1.本實用新型涉及pcb板研磨技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種砂帶機糾偏裝置。

背景技術(shù)：

2.砂帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動，在人們的日常生產(chǎn)中應(yīng)用的極為普遍，諸如皮帶機、砂帶打磨機等，用途也十分的廣泛，可實現(xiàn)貨物運輸、動力傳遞等，具有傳動平穩(wěn)、緩沖吸振、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等特點。

3.對于市場上普通的帶砂帶研磨機來說，砂帶研磨機在砂帶運轉(zhuǎn)的過程中，極易出現(xiàn)傳動帶的跑偏，影響到正常的運動傳遞，影響設(shè)備生產(chǎn)效率，影響設(shè)備生產(chǎn)的良品率，同時，砂帶對pcb板進行打磨的過程中，pcb板表面的打磨纖細殘渣容易粘附在砂帶的凹面中，砂帶的凹面被填充后影響裝置的正常打磨效果，影響pcb板的打磨效率，為此我們提出了砂帶機糾偏裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

4.本實用新型的目的在于提供一種砂帶機糾偏裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的砂帶研磨機存在砂帶跑偏現(xiàn)象，影響設(shè)備生產(chǎn)效率，影響設(shè)備生產(chǎn)的良品率和砂帶對pcb板進行打磨的過程中，pcb板表面的打磨纖細殘渣容易粘附在砂帶的凹面中，砂帶的凹面被填充后影響裝置正常打磨效果的問題。

5.為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種砂帶機糾偏裝置，包括砂帶機本體，所述砂帶機本體的底端固定連接有連接架，且連接架的左右兩側(cè)皆轉(zhuǎn)動安裝有擺動臂，右側(cè)一組所述擺動臂的右側(cè)安裝有糾偏機構(gòu)，所述糾偏機構(gòu)包括固定架，所述固定架的頂端固定連接有砂帶機本體，所述固定架的左側(cè)鉸接安裝有糾偏氣缸，且糾偏氣缸的輸出端左側(cè)固定連接有套環(huán)，所述套環(huán)套接在傳動桿的表面，所述傳動桿固定在擺動臂的表面，所述擺動臂的兩端固定連接有防護盤，所述防護盤的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有砂帶張緊輪，且砂帶張緊輪的表面纏繞有打磨砂帶，通過砂帶張緊輪晃動，從而達到打磨砂帶的防跑偏的目的。

6.優(yōu)選的，所述砂帶機本體的正面左側(cè)位置處固定安裝有清理機構(gòu)，所述清理機構(gòu)包括內(nèi)桿，所述內(nèi)桿的正面鉸接有調(diào)節(jié)軸，且調(diào)節(jié)軸的頂端安裝有清潔桿，通過清潔桿對打磨砂帶表面的凸出殘渣進行清理，避免大顆粒殘渣吸附。

7.優(yōu)選的，所述內(nèi)桿插設(shè)在外桿的內(nèi)部，所述外桿的表面與內(nèi)桿相對應(yīng)的位置處開設(shè)有通孔，且通孔的內(nèi)壁固定連接有回力彈簧，所述回力彈簧的一端固定連接有內(nèi)桿，通過回力彈簧的延展性，提高內(nèi)桿的適用范圍。

8.優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)軸的頂端固定連接有柱形凸塊，且柱形凸塊的表面設(shè)置有外螺紋，所述調(diào)節(jié)軸的頂端通過外螺紋連接有清潔桿，通過調(diào)節(jié)軸與清潔桿螺紋連接，從而方便工作人員對清潔桿進行快速更換。

9.優(yōu)選的，所述清潔桿的表面安裝有清理輥毛，且清理輥毛均勻等距離分布在清潔

桿的表面，通過清理輥毛與打磨砂帶的凹面接觸，對粘粘的pcb殘渣進行清理。

10.優(yōu)選的，所述清潔桿表面開設(shè)有凹槽，所述砂帶機本體的表面與清潔桿相對應(yīng)的位置處固定連接有限位架，所述限位架的表面開設(shè)有通槽，且通槽的內(nèi)壁固定連接有半圓形凸塊，半圓形凸塊為橡膠材質(zhì)，當限位架與清潔桿卡合時提高兩者之間的摩擦力。

11.優(yōu)選的，所述砂帶機本體的底端表面與擺動臂相對應(yīng)的位置處開設(shè)有凹槽，且凹槽的內(nèi)徑與擺動臂的外徑相適配，當擺動臂擺動時，擺動臂底端的凹槽為擺動臂擺動提供了空間。

12.優(yōu)選的，所述傳動桿的外側(cè)固定連接有防護板，且防護板的外徑與套環(huán)的中心通孔內(nèi)徑相適配，通過防護板對套環(huán)進行限位，避免套環(huán)帶動傳動桿擺動時脫離傳動桿的表面。

13.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

14.(1)該裝置通過設(shè)置有糾偏機構(gòu)，相較于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，本裝置中通過擺動臂旁邊的糾偏氣缸一定頻率的前后伸出控制防護盤的擺動，同時帶動砂帶張緊輪晃動，從而達到打磨砂帶的防跑偏的目的，降低了設(shè)備砂帶跑偏的現(xiàn)象的出現(xiàn)，提升設(shè)備的生產(chǎn)效率；

15.(2)該裝置通過設(shè)置有清理機構(gòu)，相較于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，本裝置中通過將內(nèi)桿抽出外桿的內(nèi)部，并且將內(nèi)桿轉(zhuǎn)動，使清潔桿與打磨砂帶保持平齊的角度，使清理輥毛與打磨砂帶的表面相接觸，此時，打磨砂帶轉(zhuǎn)動中與清理輥毛相摩擦，通過清理輥毛對打磨砂帶表面殘留的pcb板纖細殘渣進行清理，繼而避免了打磨砂帶表面殘渣殘留對pcb板打磨造成影響，一定程度上提高了pcb板的連續(xù)打磨效率。

附圖說明：

16.圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)立體示意圖；

17.圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)立體左視示意圖；

18.圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)局部立體炸裂示意圖；

19.圖4為本實用新型中清理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體閉合狀態(tài)示意圖；

20.圖5為本實用新型中清理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體展開狀態(tài)示意圖。

21.圖中：1、砂帶機本體；2、連接架；3、擺動臂；4、防護盤；5、砂帶張緊輪；6、打磨砂帶；7、糾偏機構(gòu)；71、固定架；72、糾偏氣缸；73、套環(huán)；74、傳動桿；75、防護板；8、清理機構(gòu)；81、外桿；82、內(nèi)桿；83、回力彈簧；84、調(diào)節(jié)軸；85、清潔桿；86、清理輥毛；87、限位架。

具體實施方式：

22.下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

23.請參閱圖1

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5，本實用新型提供的一種實施例：砂帶機糾偏裝置，包括砂帶機本體1，砂帶機本體1的底端固定連接有連接架2，且連接架2的左右兩側(cè)皆轉(zhuǎn)動安裝有擺動臂3，右側(cè)一組擺動臂3的右側(cè)安裝有糾偏機構(gòu)7，糾偏機構(gòu)7包括固定架71，固定架71的頂端固定連接有砂帶機本體1，固定架71的左側(cè)鉸接安裝有糾偏氣缸72，且糾偏氣缸72的輸出端左側(cè)固定連接有套環(huán)73，套環(huán)73套接在傳動桿74的表面，傳動桿74固定在擺動臂3的表面，擺動

臂3的兩端固定連接有防護盤4，防護盤4的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有砂帶張緊輪5，且砂帶張緊輪5的表面纏繞有打磨砂帶6，通過擺動臂3旁邊的糾偏氣缸72一定頻率的前后伸出控制防護盤4的擺動，同時帶動砂帶張緊輪5晃動，從而達到打磨砂帶6的防跑偏的目的；

24.進一步的，砂帶機本體1的正面左側(cè)位置處固定安裝有清理機構(gòu)8，清理機構(gòu)8包括內(nèi)桿82，內(nèi)桿82的正面鉸接有調(diào)節(jié)軸84，且調(diào)節(jié)軸84的頂端安裝有清潔桿85，通過清潔桿85與打磨砂帶6的表面相貼合，當打磨砂帶6轉(zhuǎn)動時，清潔桿85對打磨砂帶6表面的凸出殘渣進行清理，避免大顆粒殘渣吸附。

25.進一步的，內(nèi)桿82插設(shè)在外桿81的內(nèi)部，外桿81的表面與內(nèi)桿82相對應(yīng)的位置處開設(shè)有通孔，且通孔的內(nèi)壁固定連接有回力彈簧83，回力彈簧83的一端固定連接有內(nèi)桿82，通過將內(nèi)桿82向外拉出，從而對清潔桿85的位置進行調(diào)節(jié)，此時回力彈簧83被拉伸變形，當清潔桿85閑置時，回力彈簧83的拉力能夠?qū)?nèi)桿82回拉，使清潔桿85快速回至原始位置。

26.進一步的，調(diào)節(jié)軸84的頂端固定連接有柱形凸塊，且柱形凸塊的表面設(shè)置有外螺紋，調(diào)節(jié)軸84的頂端通過外螺紋連接有清潔桿85，當清理輥毛86磨損度較大時，通過將清潔桿85的轉(zhuǎn)動，使清潔桿85脫離調(diào)節(jié)軸84的頂端，方便工作人員對清潔桿85進行更換，提高裝置的可持續(xù)效果。

27.進一步的，清潔桿85的表面安裝有清理輥毛86，且清理輥毛86均勻等距離分布在清潔桿85的表面，當清潔桿85轉(zhuǎn)動至一定角度與打磨砂帶6平齊時，打磨砂帶6轉(zhuǎn)動，通過清理輥毛86對打磨砂帶6表面的pcb板殘渣進行清理，一定程度上提高了pcb板的打磨效率。

28.進一步的，清潔桿85表面開設(shè)有凹槽，砂帶機本體1的表面與清潔桿85相對應(yīng)的位置處固定連接有限位架87，限位架87的表面開設(shè)有通槽，且通槽的內(nèi)壁固定連接有半圓形凸塊，當清潔桿85不使用時，通過將清潔桿85插設(shè)在限位架87的凹槽內(nèi)部，此時限位架87凹槽內(nèi)壁的半圓形凸塊被壓縮變形，從而增加限位架87與清潔桿85之間的摩擦力，避免清潔桿85在閑置時松動脫落。

29.進一步的，砂帶機本體1的底端表面與擺動臂3相對應(yīng)的位置處開設(shè)有凹槽，且凹槽的內(nèi)徑與擺動臂3的外徑相適配，當擺動臂3擺動時，擺動臂3底端的凹槽為擺動臂3擺動提供了空間，從而一定程度上提高了擺動臂3擺動時的最大傾斜角度，從而一定程度上提高了對打磨砂帶6的糾偏效果。

30.進一步的，傳動桿74的外側(cè)固定連接有防護板75，且防護板75的外徑與套環(huán)73的中心通孔內(nèi)徑相適配，套環(huán)73的中心通孔內(nèi)徑較大，從而方便糾偏氣缸72在一定頻率運動時通套環(huán)73帶動傳動桿74移動，同時，通過防護板75對套環(huán)73進行限位，避免套環(huán)73帶動傳動桿74擺動時脫離傳動桿74的表面。

31.工作原理：使用時，根據(jù)附圖1和附圖3所示，當裝置正常運轉(zhuǎn)時，首先啟動糾偏氣缸72，使糾偏氣缸72的輸出端推動套環(huán)73運動，套環(huán)73的中心通孔內(nèi)徑較大，當套環(huán)73移動時推動傳動桿74運動，傳動桿74在移動中帶動擺動臂3擺動，擺動臂3在擺動過程中帶動防護盤4運動，防護盤4在運動中操控砂帶張緊輪5移動，砂帶張緊輪5在移動中對打磨砂帶6進行拉伸，從而達到打磨砂帶6防止跑偏的目的；

32.同時，當打磨砂帶6的凹面粘粘pcb板殘渣時，根據(jù)附圖4和附圖5所示，工作人員通過將內(nèi)桿82向外拉動，內(nèi)桿82在移動中將回力彈簧83拉伸變形，內(nèi)桿82在移動中帶動調(diào)節(jié)軸84運動，當清潔桿85移動至與打磨砂帶6相對應(yīng)的位置時，將內(nèi)桿82轉(zhuǎn)動，此時回力彈簧

83發(fā)生扭曲，同時，內(nèi)桿82轉(zhuǎn)動中改變清潔桿85的朝向，此時，將清潔桿85轉(zhuǎn)動，使清潔桿85與打磨砂帶6的表面平齊，此時，清理輥毛86與打磨砂帶6的表面相接觸，當打磨砂帶6轉(zhuǎn)動時，打磨砂帶6的凹面與清理輥毛86相互摩擦，通過清理輥毛86對打磨砂帶6表面粘粘的殘渣進行清理，以上為本實用新型的全部工作原理。

33.對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。技術(shù)特征：

1.一種砂帶機糾偏裝置，包括砂帶機本體(1)，其特征在于：所述砂帶機本體(1)的底端固定連接有連接架(2)，且連接架(2)的左右兩側(cè)皆轉(zhuǎn)動安裝有擺動臂(3)，右側(cè)一組所述擺動臂(3)的右側(cè)安裝有糾偏機構(gòu)(7)，所述糾偏機構(gòu)(7)包括固定架(71)，所述固定架(71)的頂端固定連接有砂帶機本體(1)，所述固定架(71)的左側(cè)鉸接安裝有糾偏氣缸(72)，且糾偏氣缸(72)的輸出端左側(cè)固定連接有套環(huán)(73)，所述套環(huán)(73)套接在傳動桿(74)的表面，所述傳動桿(74)固定在擺動臂(3)的表面，所述擺動臂(3)的兩端固定連接有防護盤(4)，所述防護盤(4)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有砂帶張緊輪(5)，且砂帶張緊輪(5)的表面纏繞有打磨砂帶(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂帶機糾偏裝置，其特征在于：所述砂帶機本體(1)的正面左側(cè)位置處固定安裝有清理機構(gòu)(8)，所述清理機構(gòu)(8)包括內(nèi)桿(82)，所述內(nèi)桿(82)的正面鉸接有調(diào)節(jié)軸(84)，且調(diào)節(jié)軸(84)的頂端安裝有清潔桿(85)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂帶機糾偏裝置，其特征在于：所述內(nèi)桿(82)插設(shè)在外桿(81)的內(nèi)部，所述外桿(81)的表面與內(nèi)桿(82)相對應(yīng)的位置處開設(shè)有通孔，且通孔的內(nèi)壁固定連接有回力彈簧(83)，所述回力彈簧(83)的一端固定連接有內(nèi)桿(82)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂帶機糾偏裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)軸(84)的頂端固定連接有柱形凸塊，且柱形凸塊的表面設(shè)置有外螺紋，所述調(diào)節(jié)軸(84)的頂端通過外螺紋連接有清潔桿(85)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的砂帶機糾偏裝置，其特征在于：所述清潔桿(85)的表面安裝有清理輥毛(86)，且清理輥毛(86)均勻等距離分布在清潔桿(85)的表面。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂帶機糾偏裝置，其特征在于：所述清潔桿(85)表面開設(shè)有凹槽，所述砂帶機本體(1)的表面與清潔桿(85)相對應(yīng)的位置處固定連接有限位架(87)，所述限位架(87)的表面開設(shè)有通槽，且通槽的內(nèi)壁固定連接有半圓形凸塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂帶機糾偏裝置，其特征在于：所述砂帶機本體(1)的底端表面與擺動臂(3)相對應(yīng)的位置處開設(shè)有凹槽，且凹槽的內(nèi)徑與擺動臂(3)的外徑相適配。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂帶機糾偏裝置，其特征在于：所述傳動桿(74)的外側(cè)固定連接有防護板(75)，且防護板(75)的外徑與套環(huán)(73)的中心通孔內(nèi)徑相適配。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型涉及PCB板研磨技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種砂帶機糾偏裝置，包括砂帶機本體，所述砂帶機本體的底端固定連接有連接架，且連接架的左右兩側(cè)皆轉(zhuǎn)動安裝有擺動臂，右側(cè)一組所述擺動臂的右側(cè)安裝有糾偏機構(gòu)，所述糾偏機構(gòu)包括固定架，所述固定架的頂端固定連接有砂帶機本體，所述固定架的左側(cè)鉸接安裝有糾偏氣缸，且糾偏氣缸的輸出端左側(cè)固定連接有套環(huán)。本實用新型通過設(shè)置有糾偏機構(gòu)，相較于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，本裝置中通過擺動臂旁邊的糾偏氣缸一定頻率的前后伸出控制防護盤的擺動，同時帶動砂帶張緊輪晃動，從而達到打磨砂帶的防跑偏的目的，降低了設(shè)備砂帶跑偏的現(xiàn)象的出現(xiàn)，提升設(shè)備的生產(chǎn)效率。備的生產(chǎn)效率。備的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊郭 陳偉

受保護的技術(shù)使用者：深圳市恒榮晟電子有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.04.09

技術(shù)公布日：2021/11/17