1.本發(fā)明涉及挖掘機(jī)生產(chǎn)裝配，具體地涉及一種挖掘機(jī)工作裝置裝配線。此外，本發(fā)明還涉及一種挖掘機(jī)工作裝置裝配方法。

背景技術(shù)：

2.目前常見的挖掘機(jī)工作裝置裝配線主要有：板鏈和工作站形式，物料堆放在生產(chǎn)線旁緩存，大型物料采用吊裝上、下線及轉(zhuǎn)運(yùn)，其中，板鏈線的建設(shè)需要在廠房開挖地基，且當(dāng)生產(chǎn)線建設(shè)投產(chǎn)后，再對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行改造或搬遷的改造工作量和費(fèi)用很大、改造周期長(zhǎng)，工位柔性較差，生產(chǎn)線采用整體強(qiáng)制放行；工作站形式由于缺少工位流轉(zhuǎn)，單工位作業(yè)內(nèi)容多，易出現(xiàn)錯(cuò)漏裝，對(duì)工人的技能要求高，現(xiàn)場(chǎng)物料堆放雜亂，上述兩種挖掘機(jī)工作裝置的裝配線形式都難以配合自動(dòng)、半自動(dòng)設(shè)備進(jìn)行挖掘機(jī)工作裝置的裝配作業(yè)，導(dǎo)致挖掘機(jī)工作裝置裝配現(xiàn)場(chǎng)較為雜亂、物料堆積，挖掘機(jī)工作裝置裝配效率低下。

3.由于上述局限，在挖掘機(jī)生產(chǎn)中，通常需要設(shè)置彼此獨(dú)立的裝配線，分別獨(dú)立地裝配動(dòng)臂和斗桿的襯套、油管等零部件，進(jìn)而在各自完成零部件裝配后進(jìn)行合裝。這導(dǎo)致占用較大的場(chǎng)地面積，且因獨(dú)立上料、異地運(yùn)輸?shù)扔绊懮a(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的挖掘機(jī)工作裝置裝配線占地面積大、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，提供一種挖掘機(jī)工作裝置裝配線，該挖掘機(jī)工作裝置裝配線能夠顯著減小占地空間，并提升生產(chǎn)效率。

5.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種挖掘機(jī)工作裝置裝配線，包括上料區(qū)、動(dòng)臂裝配線、斗桿裝配線以及動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)，所述上料區(qū)設(shè)置為能夠向所述動(dòng)臂裝配線和斗桿裝配線供應(yīng)動(dòng)臂和斗桿；所述動(dòng)臂裝配線和斗桿裝配線在所述上料區(qū)和所述動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)之間延伸并分別具有多個(gè)不同的零部件裝配工位，以能夠選擇性地對(duì)應(yīng)接收來(lái)自所述上料區(qū)的動(dòng)臂或斗桿，并在各個(gè)所述零部件裝配工位實(shí)施所述動(dòng)臂和斗桿各自的零部件裝配后輸送至所述動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)合裝形成工作裝置。

6.優(yōu)選地，所述上料區(qū)設(shè)有同時(shí)輸送所述動(dòng)臂和斗桿的上料裝置，該上料裝置設(shè)置為能夠選擇性地將所述動(dòng)臂或斗桿供應(yīng)至相應(yīng)的所述動(dòng)臂裝配線或所述斗桿裝配線。

7.優(yōu)選地，所述上料裝置包括懸掛輸送機(jī)，所述挖掘機(jī)工作裝置裝配線包括途徑所述上料區(qū)并能夠分別沿所述動(dòng)臂裝配線和斗桿裝配線運(yùn)行的物料輸送裝置，該懸掛輸送機(jī)布置為能夠?qū)覓斓乃鰟?dòng)臂和斗桿對(duì)應(yīng)投放于所述物料輸送裝置上。

8.優(yōu)選地，所述動(dòng)臂裝配線與所述斗桿裝配線并行延伸。

9.優(yōu)選地，多個(gè)所述零部件裝配工位包括設(shè)于所述動(dòng)臂裝配線上的動(dòng)臂襯套壓裝工位和設(shè)于所述斗桿裝配線上的斗桿襯套壓裝工位。

10.優(yōu)選地，所述動(dòng)臂襯套壓裝工位設(shè)有能夠沿所述動(dòng)臂裝配線的延伸方向移動(dòng)的動(dòng)臂襯套壓裝設(shè)備，所述斗桿襯套壓裝工位設(shè)有能夠沿所述斗桿裝配線的延伸方向移動(dòng)的斗

桿襯套壓裝設(shè)備，所述動(dòng)臂襯套壓裝工位與所述斗桿襯套壓裝工位在所述動(dòng)臂裝配線和所述斗桿裝配線的延伸方向相互錯(cuò)開布置，或者，所述動(dòng)臂襯套壓裝工位與所述斗桿襯套壓裝工位具有共用的襯套壓裝設(shè)備。

11.優(yōu)選地，所述挖掘機(jī)工作裝置裝配線包括途徑所述上料區(qū)并能夠分別沿所述動(dòng)臂裝配線和斗桿裝配線運(yùn)行分裝agv，該分裝agv能夠接收并承載來(lái)自所述上料區(qū)的所述動(dòng)臂或斗桿，并將該動(dòng)臂或斗桿運(yùn)送至各個(gè)所述零部件裝配工位以在裝載狀態(tài)下實(shí)施所述動(dòng)臂和斗桿各自的零部件裝配。

12.優(yōu)選地，所述分裝agv具有電磁或光學(xué)引導(dǎo)裝置，并設(shè)置為僅能夠被控制為平移。

13.優(yōu)選地，所述挖掘機(jī)工作裝置裝配線包括從所述動(dòng)臂裝配線的尾端延伸至所述上料區(qū)的第一返程路線和從所述斗桿裝配線的尾端延伸至所述上料區(qū)的第二返程路線，所述分裝agv能夠沿該第一返程路線或第二返程路線運(yùn)行至所述上料區(qū)，所述第一返程路線與第二返程路線至少部分地重疊。

14.優(yōu)選地，所述動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)設(shè)有用于幫助裝配人員進(jìn)行高處作業(yè)的作業(yè)平臺(tái)，以能夠在該作業(yè)平臺(tái)上利用銷軸將來(lái)自所述動(dòng)臂裝配線的動(dòng)臂和來(lái)自所述斗桿裝配線的斗桿相連。

15.優(yōu)選地，所述動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)設(shè)有用于接收并承載來(lái)自所述動(dòng)臂裝配線的動(dòng)臂和來(lái)自所述斗桿裝配線的斗桿的合裝agv，所述挖掘機(jī)工作裝置裝配線還包括下線區(qū)，所述合裝agv能夠在該下線區(qū)與所述動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)之間運(yùn)行以將所述工作裝置運(yùn)送至所述下線區(qū)。

16.優(yōu)選地，在所述下線區(qū)還設(shè)置有用以緩存所述工作裝置的緩存分區(qū)。

17.本發(fā)明第二方面提供一種挖掘機(jī)工作裝置裝配方法，包括：

18.s1.在上料區(qū)選擇性供應(yīng)動(dòng)臂和斗桿；

19.s2.將所述動(dòng)臂和斗桿分別對(duì)應(yīng)輸送為順次經(jīng)過(guò)動(dòng)臂裝配線和斗桿裝配線的多個(gè)不同的零部件裝配工位，并在各個(gè)所述零部件裝配工位實(shí)施所述動(dòng)臂和斗桿各自的零部件裝配；

20.s3.將裝配完成后的所述動(dòng)臂和斗桿輸送至動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)合裝形成工作裝置。

21.優(yōu)選地，所述上料區(qū)設(shè)有同時(shí)輸送所述動(dòng)臂和斗桿的上料裝置，在步驟s1中，該上料裝置選擇性地將所述動(dòng)臂或斗桿供應(yīng)至相應(yīng)的所述動(dòng)臂裝配線或所述斗桿裝配線。

22.優(yōu)選地，所述動(dòng)臂裝配線與所述斗桿裝配線并行延伸，在步驟s2中，在所述動(dòng)臂被沿所述動(dòng)臂裝配線輸送并實(shí)施零部件裝配的同時(shí)，所述斗桿被沿所述斗桿裝配線輸送并實(shí)施零部件裝配。

23.優(yōu)選地，在步驟s2中，由分裝agv承載并沿所述動(dòng)臂裝配線和斗桿裝配線將對(duì)應(yīng)的所述動(dòng)臂和斗桿輸送至所述零部件裝配工位，并在裝載狀態(tài)下實(shí)施所述動(dòng)臂和斗桿各自的零部件裝配。

24.優(yōu)選地，在步驟s1中，控制器獲取所述分裝agv的識(shí)別信息，并根據(jù)該識(shí)別信息控制上料裝置將對(duì)應(yīng)的所述動(dòng)臂或斗桿裝載于該分裝agv上。

25.通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的挖掘機(jī)工作裝置裝配線由共用的上料區(qū)向動(dòng)臂裝配線和斗桿裝配線供應(yīng)動(dòng)臂和斗桿，并在零部件裝配完成后直接進(jìn)入動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)合裝形成工作裝置，由此顯著減小生產(chǎn)區(qū)域占地面積，并省去獨(dú)立上料、不同生產(chǎn)區(qū)域運(yùn)輸?shù)炔槐?br />
要工序，從而能夠有效提升生產(chǎn)效率。

26.在本發(fā)明優(yōu)選方案中，分裝agv承載并運(yùn)送動(dòng)臂和斗桿至不同零部件裝配工位，并在該裝載狀態(tài)下實(shí)施零部件裝配，因而能夠根據(jù)工作空間合理設(shè)置動(dòng)臂裝配線和斗桿裝配線的延伸路徑，可以自由布置零部件裝配工位且無(wú)需在裝配現(xiàn)場(chǎng)堆放過(guò)多物料，在改造時(shí)僅需重新確定動(dòng)臂裝配線和斗桿裝配線。

附圖說(shuō)明

27.圖1是根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的挖掘機(jī)工作裝置裝配線示意圖。

28.附圖標(biāo)記說(shuō)明

[0029]1????????

上料區(qū)

?????????????????2?????

裝配區(qū)

[0030]

201

??????

動(dòng)臂裝配線

?????????????

2011

??

動(dòng)臂襯套壓裝工位

[0031]

2012

?????

動(dòng)臂第一管路安裝工位

???

2013

??

動(dòng)臂第二管路安裝工位

[0032]

2014

?????

動(dòng)臂第三管路安裝工位

????

202

????

斗桿裝配線

[0033]

2021

?????

斗桿襯套壓裝工位

????????

2022

???

鏟斗油缸安裝工位

[0034]

2023

?????

連桿安裝工位

????????????

2024

???

斗桿管路安裝工位

[0035]

2025

?????

斗桿下線工位

????????????

203

????

動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)

[0036]

301,302

??

分裝agv

?????????????????

303

????

合裝agv

[0037]4????????

下線區(qū)

??????????????????5??????

第一返程路線

[0038]6????????

第二返程路線

具體實(shí)施方式

[0039]

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

[0040]

本發(fā)明的實(shí)施例中提供一種新型的挖掘機(jī)工作裝置裝配線，其中，組成挖掘機(jī)工作裝置的零部件包括動(dòng)臂、斗桿、油缸以及管路等各種零部件，挖掘機(jī)工作裝置裝配線用于將上述各種零部件裝配成完整的挖掘機(jī)工作裝置，以便用于后續(xù)的挖掘機(jī)裝配。具體地，如圖1所示，挖掘機(jī)工作裝置裝配線包括上料區(qū)1、裝配區(qū)2和分裝agv301、302，該裝配區(qū)2設(shè)有動(dòng)臂裝配線201和斗桿裝配線202，分裝agv301、302能夠接收并承載來(lái)自上料區(qū)1的動(dòng)臂或斗桿，并沿相應(yīng)的動(dòng)臂裝配線201或斗桿裝配線202將該動(dòng)臂或斗桿運(yùn)送至多個(gè)不同的零部件裝配工位以在裝載狀態(tài)下實(shí)施所述動(dòng)臂和斗桿各自的零部件裝配。其中，上料區(qū)1用于進(jìn)行上料；裝配區(qū)2用于將各個(gè)零部件裝配成挖掘機(jī)工作裝置，裝配區(qū)2可以包括動(dòng)臂裝配線201、斗桿裝配線202以及動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203，動(dòng)臂裝配線201呈線形地設(shè)置在上料區(qū)1的下游，斗桿裝配線202呈線形地設(shè)置在上料區(qū)1的下游并與動(dòng)臂裝配線201平行，使得動(dòng)臂和斗桿的裝配可以分別在不同的裝配線上同時(shí)進(jìn)行，有利于提升挖掘機(jī)工作裝置的裝配效率；動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203設(shè)置在動(dòng)臂裝配線201和斗桿裝配線202的下游，用于在該處將裝配好的動(dòng)臂和斗桿合裝到一起組成完整的挖掘機(jī)工作裝置。

[0041]

在本發(fā)明的挖掘機(jī)工作裝置裝配線中，包括用于沿動(dòng)臂裝配線201運(yùn)行以將動(dòng)臂運(yùn)送至相應(yīng)的零部件裝配工位的分裝agv301和用于沿斗桿裝配線202運(yùn)行以將斗桿運(yùn)送至相應(yīng)的零部件裝配工位的分裝agv302，該用于動(dòng)臂的分裝agv301和用于斗桿的分裝agv302

可以相同或不同。用于動(dòng)臂的分裝agv301可移動(dòng)地設(shè)置在包括上料區(qū)1和動(dòng)臂裝配線201在內(nèi)的第一地面工作區(qū)域內(nèi)；用于斗桿的分裝agv302可移動(dòng)地設(shè)置在包括上料區(qū)1和斗桿裝配線202在內(nèi)的第二地面工作區(qū)域內(nèi)；具體地，分裝agv301、302均在地面上移動(dòng)以便對(duì)零部件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，降低了對(duì)大型結(jié)構(gòu)件的吊運(yùn)次數(shù)，避免因吊裝而產(chǎn)生磕碰等安全風(fēng)險(xiǎn)。用于動(dòng)臂的分裝agv301從上料區(qū)1出發(fā)并沿著動(dòng)臂裝配線201前進(jìn)，將動(dòng)臂依次轉(zhuǎn)運(yùn)到各個(gè)用于動(dòng)臂裝配的工位進(jìn)行裝配，當(dāng)用于動(dòng)臂的分裝agv301將動(dòng)臂轉(zhuǎn)運(yùn)到最后一個(gè)用于動(dòng)臂裝配的工位后沿固定路線返回到上料區(qū)1進(jìn)行下一次轉(zhuǎn)運(yùn)，因此，用于動(dòng)臂的分裝agv301還需改變前進(jìn)方向再依次途徑第一返程路線5回到上料區(qū)1；

[0042]

同理，用于斗桿的分裝agv302從上料區(qū)1出發(fā)并沿著斗桿裝配線202前進(jìn)，將斗桿依次轉(zhuǎn)運(yùn)到各個(gè)用于斗桿裝配的工位進(jìn)行裝配，當(dāng)用于斗桿的分裝agv302將斗桿轉(zhuǎn)運(yùn)到最后一個(gè)用于斗桿裝配的工位后沿固定路線返回到上料區(qū)1進(jìn)行下一次轉(zhuǎn)運(yùn)，因此，用于斗桿的分裝agv302還需改變前進(jìn)方向途徑第二返程路線6回到上料區(qū)1。在動(dòng)臂裝配線201和斗桿裝配線202的尾端，可以設(shè)有移動(dòng)吊裝裝置，用于將分裝完成的動(dòng)臂和斗桿分別吊運(yùn)至動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203，以在該動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203進(jìn)行合裝。本實(shí)施例中提供的挖掘機(jī)工作裝置裝配線將組成挖掘機(jī)工作裝置的各零部件均設(shè)置在上料區(qū)1進(jìn)行上料，并通過(guò)設(shè)置相互平行的動(dòng)臂裝配線201和斗桿裝配線202分別同時(shí)對(duì)動(dòng)臂和斗桿進(jìn)行安裝，再在動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203將安裝好的動(dòng)臂和斗桿進(jìn)行合裝，起到了減少生產(chǎn)區(qū)域占用，降低吊運(yùn)次數(shù)，物流流轉(zhuǎn)順暢，以及進(jìn)一步提升工作裝置裝配效率的作用。

[0043]

在本發(fā)明的實(shí)施例中，挖掘機(jī)工作裝置裝配線還包括懸吊投料部，該懸吊投料部用于將零部件吊裝投置到上料區(qū)1，懸吊投料部吊設(shè)在半空中且具有投放點(diǎn)，懸吊投料部的投放點(diǎn)的位置與上料區(qū)1的位置上下對(duì)齊。本實(shí)施例中的懸吊投料部為懸掛輸送機(jī)(空中ems輸送線)，該懸掛輸送機(jī)在上料區(qū)1的豎直上方設(shè)有投放點(diǎn)，用于將動(dòng)臂和斗桿輸送到投放點(diǎn)，而分裝agv301、302等待在上料區(qū)1，具體地，各零部件在懸掛輸送機(jī)上依照生產(chǎn)計(jì)劃依次下件投放，若等待在上料區(qū)1的為用于動(dòng)臂的分裝agv301，懸掛輸送機(jī)中輸送的動(dòng)臂到達(dá)投放點(diǎn)后將其投放到該分裝agv301上實(shí)現(xiàn)直接上料；若懸掛輸送機(jī)中輸送的是斗桿，其到達(dá)投放點(diǎn)后則不進(jìn)行投放，而是使其回流，直到等待在投放點(diǎn)下方的為用于斗桿的分裝agv302，該種方式實(shí)現(xiàn)了投放的零部件類型和分裝agv類型的綁定。本實(shí)施例中通過(guò)懸掛輸送機(jī)這種輸送、投放方式將動(dòng)臂和斗桿在同一位置被精準(zhǔn)配送到上料區(qū)1并實(shí)現(xiàn)直接上料，減少了現(xiàn)場(chǎng)的吊裝周轉(zhuǎn)，避免另外設(shè)置用于存放動(dòng)臂、斗桿等大型結(jié)構(gòu)零部件的場(chǎng)地，進(jìn)而避免場(chǎng)地內(nèi)物料堆積，減少了生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)場(chǎng)地的占用。此外，本實(shí)施例中的懸吊投料部不局限于懸掛輸送機(jī)，還可以采用其他上料裝置，如agv或人工叉車搬運(yùn)等形式。

[0044]

在本發(fā)明的實(shí)施例中，挖掘機(jī)工作裝置裝配線還包括下線區(qū)4，該下線區(qū)4設(shè)置在動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203的下游，用于將裝配完成的挖掘機(jī)工作裝置從挖掘機(jī)工作裝置裝配線上移出；在動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203設(shè)有用于接收并承載分裝完成的動(dòng)臂和斗桿的合裝agv303，該合裝agv303可移動(dòng)地設(shè)置在至少包括動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203和下線區(qū)4在內(nèi)的地面工作區(qū)域內(nèi)。該合裝agv303的起點(diǎn)為動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203，終點(diǎn)為下線區(qū)4，將裝配完成的挖掘機(jī)工作裝置轉(zhuǎn)運(yùn)到下線區(qū)4完成下線，避免挖掘機(jī)工作裝置在動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203堆積造成生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)混亂。

[0045]

在本發(fā)明的實(shí)施例中，動(dòng)臂裝配線201包括多個(gè)功能不一的動(dòng)臂裝配工位，多個(gè)動(dòng)

臂裝配工位呈直線形排列設(shè)置；斗桿裝配線202包括多個(gè)功能不一的斗桿裝配工位，多個(gè)斗桿裝配工位呈直線形排列設(shè)置。具體地，在每一個(gè)動(dòng)臂裝配工位完成的動(dòng)臂裝配工序各不相同，用于動(dòng)臂的分裝agv301從上料區(qū)1出發(fā)后沿著動(dòng)臂裝配線201將用于動(dòng)臂裝配的零部件依次轉(zhuǎn)運(yùn)到各個(gè)動(dòng)臂裝配工位實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的逐步裝配；

[0046]

同理，在每一個(gè)斗桿裝配工位完成的斗桿裝配工序各不相同，用于斗桿的分裝agv302從上料區(qū)1出發(fā)后沿著斗桿裝配線202將用于斗桿裝配的零部件依次轉(zhuǎn)運(yùn)到各個(gè)斗桿裝配工位實(shí)現(xiàn)斗桿的逐步裝配。將動(dòng)臂裝配線201和斗桿裝配線202設(shè)置為平行的直線形能夠有效降低分裝agv的前行難度，可以提升了動(dòng)臂和斗桿的裝配效率。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，動(dòng)臂裝配線201和斗桿裝配線202之間的間隔距離較小，使得挖掘機(jī)工作裝置裝配線布局更為緊湊，有利于節(jié)約空間。

[0047]

在本發(fā)明的實(shí)施例中，動(dòng)臂裝配工位中包括動(dòng)臂襯套壓裝工位2011，動(dòng)臂襯套壓裝工位2011上設(shè)有可沿動(dòng)臂裝配線201所在方向移動(dòng)的動(dòng)臂襯套壓裝設(shè)備；斗桿裝配工位中包括斗桿襯套壓裝工位2021，斗桿襯套壓裝工位2021上設(shè)有可沿斗桿裝配線202所在方向移動(dòng)的斗桿襯套壓裝設(shè)備。本實(shí)施例中動(dòng)臂裝配工位具體包括用于進(jìn)行動(dòng)臂襯套壓裝的動(dòng)臂襯套壓裝工位2011、用于進(jìn)行動(dòng)臂第一部分管路安裝的動(dòng)臂第一管路安裝工位2012、用于進(jìn)行動(dòng)臂第二部分管路安裝的動(dòng)臂第二管路安裝工位2013以及用于進(jìn)行動(dòng)臂第三部分管路安裝的動(dòng)臂第三管路安裝工位2014，其中，動(dòng)臂襯套壓裝這一裝配工序是通過(guò)動(dòng)臂襯套壓裝設(shè)備進(jìn)行的，因此，動(dòng)臂襯套壓裝工位2011上設(shè)有動(dòng)臂襯套壓裝設(shè)備，且動(dòng)臂襯套壓裝設(shè)備能夠沿著動(dòng)臂裝配線201所在方向移動(dòng)，使得動(dòng)臂襯套壓裝設(shè)備能夠匹配動(dòng)臂的襯套壓裝位置，避免因動(dòng)臂襯套壓裝設(shè)備和襯套壓裝位置不匹配而導(dǎo)致動(dòng)臂襯套壓裝不能順利進(jìn)行，在進(jìn)行動(dòng)臂襯套壓裝前，裝配人員需要調(diào)整動(dòng)臂襯套壓裝設(shè)備使其對(duì)準(zhǔn)動(dòng)臂襯套安裝孔；在另一種實(shí)施方式中，動(dòng)臂襯套壓裝工位2011與斗桿襯套壓裝工位2021可以具有共用的襯套壓裝設(shè)備。

[0048]

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中斗桿裝配工位具體包括用于進(jìn)行斗桿襯套壓裝的斗桿襯套壓裝工位2021、用于進(jìn)行鏟斗油缸安裝的鏟斗油缸安裝工位2022、用于進(jìn)行連桿安裝的連桿安裝工位2023、用于進(jìn)行斗桿部分管路安裝的斗桿管路安裝工位2024以及用于進(jìn)行斗桿下線的斗桿下線工位2025，其中，斗桿襯套壓裝這一裝配工序是通過(guò)斗桿襯套壓裝設(shè)備進(jìn)行的，因此，斗桿襯套壓裝工位2021上設(shè)有斗桿襯套壓裝設(shè)備，且斗桿襯套壓裝設(shè)備能夠沿著斗桿裝配線202所在方向移動(dòng)，使得斗桿襯套壓裝設(shè)備能夠匹配斗桿的襯套壓裝位置，避免因斗桿襯套壓裝設(shè)備和襯套壓裝位置不匹配而導(dǎo)致斗桿襯套壓裝不能順利進(jìn)行，在進(jìn)行斗桿襯套壓裝前，裝配人員需要調(diào)整斗桿襯套壓裝設(shè)備使其對(duì)準(zhǔn)斗桿襯套安裝孔。此外，本實(shí)施例中動(dòng)臂第一部分管路、動(dòng)臂第二部分管路、動(dòng)臂第三部分管路、鏟斗油缸、連桿以及斗桿部分上管路的安裝均采用人工安裝的方式。

[0049]

在本發(fā)明的實(shí)施例中，動(dòng)臂襯套壓裝工位2011和斗桿襯套壓裝工位2021在橫向上的位置相互錯(cuò)開。具體地，本實(shí)施例中的橫向是指與動(dòng)臂裝配線201或斗桿裝配線202平行的方向，由于動(dòng)臂襯套壓裝工位2011上設(shè)有可移動(dòng)的動(dòng)臂襯套壓裝設(shè)備、斗桿襯套壓裝工位2021上設(shè)有可移動(dòng)的斗桿襯套壓裝設(shè)備，若動(dòng)臂襯套壓裝工位2011和斗桿襯套壓裝工位2021在橫向上相隔較近可能導(dǎo)致動(dòng)臂襯套壓裝設(shè)備、斗桿襯套壓裝設(shè)備兩者在工作過(guò)程中產(chǎn)生干涉，進(jìn)而影響動(dòng)臂襯套壓裝設(shè)備和斗桿襯套壓裝設(shè)備的正常運(yùn)行。

[0050]

在本發(fā)明的實(shí)施例中，動(dòng)臂襯套壓裝設(shè)備包括對(duì)向且同軸設(shè)置的第一壓裝頭和第二壓裝頭，用于從對(duì)稱的兩側(cè)壓入動(dòng)臂襯套，使得動(dòng)臂襯套的壓裝力能被抵消且壓裝過(guò)程平穩(wěn)，且能實(shí)現(xiàn)快速定位對(duì)中，避免敲擊帶來(lái)的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)；斗桿襯套壓裝設(shè)備包括對(duì)向且同軸設(shè)置的第三壓裝頭和第四壓裝頭，用于從對(duì)稱的兩側(cè)壓入斗桿襯套，使得斗桿襯套的壓裝力能被抵消且壓裝過(guò)程平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)快速定位對(duì)中，避免敲擊使得質(zhì)量下降。

[0051]

在本發(fā)明的實(shí)施例中，動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203的工作區(qū)域內(nèi)設(shè)有用以幫助裝配人員進(jìn)行高處作業(yè)的作業(yè)平臺(tái)。本實(shí)施例中，在進(jìn)行動(dòng)臂斗桿合裝前，合裝agv303停留在動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203，利用吊車等將裝配完成的動(dòng)臂和斗桿直接轉(zhuǎn)運(yùn)到合裝agv303上進(jìn)行動(dòng)臂和斗桿的合裝，由于動(dòng)臂和斗桿的結(jié)構(gòu)較大、高度較高，為便于裝配人員進(jìn)行合裝，在動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203中設(shè)置作業(yè)平臺(tái)，裝配人員便可站在作業(yè)平臺(tái)上對(duì)動(dòng)臂和斗桿進(jìn)行合裝，降低了動(dòng)臂和斗桿的合裝難度，當(dāng)動(dòng)臂和斗桿的合裝完成后合裝agv303便可直接將挖掘機(jī)工作裝置轉(zhuǎn)運(yùn)到下線區(qū)4進(jìn)行下線。

[0052]

在本發(fā)明中，分裝agv和合裝agv(automated guided vehicle)是一種自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，且具有安全保護(hù)以及各種移載功能，此外，agv可以在原地實(shí)現(xiàn)前后、左右方向的平移，能夠避免大結(jié)構(gòu)件在裝配現(xiàn)場(chǎng)的轉(zhuǎn)彎運(yùn)轉(zhuǎn)，有利于增強(qiáng)裝配現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性并節(jié)約裝配場(chǎng)地，且增強(qiáng)了挖掘機(jī)工作裝置裝配線的柔性，在工序調(diào)整或新增時(shí)資金投入更少，改造周期更短，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程影響更?。粍?dòng)臂和斗桿裝配完成后再通過(guò)吊車將其轉(zhuǎn)運(yùn)到動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203進(jìn)行合裝。本實(shí)施例中的挖掘機(jī)工作裝置裝配線采用多個(gè)agv和吊車搭配的轉(zhuǎn)運(yùn)方式對(duì)零部件或挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，減少大結(jié)構(gòu)零部件的吊運(yùn)次數(shù)，降低因吊裝產(chǎn)生的勞動(dòng)強(qiáng)度，還降低了吊裝過(guò)程中易產(chǎn)生的磕碰情形和安全風(fēng)險(xiǎn)。

[0053]

在本發(fā)明的實(shí)施例中，該挖掘機(jī)工作裝置裝配線屬于挖掘機(jī)裝配線中的一部分，挖掘機(jī)裝配線中包括挖掘機(jī)裝配上料區(qū)，該挖掘機(jī)裝配上料區(qū)設(shè)置在下線區(qū)4的下游，下線區(qū)4和挖掘機(jī)裝配上料區(qū)在內(nèi)的工作區(qū)域內(nèi)可以設(shè)有吊車，即當(dāng)合裝agv303達(dá)到下線區(qū)4后可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求將其吊運(yùn)到挖掘機(jī)裝配上料區(qū)，以便進(jìn)行挖掘機(jī)的后續(xù)裝配工序，減少了中間周轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)物料一個(gè)流生產(chǎn)。

[0054]

在本發(fā)明的實(shí)施例中，在下線區(qū)4所屬的工作區(qū)域內(nèi)還設(shè)置有用以緩存挖掘機(jī)工作裝置的緩存分區(qū)，用以緩存裝配完成的挖掘機(jī)工作裝置，確保挖掘機(jī)工作裝置能夠及時(shí)下線，并保證挖掘機(jī)裝配線不會(huì)因?yàn)槿鄙偻诰驒C(jī)工作裝置的物料而停止運(yùn)行，有利于挖掘機(jī)工作裝置裝配線和挖掘機(jī)裝配線之間的物料平衡。

[0055]

本發(fā)明的另一方面還提供一種挖掘機(jī)工作裝置裝配方法，包括：s1.將動(dòng)臂或斗桿裝載于分裝agv301、302上；s2.控制分裝agv301、302沿動(dòng)臂裝配線201或斗桿裝配線202運(yùn)行，以將動(dòng)臂或斗桿運(yùn)送至多個(gè)不同的零部件裝配工位，并在裝載狀態(tài)下裝配該動(dòng)臂或斗桿的零部件。本發(fā)明通過(guò)由分裝agv承載并運(yùn)送動(dòng)臂和斗桿至不同零部件裝配工位，并在該裝載狀態(tài)下實(shí)施零部件裝配，因而能夠根據(jù)工作空間合理設(shè)置動(dòng)臂裝配線和斗桿裝配線的延伸路徑，可以自由布置零部件裝配工位且無(wú)需在裝配現(xiàn)場(chǎng)堆放過(guò)多物料，在改造時(shí)僅需重新確定動(dòng)臂裝配線和斗桿裝配線。

[0056]

在本發(fā)明的實(shí)施例中，采用上述的挖掘機(jī)工作裝置裝配線對(duì)挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行裝配時(shí)包括如下作業(yè)工序：

[0057]

s1：使分裝agv301、302在上料區(qū)1等待；

[0058]

s2：控制器獲取所述分裝agv301、302的識(shí)別信息，并根據(jù)該識(shí)別信息控制懸吊投料部將對(duì)應(yīng)的動(dòng)臂或斗桿裝載于該分裝agv301、302上，懸吊投料部根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃在投放點(diǎn)將動(dòng)臂或斗桿直接投置到分裝agv301、302上，將不在生產(chǎn)計(jì)劃內(nèi)的零部件回流；

[0059]

s3：用于動(dòng)臂的分裝agv301沿著動(dòng)臂裝配線201運(yùn)行并執(zhí)行作業(yè)工序s41-s46；用于斗桿的分裝agv302沿著斗桿裝配線202運(yùn)行并執(zhí)行作業(yè)工序s47-s412；

[0060]

s41：用于動(dòng)臂的分裝agv301運(yùn)載動(dòng)臂到動(dòng)臂襯套壓裝工位2011通過(guò)動(dòng)臂襯套壓裝設(shè)備進(jìn)行動(dòng)臂襯套壓裝，裝配人員再進(jìn)行動(dòng)臂油缸及相關(guān)管路安裝；

[0061]

s42：用于動(dòng)臂的分裝agv301運(yùn)載s41工序中裝配完成的部件到動(dòng)臂第一管路安裝工位2012進(jìn)行動(dòng)臂第一部分管路安裝；

[0062]

s43：用于動(dòng)臂的分裝agv301運(yùn)載s42工序中裝配完成的部件到動(dòng)臂第二管路安裝工位2013進(jìn)行動(dòng)臂第二部分管路安裝；

[0063]

s44：用于動(dòng)臂的分裝agv301運(yùn)載s43工序中裝配完成的部件到動(dòng)臂第三管路安裝工位2014進(jìn)行動(dòng)臂第三部分管路安裝，至此動(dòng)臂裝配完成；

[0064]

s45：裝配人員利用吊車等將裝配完成的動(dòng)臂轉(zhuǎn)運(yùn)到等待在動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203的合裝agv303上；

[0065]

s46：使用于動(dòng)臂的分裝agv301經(jīng)過(guò)第一返程路線5返回至上料區(qū)1排隊(duì)或等待；

[0066]

s47：用于斗桿的分裝agv302沿著斗桿裝配線202運(yùn)行并運(yùn)載斗桿到斗桿襯套壓裝工位2021通過(guò)斗桿襯套壓裝設(shè)備進(jìn)行斗桿襯套壓裝，裝配人員再進(jìn)行相關(guān)部分管路安裝；

[0067]

s48：用于斗桿的分裝agv302運(yùn)載s47工序中裝配完成的部件到鏟斗油缸安裝工位2022進(jìn)行鏟斗油缸及相關(guān)部分管路安裝；

[0068]

s49：用于斗桿的分裝agv302運(yùn)載s48工序中裝配完成的部件到連桿安裝工位2023進(jìn)行連桿及搖臂的安裝；

[0069]

s410：用于斗桿的分裝agv302運(yùn)載s49工序中裝配完成的部件到斗桿管路安裝工位2024進(jìn)行斗桿管路的安裝，至此斗桿裝配完成；

[0070]

s411：用于斗桿的分裝agv302運(yùn)載s410工序中裝配完成斗桿到斗桿下線工位2025，裝配人員利用吊車等將裝配完成的斗桿轉(zhuǎn)運(yùn)到等待在動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203的合裝agv303上；

[0071]

s412：使用于斗桿的分裝agv302經(jīng)過(guò)第二返程路線6返回至上料區(qū)1排隊(duì)或等待；

[0072]

s5：裝配人員對(duì)位于合裝agv303上的動(dòng)臂和斗桿進(jìn)行銷軸和油缸的裝配，至此挖掘機(jī)工作裝置裝配完成；

[0073]

s6：合裝agv303將裝配完成的挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)載到下線區(qū)4；

[0074]

s7：裝配人員采用吊車等將挖掘機(jī)工作裝置轉(zhuǎn)運(yùn)到挖掘機(jī)裝配上料區(qū)，或?qū)⑼诰驒C(jī)工作裝置轉(zhuǎn)運(yùn)到緩存分區(qū)進(jìn)行緩存；

[0075]

s8：合裝agv303返回至動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)203進(jìn)行等待。

[0076]

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于此。在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，包括各個(gè)具體技術(shù)特征以任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。但這些簡(jiǎn)單變型和組合同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容，均屬于本發(fā)明

的保護(hù)范圍。技術(shù)特征：

1.一種挖掘機(jī)工作裝置裝配線，其特征在于，包括上料區(qū)(1)、動(dòng)臂裝配線(201)、斗桿裝配線(202)以及動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)(203)，所述上料區(qū)(1)設(shè)置為能夠向所述動(dòng)臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)供應(yīng)動(dòng)臂和斗桿；所述動(dòng)臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)在所述上料區(qū)(1)和所述動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)(203)之間延伸并分別具有多個(gè)不同的零部件裝配工位，以能夠選擇性地對(duì)應(yīng)接收來(lái)自所述上料區(qū)(1)的動(dòng)臂或斗桿，并在各個(gè)所述零部件裝配工位實(shí)施所述動(dòng)臂和斗桿各自的零部件裝配后輸送至所述動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)(203)合裝形成工作裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配線，其特征在于，所述上料區(qū)(1)設(shè)有同時(shí)輸送所述動(dòng)臂和斗桿的上料裝置，該上料裝置設(shè)置為能夠選擇性地將所述動(dòng)臂或斗桿供應(yīng)至相應(yīng)的所述動(dòng)臂裝配線(201)或所述斗桿裝配線(202)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配線，其特征在于，所述上料裝置包括懸掛輸送機(jī)，所述挖掘機(jī)工作裝置裝配線包括途徑所述上料區(qū)(1)并能夠分別沿所述動(dòng)臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)運(yùn)行的物料輸送裝置，該懸掛輸送機(jī)布置為能夠?qū)覓斓乃鰟?dòng)臂和斗桿對(duì)應(yīng)投放于所述物料輸送裝置上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配線，其特征在于，所述動(dòng)臂裝配線(201)與所述斗桿裝配線(202)并行延伸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配線，其特征在于，多個(gè)所述零部件裝配工位包括設(shè)于所述動(dòng)臂裝配線(201)上的動(dòng)臂襯套壓裝工位(2011)和設(shè)于所述斗桿裝配線(202)上的斗桿襯套壓裝工位(2021)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配線，其特征在于，所述動(dòng)臂襯套壓裝工位(2011)設(shè)有能夠沿所述動(dòng)臂裝配線(201)的延伸方向移動(dòng)的動(dòng)臂襯套壓裝設(shè)備，所述斗桿襯套壓裝工位(2021)設(shè)有能夠沿所述斗桿裝配線(202)的延伸方向移動(dòng)的斗桿襯套壓裝設(shè)備，所述動(dòng)臂襯套壓裝工位(2011)與所述斗桿襯套壓裝工位(2021)在所述動(dòng)臂裝配線(201)和所述斗桿裝配線(202)的延伸方向相互錯(cuò)開布置，或者，所述動(dòng)臂襯套壓裝工位(2011)與所述斗桿襯套壓裝工位(2021)具有共用的襯套壓裝設(shè)備。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配線，其特征在于，所述挖掘機(jī)工作裝置裝配線包括途徑所述上料區(qū)(1)并能夠分別沿所述動(dòng)臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)運(yùn)行分裝agv(301,302)，該分裝agv(301,302)能夠接收并承載來(lái)自所述上料區(qū)(1)的所述動(dòng)臂或斗桿，并將該動(dòng)臂或斗桿運(yùn)送至各個(gè)所述零部件裝配工位以在裝載狀態(tài)下實(shí)施所述動(dòng)臂和斗桿各自的零部件裝配。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配線，其特征在于，所述分裝agv(301,302)具有電磁或光學(xué)引導(dǎo)裝置，并設(shè)置為僅能夠被控制為平移。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配線，其特征在于，所述挖掘機(jī)工作裝置裝配線包括從所述動(dòng)臂裝配線(201)的尾端延伸至所述上料區(qū)(1)的第一返程路線(5)和從所述斗桿裝配線(202)的尾端延伸至所述上料區(qū)(1)的第二返程路線(6)，所述分裝agv(301,302)能夠沿該第一返程路線(5)或第二返程路線(6)運(yùn)行至所述上料區(qū)(1)，所述第一返程路線(5)與第二返程路線(6)至少部分地重疊。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配線，其特征在于，所述動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)

(203)設(shè)有用于幫助裝配人員進(jìn)行高處作業(yè)的作業(yè)平臺(tái)，以能夠在該作業(yè)平臺(tái)上利用銷軸將來(lái)自所述動(dòng)臂裝配線(201)的動(dòng)臂和來(lái)自所述斗桿裝配線(202)的斗桿相連。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配線，其特征在于，所述動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)(203)設(shè)有用于接收并承載來(lái)自所述動(dòng)臂裝配線(201)的動(dòng)臂和來(lái)自所述斗桿裝配線(202)的斗桿的合裝agv(303)，所述挖掘機(jī)工作裝置裝配線還包括下線區(qū)(4)，所述合裝agv(303)能夠在該下線區(qū)(4)與所述動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)(3)之間運(yùn)行以將所述工作裝置運(yùn)送至所述下線區(qū)(4)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配線，其特征在于，在所述下線區(qū)(4)還設(shè)置有用以緩存所述工作裝置的緩存分區(qū)。13.一種挖掘機(jī)工作裝置裝配方法，其特征在于，包括：s1.在上料區(qū)(1)選擇性供應(yīng)動(dòng)臂和斗桿；s2.將所述動(dòng)臂和斗桿分別對(duì)應(yīng)輸送為順次經(jīng)過(guò)動(dòng)臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)的多個(gè)不同的零部件裝配工位，并在各個(gè)所述零部件裝配工位實(shí)施所述動(dòng)臂和斗桿各自的零部件裝配；s3.將裝配完成后的所述動(dòng)臂和斗桿輸送至動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)(203)合裝形成工作裝置。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配方法，其特征在于，所述上料區(qū)(1)設(shè)有同時(shí)輸送所述動(dòng)臂和斗桿的上料裝置，在步驟s1中，該上料裝置選擇性地將所述動(dòng)臂或斗桿供應(yīng)至相應(yīng)的所述動(dòng)臂裝配線(201)或所述斗桿裝配線(202)。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配方法，其特征在于，所述動(dòng)臂裝配線(201)與所述斗桿裝配線(202)并行延伸，在步驟s2中，在所述動(dòng)臂被沿所述動(dòng)臂裝配線(201)輸送并實(shí)施零部件裝配的同時(shí)，所述斗桿被沿所述斗桿裝配線(202)輸送并實(shí)施零部件裝配。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配方法，其特征在于，在步驟s2中，由分裝agv(301,302)承載并沿所述動(dòng)臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)將對(duì)應(yīng)的所述動(dòng)臂和斗桿輸送至所述零部件裝配工位，并在裝載狀態(tài)下實(shí)施所述動(dòng)臂和斗桿各自的零部件裝配。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配方法，其特征在于，在步驟s1中，控制器獲取所述分裝agv(301,302)的識(shí)別信息，并根據(jù)該識(shí)別信息控制上料裝置將對(duì)應(yīng)的所述動(dòng)臂或斗桿裝載于該分裝agv(301,302)上。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明涉及挖掘機(jī)生產(chǎn)裝配領(lǐng)域，公開了一種挖掘機(jī)工作裝置裝配線及裝配方法，所述挖掘機(jī)工作裝置裝配線包括上料區(qū)(1)、動(dòng)臂裝配線(201)、斗桿裝配線(202)以及動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)(203)，所述上料區(qū)(1)設(shè)置為能夠向所述動(dòng)臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)供應(yīng)動(dòng)臂和斗桿；該動(dòng)臂裝配線(201)和斗桿裝配線(202)分別具有多個(gè)不同的零部件裝配工位，以能夠在各個(gè)所述零部件裝配工位實(shí)施所述動(dòng)臂和斗桿各自的零部件裝配后輸送至所述動(dòng)臂斗桿合裝區(qū)(203)合裝形成工作裝置。本發(fā)明的挖掘機(jī)工作裝置裝配線能夠顯著減小生產(chǎn)區(qū)域占地面積，并省去獨(dú)立上料、不同生產(chǎn)區(qū)域運(yùn)輸?shù)炔槐匾ば?，從而能夠有效提升生產(chǎn)效率。能夠有效提升生產(chǎn)效率。能夠有效提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：付玲 奉華 周學(xué)全 毛青 王張權(quán) 涂海

受保護(hù)的技術(shù)使用者：中聯(lián)重科股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.07.12

技術(shù)公布日：2022/8/4