形通道與兩輸送槽相通。

11.進一步的，所述定位機構包括傳感器支架，所述傳感器支架設于支撐座上，所述傳感器支架上安裝有兩個位置傳感器；

12.所述傳感器支架的一側安裝有頂出氣缸，所述頂出氣缸的輸出端連接有定位頭。

13.進一步的，所述皮帶輸送板的底部開設有檢測槽一、檢測槽二及u型槽，所述檢測槽一和檢測槽二位置可被兩位置傳感器檢測。

14.進一步的，所述定位頭與u型槽相適配，且當兩位置傳感器同時檢測到檢測槽一和檢測槽二位置時，頂出氣缸帶動定位頭卡入u型槽的一端內。

15.進一步的，所述皮帶輸送板的底部設有墊板，所述墊板為圓盤結構，且墊板的直徑與輸送槽及弧形通道的寬度相等。

16.進一步的，所述轉接板一上均布多個滾珠槽，各所述滾珠槽內分別轉動連接有一

滾珠，且各滾珠位于弧形通道內。

17.進一步的，轉接板二與轉接板一之間采用螺栓連接或卡扣連接方式。

18.進一步的，所述支撐座的底部設有控制柜，所述控制柜的底部均布有萬向輪。

19.與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所達到的有益效果是：

20.1、通過拼接不同數(shù)量的雙向皮帶輸送機，便于形成不同的長度輸送線，以滿足不同的輸送需求；

21.2、單個雙向皮帶輸送機可構成循環(huán)，多個雙向皮帶輸送機拼接后也能構成循環(huán)輸送線；

22.3、設置有皮帶輸送板與輸送槽的配合，便于對輸送板的穩(wěn)定輸出。

23.4、通過設置有定位機構便于對皮帶輸送板的定位，方便配合其他機構對產品的裝配。

附圖說明

24.附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

25.圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；

26.圖2是本發(fā)明轉接板二的安裝示意圖；

27.圖3是本發(fā)明定位機構的結構示意圖；

28.圖4是本發(fā)明皮帶輸送板的結構示意圖；

29.圖5是本發(fā)明墊板的安裝示意圖；

30.圖6是本發(fā)明轉接板二拆卸后的狀態(tài)示意圖；

31.圖中：1、支撐座；2、雙向皮帶輸送機；21、輸送槽；22、轉接板一；221、滾珠槽；222、滾珠；23、轉接板二；24、弧形通道；25、半圓弧擋板；3、皮帶輸送板；31、檢測槽一；32、檢測槽二；33、墊板；34、u型槽；4、定位機構；41、傳感器支架；42、位置傳感器；43、頂出氣缸；431、定位頭。

具體實施方式

32.下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

33.請參閱圖1

?

6，本發(fā)明提供技術方案：一種組合式皮帶輸送系統(tǒng)，包括至少一個支撐座1，每一個支撐座1上分別設有一個雙向皮帶輸送機2；各雙向皮帶輸送機2依次拼接形成完整循環(huán)的輸送線，且該輸送線線上放置有皮帶輸送板3；各支撐座1上分別設有兩定位機構4，兩定位機構4分別位于雙向皮帶輸送機2的兩側，且定位機構4用于對皮帶輸送板3的定位。

34.雙向皮帶輸送機2包括兩條輸送方向相反的輸送帶，兩條輸送帶上分別設有輸送槽21；兩條輸送帶分別通過驅動電機、皮帶輪的配合實現(xiàn)輸送帶的輸送，輸送帶用于輸送裝載有產品組成部件的托板治具，且裝載有產品組成部件的托板治具安放在皮帶輸送板3上。

35.雙向皮帶輸送機2的兩端均設有轉接板一22和轉接板二23，兩轉接板二23分別可拆卸設于對應的轉接板一22上；轉接板二23與轉接板一22之間采用螺栓連接或卡扣連接方式，實現(xiàn)轉接板二23的可拆卸安裝，同時又便于轉接板二23的快速拆裝；轉接板一22上安裝有半圓弧擋板25，且半圓弧擋板25與對應轉接板二23相對的一側形成一個弧形通道24，該弧形通道24與兩輸送槽21相通，弧形通道連通兩條輸送槽，從而實現(xiàn)將皮帶輸送板3從一條輸送槽21上輸送至另一條上，從而可實現(xiàn)循環(huán)輸送。

36.定位機構4包括傳感器支架41，傳感器支架41設于支撐座1上，傳感器支架41上安裝有兩個位置傳感器42；傳感器支架41的一側安裝有頂出氣缸43，頂出氣缸43的輸出端連接有定位頭431；定位機構4用于對皮帶輸送板3的定位固定，該皮帶輸送系統(tǒng)與其他裝配機構配合使用，可進行對產品模型部件的抓取入庫、分揀、裝配等工作，通過將裝載有產品模型的部件的托板治具或其他安放裝置安放在皮帶輸送板3上，當對皮帶輸送板3的定位后，即可便于進行產品模型部件入庫、分揀、裝配等工作。

37.皮帶輸送板3的底部開設有檢測槽一31、檢測槽二32及u型槽34，檢測槽一31和檢測槽二32位置可被兩位置傳感器42檢測；定位頭431與u型槽34相適配，且當兩位置傳感器42同時檢測到檢測槽一31和檢測槽二32位置時，頂出氣缸43帶動定位頭431卡入u型槽34的一端內，當對皮帶輸送板3進行位置固定時，通過兩位置傳感器42檢測到檢測槽一31和檢測槽二32位置后，頂出氣缸43帶動定位頭431卡入u型槽34的遠離開口的一端，此時定位頭431阻隔住皮帶輸送板3，同時各雙向皮帶輸送機可停止工作，待對皮帶輸送板3上的產品模型部件完成抓取入庫或裝配后，再次帶動皮帶輸送板3至下一定位機構4上，方便進行后續(xù)的裝配等工作，完成分揀裝配等工作后，通過頂出氣缸43帶動定位頭431下移從u型槽34內脫離，雙向皮帶輸送機2再次工作進行皮帶輸送板3的輸送，可根據(jù)其他裝配機構安裝位置來確定定位機構4的安裝位置，安裝數(shù)量，即可配合進行多種裝配工作。

38.皮帶輸送板3的底部設有墊板33，墊板33為圓盤結構，且墊板33的直徑與輸送槽21及弧形通道24的寬度相等，通過將墊板33卡入在輸送槽21，便于對皮帶輸送板3的穩(wěn)定輸送，同時圓盤結構的墊板便于通過弧形通道24。

39.轉接板一22上均布多個滾珠槽221，各滾珠槽221內分別轉動連接有一滾珠222，且各滾珠222位于弧形通道24內，通過設置可旋轉的滾珠在弧形通道內，便于皮帶輸送板3在弧形通道24內進行轉彎，從而方便皮帶輸送板3通過弧形通道24。

40.支撐座1的底部設有控制柜，控制柜的底部均布有萬向輪，控制柜內用于安裝電氣設備，萬向輪的設置可方便每個支撐座的移動，從而方便將多個雙向皮帶輸送機2的依次拼接，通過選擇拼接的個數(shù)，形成不同長度的輸送線，當各雙向皮帶輸送機2上的轉接板二23均拆卸下，可形成兩條輸送方向相反的輸送線，當位于最兩端的轉接二不拆卸，其他的轉接板二23均拆卸后，可形成一個循環(huán)的輸送線；同時單個的雙向皮帶輸送機2的兩端安裝轉接板二23后，也形成一個循環(huán)的輸送線，從而便于滿足不同的輸送需求。

41.工作原理：該皮帶輸送系統(tǒng)用于對皮帶輸送板3的輸送，應用于裝配產線中，通過將裝載有產品組成部件的托板治具或其他安放裝置安放在皮帶輸送板3上，通過設置定位機構4對皮帶輸送板3進行定位，定位固定時，通過兩位置傳感器42檢測到檢測槽一31和檢測槽二32位置時，頂出氣缸43帶動定位頭431卡入u型槽34的一端內，從而對皮帶輸送板3進行位置固定，皮帶輸送板3位置固定后，便于對產品組成部件進行各種裝配工作；同時該皮

帶輸送系統(tǒng)通過選擇雙向皮帶輸送機的拼接個數(shù)，形成不同長度的輸送線，通過對不同位置上的轉接板二的拆卸，可形成兩條輸送方向相反的輸送線，也可形成一個循環(huán)的輸送線，便于滿足多樣化的輸送需求。

42.需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

43.最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。技術特征：

1.一種組合式皮帶輸送系統(tǒng)，其特征在于：包括至少一個支撐座(1)，每一個支撐座(1)上分別設有一個雙向皮帶輸送機(2)；各雙向皮帶輸送機(2)依次拼接形成完整循環(huán)的輸送線，且該輸送線線上放置有皮帶輸送板(3)；各所述支撐座(1)上分別設有兩定位機構(4)，兩定位機構(4)分別位于雙向皮帶輸送機(2)的兩側，且定位機構(4)用于對皮帶輸送板(3)的定位。所述雙向皮帶輸送機(2)包括兩條輸送方向相反的輸送帶，兩條輸送帶上分別設有輸送槽(21)；所述雙向皮帶輸送機(2)的兩端均設有轉接板一(22)和轉接板二(23)，兩所述轉接板二(23)分別可拆卸設于對應的轉接板一(22)上；轉接板一(22)上安裝有半圓弧擋板(25)，且半圓弧擋板(25)與對應轉接板二(23)相對的一側形成一個弧形通道(24)，該弧形通道(24)與兩輸送槽(21)相通。2.根據(jù)權利要求1所述的一種組合式皮帶輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述定位機構(4)包括傳感器支架(41)，所述傳感器支架(41)設于支撐座(1)上，所述傳感器支架(41)上安裝有兩個位置傳感器(42)；所述傳感器支架(41)的一側安裝有頂出氣缸(43)，所述頂出氣缸(43)的輸出端連接有定位頭(431)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種組合式皮帶輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述皮帶輸送板(3)的底部開設有檢測槽一(31)、檢測槽二(32)及u型槽(34)，所述檢測槽一(31)和檢測槽二(32)位置可被兩位置傳感器(42)檢測。4.根據(jù)權利要求3所述的一種組合式皮帶輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述定位頭(431)與u型槽(34)相適配，且當兩位置傳感器(42)同時檢測到檢測槽一(31)和檢測槽二(32)位置時，頂出氣缸(43)帶動定位頭(431)卡入u型槽(34)的一端內。5.根據(jù)權利要求1所述的一種組合式皮帶輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述皮帶輸送板(3)的底部設有墊板(33)，所述墊板(33)為圓盤結構，且墊板(33)的直徑與輸送槽(21)及弧形通道(24)的寬度相等。6.根據(jù)權利要求1所述的一種組合式皮帶輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述轉接板一(22)上均布多個滾珠槽(221)，各所述滾珠槽(221)內分別轉動連接有一滾珠(222)，且各滾珠(222)位于弧形通道(24)內。7.根據(jù)權利要求1所述的一種組合式皮帶輸送系統(tǒng)，其特征在于：轉接板二(23)與轉接板一(22)之間采用螺栓連接或卡扣連接方式。8.根據(jù)權利要求1所述的一種組合式皮帶輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐座(1)的底部設有控制柜，所述控制柜的底部均布有萬向輪。

技術總結

本發(fā)明公開了一種組合式皮帶輸送系統(tǒng)，包括至少一個支撐座，每一個支撐座上分別設有一個雙向皮帶輸送機；各雙向皮帶輸送機依次拼接形成完整循環(huán)的輸送線，且該輸送線線上放置有皮帶輸送板；各所述支撐座上分別設有兩定位機構，兩定位機構分別位于雙向皮帶輸送機的兩側，且定位機構用于對皮帶輸送板的定位，所述雙向皮帶輸送機包括兩條輸送方向相反的輸送帶，兩條輸送帶上分別設有輸送槽；所述雙向皮帶輸送機的兩端均設有轉接板一和轉接板二，兩所述轉接板二分別可拆卸設于對應的轉接板一上；轉接板一上安裝有半圓弧擋板，且半圓弧擋板與對應轉接板二相對的一側形成一個弧形通道，本發(fā)明便于組合成不同的循環(huán)輸送線。本發(fā)明便于組合成不同的循環(huán)輸送線。本發(fā)明便于組合成不同的循環(huán)輸送線。

技術研發(fā)人員：王海榮 黃麟 鄭貞平 呂雪麗 錢曉忠

受保護的技術使用者：無錫職業(yè)技術學院

技術研發(fā)日：2021.08.12

技術公布日：2021/10/26