1.本實用新型涉及輸送設備領域，尤其是防輸送帶跑偏輸送機及分揀設備。

背景技術：

2.皮帶機是物流分揀及物料輸送中常用的設備，其通常包括框架及設置在框架上的輸送機構，輸送機構的皮帶在滾筒在輸送過程中容易沿滾筒的軸向移動跑偏，為了防止皮帶跑偏，通常采用如申請?zhí)枮?01921478387.6所示的結構，但是這種結構中，皮帶和滾筒的加工相對復雜，同時一旦皮帶松弛或長時間磨損，仍存在跑偏的問題，皮帶跑偏后無法進行糾偏。

技術實現要素：

3.本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種防輸送帶跑偏輸送機。

4.本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

5.防輸送帶跑偏輸送機，包括機架及設置在所述機架上的輸送機構，所述輸送機構包括兩個輸送滾筒及套裝在它們上的輸送帶，所述輸送機構的兩個輸送滾筒為錐形滾筒，兩個所述輸送滾筒的小筒徑端的朝向相反。

6.所述輸送帶的兩側分別設置有耐磨軸，所述耐磨軸可自轉地設置在所述機架上且與所述輸送帶的對應側保持間距且緊鄰，所述耐磨軸與所述輸送帶的側面接觸時被驅動自轉并限制所述輸送帶繼續(xù)跑偏。

7.優(yōu)選的，所述防輸送帶跑偏輸送機中，所述耐磨軸通過兩個帶座軸承固定在所述機架上。

8.優(yōu)選的，所述防輸送帶跑偏輸送機中，所述耐磨軸為高碳鉻軸承鋼制成。

9.優(yōu)選的，所述防輸送帶跑偏輸送機中，所述輸送帶包括上層水平段及下層水平段或下層傾斜段，所述耐磨軸位于所述下層水平段或下層傾斜段的兩側且耐磨軸的軸線與所述下層水平段或下層傾斜段垂直。

10.優(yōu)選的，所述防輸送帶跑偏輸送機中，所述輸送帶的每一側設置有兩個所述耐磨軸，兩個所述耐磨軸與所述輸送帶的下層傾斜段分別對應。

11.優(yōu)選的，所述防輸送帶跑偏輸送機中，所述輸送滾筒的錐度為1

°±

0.2

°

。

12.優(yōu)選的，所述防輸送帶跑偏輸送機中，所述機架包括l形的側板，每個所述側板的第一端設置有與其組合成u型的支座，所述支座可繞所述側板的第一端處的輸送滾筒的軸線轉動地設置在所述側板上。

13.優(yōu)選的，所述防輸送帶跑偏輸送機中，所述機架的側板與輸送帶之間設置有與所述輸送帶的頂面高度相當的封板。

14.分揀設備，包括上述任一的防輸送帶跑偏輸送機。

15.本實用新型技術方案的優(yōu)點主要體現在：

16.本方案采用錐形滾筒且兩個滾筒小端相反的設計，這種結構可以在輸送帶轉動時，對輸送帶施加一定的傾向力，兩者對輸送帶施加的傾向力相反，從而可以有效限制輸送帶跑偏，這種結構無需在輸送帶上形成凸條，無需在滾筒上形成凹槽，從而更便于部件的加工獲取，同時即使存在皮帶跑偏的情況，錐形滾筒也能夠使輸送帶復位實現糾偏。

17.本方案在輸送帶兩側設置耐磨軸能夠有效地對輸送帶的偏移進行阻擋，降低輸送帶偏移的幾率。采用特制的材質能夠充分地增加耐磨軸的使用壽命，保證設備的穩(wěn)定運行。

附圖說明

18.圖1是本實用新型的防輸送帶跑偏輸送機的立體圖（圖中隱去了右側的側板及支座）

19.圖2是本實用新型的防輸送帶跑偏輸送機的端剖視圖；

20.圖3是本實用新型的輸送滾筒與皮帶的橫剖視圖；

21.圖4是本實用新型的防輸送帶跑偏輸送機的俯視圖；

22.圖5是本實用新型的防輸送帶跑偏輸送機的端視圖。

具體實施方式

23.本實用新型的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本實用新型技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內。

24.在方案的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。并且，在方案的描述中，以操作人員為參照，靠近操作者的方向為近端，遠離操作者的方向為遠端。

25.實施例1

26.下面結合附圖對本實用新型揭示的防輸送帶跑偏輸送機進行闡述，如附圖1、附圖2所示，其包括機架1及設置在所述機架1上的輸送機構2，所述輸送機構2包括輸送帶21，所述輸送帶21的兩側分別設置有耐磨軸3，所述耐磨軸3可自轉地設置在所述機架1上且與所述輸送帶21的對應側保持間距且緊鄰，所述耐磨軸3與所述輸送帶21的側面接觸時被驅動自轉并限制所述輸送帶21繼續(xù)跑偏。

27.這種結構在輸送帶21受外力跑偏時，能夠被所述耐磨軸3所阻擋從而無法繼續(xù)跑偏，這就有效地限制了輸送帶21跑偏的距離，避免輸送帶21無限制的跑偏造成損壞。

28.如附圖2所示，所述輸送機構2通常包括機架1，所述機架1包括兩個相對的側板11，兩個位于機架1兩端的輸送滾筒22，同時，兩個所述側板11之間還連接位于兩個所述輸送滾筒22之間的托板12，所述輸送滾筒22上套裝有所述輸送帶21，對應的所述輸送帶21包括上層水平段211、下層水平段（圖中未示出）及兩端的轉彎段（圖中未示出），其中一個所述輸送滾筒22可以連接驅動其自轉的驅動機構。

29.如附圖1、附圖2所示，所述機架1上還設置有張緊滾筒23及驅動滾筒24，所述輸送

帶21連接所述張緊滾筒23與驅動滾筒24，所述張緊滾筒23用于調節(jié)所述輸送帶21的張緊度，所述驅動滾筒24用于驅動所述輸送帶21轉動，所述驅動滾筒24可以通過傳動機構25連接驅動電機26，所述傳動機構可以是同步帶與同步輪構成的機構或齒輪傳動機構等。此時所述輸送帶21包括位于所述張緊滾筒23和驅動滾筒24之間的下層傾斜段212及位于所述張緊滾筒23和位于右側的輸送滾筒22之間的下層傾斜段212。當然在其他實施例中，所述驅動滾筒24也可以省去，而是使所述輸送滾筒22中的一個連接驅動其自轉的電機。

30.如附圖1、附圖2所示，為了避免所述耐磨軸3突出到所述輸送帶21的上層水平段211的上方，所述耐磨軸3位于所述下層水平段或下層傾斜段212的兩側且耐磨軸3的軸線與所述下層水平段或下層傾斜段212垂直。更優(yōu)的，所述輸送帶21的每一側設置有兩個所述耐磨軸3，兩個所述耐磨軸3與所述輸送帶21的兩個下層傾斜段212分別對應。

31.如附圖1、附圖2所示，所述耐磨軸3通過兩個帶座軸承4固定在所述機架1的內側。由于其要與所述輸送帶21進行接觸，并相互摩擦，因此，所述耐磨軸3需要有較佳的耐磨性以延長使用壽命，所述耐磨軸3優(yōu)選為高碳鉻軸承鋼（suj2）制成，這種材料耐磨且具有高硬度，能夠有效滿足輸送帶21與耐磨軸3較小接觸面積情況下的長期使用。同時，所述帶座軸承4采用高速軸承以使耐磨軸3能夠跟隨輸送帶21高度轉動而不會影響輸送帶21的運行。

32.如附圖3所示，輸送帶21跑偏后會持續(xù)與耐磨軸3磨材，這樣顯然是不利于延長使用壽命的，對應的，所述輸送機構2的兩個輸送滾筒22為錐形滾筒，兩個所述輸送滾筒22的小筒徑端的朝向相反，當所述輸送帶21跑偏后，所述錐形滾筒能夠向所述輸送帶21施加傾向力，緩慢糾偏皮帶，同時兩個朝向相反的錐形滾筒也能夠有效地限制所述輸送帶21跑偏。進一步，所述輸送滾筒22的錐度為1

°±

0.2

°

。

33.如附圖4所示，為了避讓所述耐磨軸3，所述輸送滾筒22的輥體與機架1的兩側板11之間需要預留一定的空間，對應的輸送帶21與兩側板11之間存在一定的間隙，其中部分間隙被所述托板12遮擋，而托板12兩側的間隙則是無遮擋的，所述機架1的側板11與輸送帶21之間設置有位于所述托板12兩側的與所述輸送帶21的頂面高度相當的封板5，從而可以有效的避免貨物進入到所述間隙處，封板5可以與托板12和/或側板連接。

34.實施例2

35.本實施例中，如附圖5所示，使所述支架的側板為l形，所述驅動滾筒24設置在所述側板11的較低的第二端，所述張緊滾筒23設置在兩個所述側板11的轉角位置，每個所述側板11的第一端設置有與其組合成u型的支座13，所述支座13可繞所述側板11的第一端處的輸送滾筒22的軸線轉動地設置在所述側板11上。

36.如附圖5所示，所述支座13的立板131上形成有連接孔（圖中未示出），所述輸送滾筒22的支撐軸221連接由所述立板131的外側穿過所述連接孔及側板的螺栓222，當所述螺栓222擰松時，所述支座與螺栓之間具有相對轉動。同時，所述側板11上形成有一穿孔（圖中未示出），所述立板131上形成有與所述穿孔對應的弧形孔132，通過調節(jié)所述穿孔與所述弧形孔132的對應位置，可以調節(jié)所述支座13的安裝角度，調整到位后通過鎖緊螺栓133和螺母（圖中未示出，其固定在側板的內側）連接所述立板131和側板11即可，當然螺母不是必須的，側板上的穿孔可以是螺孔，直接通過鎖緊螺栓133鎖緊即可。這樣的結構便于根據安裝場地的實際情況調節(jié)所述支座13的安裝位置，從而降低安裝難度。

37.實施例3

38.本實施例與上述實施例1的區(qū)別在于：所述輸送機構2的驅動機構可以采用更簡單的結構，即所述輸送機構2中的至少一個輸送滾筒22為電動滾筒。

39.實施例4

40.本實施例揭示了一種分揀設備，包括上述實施例的防輸送帶跑偏輸送機。

41.本實用新型尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。技術特征：

1.防輸送帶跑偏輸送機，包括機架及設置在所述機架上的輸送機構，所述輸送機構包括兩個輸送滾筒及套裝在它們上的輸送帶，其特征在于：所述輸送機構的兩個輸送滾筒為錐形滾筒，兩個所述輸送滾筒的小筒徑端的朝向相反。2.根據權利要求1所述的防輸送帶跑偏輸送機，其特征在于：所述輸送帶的兩側分別設置有耐磨軸，所述耐磨軸可自轉地設置在所述機架上且與所述輸送帶的對應側保持間距且緊鄰，所述耐磨軸與所述輸送帶的側面接觸時被驅動自轉并限制所述輸送帶繼續(xù)跑偏。3.根據權利要求2所述的防輸送帶跑偏輸送機，其特征在于：所述耐磨軸通過兩個帶座軸承固定在所述機架上。4.根據權利要求2所述的防輸送帶跑偏輸送機，其特征在于：所述耐磨軸為高碳鉻軸承鋼制成。5.根據權利要求3所述的防輸送帶跑偏輸送機，其特征在于：所述輸送帶包括上層水平段及下層水平段或下層傾斜段，所述耐磨軸位于所述下層水平段或下層傾斜段的兩側且耐磨軸的軸線與所述下層水平段或下層傾斜段垂直。6.根據權利要求5所述的防輸送帶跑偏輸送機，其特征在于：所述輸送帶的每一側設置有兩個所述耐磨軸，兩個所述耐磨軸與所述輸送帶的下層傾斜段分別對應。7.根據權利要求1所述的防輸送帶跑偏輸送機，其特征在于：所述機架包括l形的側板，每個所述側板的第一端設置有與其組合成u型的支座，所述支座可繞所述側板的第一端處的輸送滾筒的軸線轉動地設置在所述側板上。8.根據權利要求2所述的防輸送帶跑偏輸送機，其特征在于：所述機架的側板與輸送帶之間設置有與所述輸送帶的頂面高度相當的封板。9.根據權利要求1-8任一所述的防輸送帶跑偏輸送機，其特征在于：所述輸送滾筒的錐度為1

°±

0.2

°

。10.分揀設備，其特征在于：包括權利要求1-9任一所述的防輸送帶跑偏輸送機。

技術總結

本實用新型揭示了防輸送帶跑偏輸送機及分揀設備，其中防輸送帶跑偏輸送機包括機架及設置在所述機架上的輸送機構，所述輸送機構包括兩個輸送滾筒及套裝在它們上的輸送帶，所述輸送機構的兩個輸送滾筒為錐形滾筒，兩個所述輸送滾筒的小筒徑端的朝向相反。本方案采用錐形滾筒且兩個滾筒小端相反的設計，這種結構可以在輸送帶轉動時，對輸送帶施加一定的傾向力，兩者對輸送帶施加的傾向力相反，從而可以有效限制輸送帶跑偏，這種結構無需在輸送帶上形成凸條，無需在滾筒上形成凹槽，從而更便于部件的加工獲取，同時即使存在皮帶跑偏的情況，錐形滾筒也能夠使輸送帶復位實現糾偏。錐形滾筒也能夠使輸送帶復位實現糾偏。錐形滾筒也能夠使輸送帶復位實現糾偏。

技術研發(fā)人員：蔡熙 蔡昂 秦明 肖文睿

受保護的技術使用者：蘇州金峰物聯(lián)網技術有限公司

技術研發(fā)日：2021.11.30

技術公布日：2022/5/17