權(quán)利要求書： 1.一種具有皮帶跑偏檢測及糾正功能的皮帶輸送機(jī)，包括支撐座(1)、轉(zhuǎn)筒(2)、托輥裝置(3)、檢測裝置(4)、支撐架(5)、張緊輪(6)、支撐板(7)和傳送帶(8)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)筒(2)固定在支撐座(1)上，所述傳送帶(8)轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)筒(2)的外側(cè)，所述支撐座(1)上連接有所述支撐架(5)，所述支撐架(5)上固定連接有所述支撐板(7)，所述支撐架(5)上安裝有所述張緊輪(6)，所述支撐板(7)的兩端安裝有所述檢測裝置(4)，所述檢測裝置(4)之間安裝有所述托輥裝置(3)，所述檢測裝置(4)包括轉(zhuǎn)輪(401)、檔桿(402)、鉸接球(403)、連桿(404)、搖桿(405)、曲柄(406)、帶齒圓盤(407)、支撐桿(408)、雙頭齒盤(409)、齒條(410)、光電傳感器(411)、第一檢測塊(412)、第二檢測塊(413)、固定座(414)和第二固定殼(415)，所述第二固定殼(415)固定安裝在支撐板(7)上，所述支撐桿(408)固定在第二固定殼(415)內(nèi)部，所述支撐桿(408)上鉸接有所述雙頭齒盤(409)，所述雙頭齒盤(409)的左側(cè)與帶齒圓盤(407)相嚙合，所述帶齒圓盤(407)上連接有所述曲柄(406)，所述曲柄(406)上連接有所述搖桿(405)，所述搖桿(405)上連接有所述連桿(404)，所述連桿(404)固定在所述鉸接球(403)的下端，所述第二固定殼(415)的頂壁上固定有鉸接座，所述鉸接球(403)固定在鉸接座內(nèi)，所述鉸接球(403)的上端固定連接有所述檔桿(402)，所述檔桿(402)上轉(zhuǎn)動連接有所述轉(zhuǎn)輪(401)，所述雙頭齒盤(409)的右側(cè)與齒條(410)相嚙合，所述齒條(410)滑動固定在第二固定殼(415)的內(nèi)部，所述齒條(410)的右側(cè)固定有所述光電傳感器(411)，所述固定座(414)固定在第二固定殼(415)內(nèi)部，所述固定座(414)上固定有所述第一檢測塊(412)和第二檢測塊(413)；

所述支撐座(1)包括第一移動裝置(11)、第二移動裝置(12)、電機(jī)(13)、傳動桿(14)、固定架(15)和第一固定殼(16)，所述第一移動裝置(11)和第二移動裝置(12)的結(jié)構(gòu)相同，所述電機(jī)(13)固定在第一固定殼(16)的內(nèi)部，所述電機(jī)(13)的左側(cè)連接有所述第二移動裝置(12)，所述電機(jī)(13)的右側(cè)連接有所述第一移動裝置(11)，所述傳動桿(14)連接在第一固定殼(16)兩側(cè)的內(nèi)壁之間，所述第一移動裝置(11)和第二移動裝置(12)都與傳動桿(14)相連接，所述固定架(15)螺紋連接在傳動桿(14)上；

所述托輥裝置(3)包括托輥(31)、T型支撐架(32)和限位蓋(33)，所述T型支撐架(32)固定在支撐板(7)上，所述托輥(31)連接在T型支撐架(32)上，所述托輥(31)的兩端固定有所述限位蓋(33)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有皮帶跑偏檢測及糾正功能的皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述第一移動裝置(11)包括開關(guān)(110)、導(dǎo)電塊(111)、蓄電池(112)、第一錐齒輪(113)、第二錐齒輪(114)、第三錐齒輪(115)和第四錐齒輪(116)，所述開關(guān)(110)固定在第一固定殼(16)的外側(cè)，所述開關(guān)(110)貫穿第一固定殼(16)并連接有所述導(dǎo)電塊(111)，所述蓄電池(112)固定在第一固定殼(16)的內(nèi)部，所述導(dǎo)電塊(111)和蓄電池(112)通過導(dǎo)線與電機(jī)(13)相連接，所述電機(jī)(13)固定在第一固定殼(16)內(nèi)部，所述電機(jī)(13)的左側(cè)連接有所述第二移動裝置(12)，所述電機(jī)(13)的右側(cè)連接有所述第一移動裝置(11)，所述第一錐齒輪(113)與電機(jī)(13)的輸出軸相連接，所述第一錐齒輪(113)上嚙合有所述第二錐齒輪(114)，所述第二錐齒輪(114)的中心軸上連接有所述第三錐齒輪(115)，所述第三錐齒輪(115)上嚙合有所述第四錐齒輪(116)，所述第四錐齒輪(116)固定在傳動桿(14)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有皮帶跑偏檢測及糾正功能的皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述托輥(31)的形狀為圓臺形，圓臺大的一端的底面在遠(yuǎn)離傳送帶(8)的中心線的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有皮帶跑偏檢測及糾正功能的皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述支撐架(5)上連接有伸縮桿(61)，所述伸縮桿(61)上連接有所述張緊輪(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有皮帶跑偏檢測及糾正功能的皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述固定座(414)上設(shè)置有滑槽，所述第一檢測塊(412)和第二檢測塊(413)能在滑槽內(nèi)移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有皮帶跑偏檢測及糾正功能的皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述光電傳感器(411)和外部控制器相連接。

說明書： 一種具有皮帶跑偏檢測及糾正功能的皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有皮帶跑偏檢測及糾正功能的皮帶輸送機(jī)。

背景技術(shù)

皮帶式輸送機(jī)具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)，用來輸送松散物料或成件物品，根據(jù)輸送工藝要求，可單臺輸送，也可多臺組成或與其它輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè)線需要，現(xiàn)有的皮帶輸送機(jī)中容易出現(xiàn)皮帶跑偏的問題。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種具有皮帶跑偏檢測及糾正功能的皮帶輸送機(jī)，通過設(shè)置的檢測裝置和支撐座，解決了可以檢測并調(diào)節(jié)傳送帶跑偏的問題，具有檢測方便，調(diào)節(jié)便捷的優(yōu)點(diǎn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種具有皮帶跑偏檢測及糾正功能的皮帶輸送機(jī)，包括支撐座、轉(zhuǎn)筒、托輥裝置、檢測裝置、支撐架、張緊輪、支撐板和傳送帶，所述轉(zhuǎn)筒固定在支撐座上，所述傳送帶轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)筒的外側(cè)，所述支撐座上連接有所述支撐架，所述支撐架上固定連接有所述支撐板，所述支撐架上安裝有所述張緊輪，所述支撐板的兩端安裝有所述檢測裝置，所述檢測裝置之間安裝有所述托輥裝置，所述檢測裝置包括轉(zhuǎn)輪、檔桿、鉸接球、連桿、搖桿、曲柄、帶齒圓盤、支撐桿、雙頭齒盤、齒條、光電傳感器、第一檢測塊、第二檢測塊、固定座和第二固定殼，所述第二固定殼固定安裝在支撐板上，所述支撐桿固定在第二固定殼內(nèi)部，所述支撐桿上鉸接有所述雙頭齒盤，所述雙頭齒盤的左側(cè)與帶齒圓盤相嚙合，所述帶齒圓盤上連接有所述曲柄，所述曲柄上連接有所述搖桿，所述搖桿上連接有所述連桿，所述連桿固定在所述鉸接球的下端，所述第二固定殼的頂壁上固定有鉸接座，所述鉸接球固定在鉸接座內(nèi)，所述鉸接球的上端固定連接有所述檔桿，所述檔桿上轉(zhuǎn)動連接有所述轉(zhuǎn)輪，所述雙頭齒盤的右側(cè)與齒條相嚙合，所述齒條滑動固定在第二固定殼的內(nèi)部，所述齒條的右側(cè)固定有所述光電傳感器，所述固定座固定在第二固定殼內(nèi)部，所述固定座上固定有所述第一檢測塊和第二檢測塊。

優(yōu)選的，所述支撐座包括第一移動裝置、第二移動裝置、電機(jī)、傳動桿、固定架和第一固定殼，所述第一移動裝置和第二移動裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述電機(jī)固定在第一固定殼的內(nèi)部，所述電機(jī)的左側(cè)連接有所述第二移動裝置，所述電機(jī)的右側(cè)連接有所述第一移動裝置，所述傳動桿連接在第一固定殼兩側(cè)的內(nèi)壁之間，所述第一移動裝置和第二移動裝置都與傳動桿相連接，所述固定架螺紋連接在傳動桿上。

優(yōu)選的，所述第一移動裝置包括開關(guān)、導(dǎo)電塊、蓄電池、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪和第四錐齒輪，所述開關(guān)固定在第一固定殼的外側(cè)，所述開關(guān)貫穿第一固定殼并連接有所述導(dǎo)電塊，所述蓄電池固定在第一固定殼的內(nèi)部，所述導(dǎo)電塊和蓄電池通過導(dǎo)線與電機(jī)相連接，所述電機(jī)固定在第一固定殼內(nèi)部，所述電機(jī)的左側(cè)連接有所述第二移動裝置，所述電機(jī)的右側(cè)連接有所述第一移動裝置，所述第一錐齒輪與電機(jī)的輸出軸相連接，所述第一錐齒輪上嚙合有所述第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的中心軸上連接有所述第三錐齒輪，所述第三錐齒輪上嚙合有所述第四錐齒輪，所述第四錐齒輪固定在傳動桿上。

優(yōu)選的，所述托輥裝置包括托輥、T型支撐架和限位蓋，所述T型支撐架固定在支撐板上，所述托輥連接在T型支撐架上，所述托輥的兩端固定有所述限位蓋。

優(yōu)選的，所述托輥的形狀為圓臺形，圓臺大的一端的底面在遠(yuǎn)離傳送帶的中心線的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述支撐架上連接有伸縮桿，所述伸縮桿上連接有所述張緊輪。

優(yōu)選的，所述固定座上設(shè)置有滑槽，所述第一檢測塊和第二檢測塊能在滑槽內(nèi)移動。

優(yōu)選的，所述光電傳感器和外部控制器相連接。

本發(fā)明有益效果是:

1.通過檢測裝置的設(shè)置，使的皮帶輸送機(jī)在使用時能夠檢測到傳送帶是否跑偏，檢測裝置能夠向系統(tǒng)發(fā)出信號實(shí)時得到傳送帶跑偏的位置，便于工作人員檢測傳送帶的跑偏，便于工作人員使用傳送帶。

2.通過支撐座的設(shè)置，便于調(diào)節(jié)傳送帶的回正，不用拆卸裝置即能實(shí)現(xiàn)對傳送帶的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方便、快速。

3.支撐座內(nèi)部電機(jī)和錐齒輪的設(shè)置，提高了調(diào)節(jié)的精度。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的托輥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-支撐座，2-轉(zhuǎn)筒，3-托輥裝置，4-檢測裝置，5-支撐架，6-張緊輪，61-伸縮桿，7-支撐板，8-傳送帶，11-第一移動裝置，12-第二移動裝置，13-電機(jī)，14-傳動桿，15-固定架，16-第一固定殼110-開關(guān)，111-導(dǎo)電塊，112-蓄電池，113-第一錐齒輪，114-第二錐齒輪，115-第三錐齒輪，116-第四錐齒輪，31-托輥，32-T型支撐架，33-限位蓋，401-轉(zhuǎn)輪，402-檔桿，403-鉸接球，404-連桿，405-搖桿，406-曲柄，407-帶齒圓盤，408-支撐桿，409-雙頭齒盤，410-齒條，411-光電傳感器，412-第一檢測塊，413-第二檢測塊，414-固定座，415-第二固定殼。

具體實(shí)施方式

下面通過對實(shí)施例的描述，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

一種具有皮帶跑偏檢測及糾正功能的皮帶輸送機(jī)，包括支撐座1、轉(zhuǎn)筒2、托輥裝置3、檢測裝置4、支撐架5、張緊輪6、支撐板7和傳送帶8，所述轉(zhuǎn)筒2固定在支撐座1上，所述傳送帶8轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)筒2的外側(cè)，所述支撐座1上連接有所述支撐架5，所述支撐架5上固定連接有所述支撐板7，所述支撐架5上安裝有所述張緊輪6，所述支撐板7的兩端安裝有所述檢測裝置4，所述檢測裝置4之間安裝有所述托輥裝置3，所述檢測裝置4包括轉(zhuǎn)輪401、檔桿402、鉸接球403、連桿404、搖桿405、曲柄406、帶齒圓盤407、支撐桿408、雙頭齒盤409、齒條410、光電傳感器411、第一檢測塊412、第二檢測塊413、固定座414和第二固定殼415，所述第二固定殼415固定安裝在支撐板7上，所述支撐桿408固定在第二固定殼415內(nèi)部，所述支撐桿408上鉸接有所述雙頭齒盤409，所述雙頭齒盤409的左側(cè)與帶齒圓盤407相嚙合，所述帶齒圓盤407上連接有所述曲柄406，所述曲柄406上連接有所述搖桿405，所述搖桿405上連接有所述連桿404，所述連桿404固定在所述鉸接球403的下端，所述第二固定殼415的頂壁上固定有鉸接座，所述鉸接球403固定在鉸接座內(nèi)，所述鉸接球403的上端固定連接有所述檔桿402，所述檔桿402上轉(zhuǎn)動連接有所述轉(zhuǎn)輪401，所述雙頭齒盤409的右側(cè)與齒條410相嚙合，所述齒條410滑動固定在第二固定殼415的內(nèi)部，所述齒條410的右側(cè)固定有所述光電傳感器411，所述固定座414固定在第二固定殼415內(nèi)部，所述固定座414上固定有所述第一檢測塊412和第二檢測塊413。

值得注意的是，所述轉(zhuǎn)輪401的設(shè)置是為了減少傳送帶8與檔桿402之間的摩擦，所述光電傳感器411經(jīng)過第一檢測塊412和第二檢測塊413時會產(chǎn)生檢測信號，光電傳感器411經(jīng)過第一檢測塊412，代表傳送帶8已經(jīng)開始跑偏，光電傳感器411經(jīng)過第二檢測塊413，代表傳送帶8跑偏已經(jīng)到達(dá)一個臨界點(diǎn)，此時系統(tǒng)會產(chǎn)生報(bào)警，提示工作人員停止操作。

傳送帶8跑偏接觸到安裝在傳送帶8兩側(cè)的轉(zhuǎn)輪401，檔桿402向一側(cè)偏轉(zhuǎn)，檔桿402偏轉(zhuǎn)則帶動連桿404轉(zhuǎn)動，連桿404帶動搖桿405轉(zhuǎn)動，搖桿405帶動與其相連接的曲柄406轉(zhuǎn)動，曲柄406轉(zhuǎn)動帶動帶齒圓盤407轉(zhuǎn)動，帶齒圓盤407與雙頭齒盤409嚙合，通過雙頭齒盤409的作用帶動齒條410轉(zhuǎn)動，齒條410上固定的光電傳感器411跟隨齒條410移動，光電傳感器411經(jīng)過第一檢測塊412和第二檢測塊413時，傳遞信號到外部控制器，用于檢測傳送帶8跑偏。

在本實(shí)施例中，所述支撐座1包括第一移動裝置11、第二移動裝置12、電機(jī)13、傳動桿14、固定架15和第一固定殼16，所述第一移動裝置11和第二移動裝置12的結(jié)構(gòu)相同，所述電機(jī)13固定在第一固定殼16的內(nèi)部，所述電機(jī)13的左側(cè)連接有所述第二移動裝置12，所述電機(jī)13的右側(cè)連接有所述第一移動裝置11，所述傳動桿14連接在第一固定殼16兩側(cè)的內(nèi)壁之間，所述第一移動裝置11和第二移動裝置12都與傳動桿14相連接，所述固定架15螺紋連接在傳動桿14上。

在本實(shí)施例中，所述第一移動裝置11包括開關(guān)110、導(dǎo)電塊111、蓄電池112、第一錐齒輪113、第二錐齒輪114、第三錐齒輪115和第四錐齒輪116，所述開關(guān)110固定在第一固定殼16的外側(cè)，所述開關(guān)110貫穿第一固定殼16并連接有所述導(dǎo)電塊111，所述蓄電池112固定在第一固定殼16的內(nèi)部，所述導(dǎo)電塊111和蓄電池112通過導(dǎo)線與電機(jī)13相連接，所述電機(jī)13固定在第一固定殼16內(nèi)部，所述電機(jī)13的左側(cè)連接有所述第二移動裝置12，所述電機(jī)13的右側(cè)連接有所述第一移動裝置11，所述第一錐齒輪113與電機(jī)13的輸出軸相連接，所述第一錐齒輪113上嚙合有所述第二錐齒輪114，所述第二錐齒輪114的中心軸上連接有所述第三錐齒輪115，所述第三錐齒輪115上嚙合有所述第四錐齒輪116，所述第四錐齒輪116固定在傳動桿14上。

值得注意的是，所述電機(jī)13為伺服雙軸電機(jī)，設(shè)有雙軸，通過控制能夠?qū)崿F(xiàn)雙軸同步旋轉(zhuǎn)或雙軸異步旋轉(zhuǎn)，所述開關(guān)110用于控制電機(jī)13，通過按壓開關(guān)110使導(dǎo)電塊111與蓄電池112的正極相連接，通過導(dǎo)線的蓄電池112向電機(jī)13提供能量，并使電機(jī)13啟動，電機(jī)13轉(zhuǎn)動帶動與電機(jī)軸相連接的第一錐齒輪113轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪113帶動與其嚙合的第二錐齒輪114轉(zhuǎn)動，固定在第二錐齒輪114軸上的第三錐齒輪115轉(zhuǎn)動，第三錐齒輪115帶動與其相嚙合的第四錐齒輪116轉(zhuǎn)動，第四錐齒輪116轉(zhuǎn)動帶動傳動桿14順時針轉(zhuǎn)動，傳動桿14順時針轉(zhuǎn)動使固定架15向右移動。同理，第二移動裝置12控制固定架向左移動。

在本實(shí)施例中，所述托輥裝置3包括托輥31、T型支撐架32和限位蓋33，所述T型支撐架32固定在支撐板7上，所述托輥31連接在T型支撐架32上，所述托輥31的兩端固定有所述限位蓋33。

在本實(shí)施例中，所述托輥31的形狀為圓臺形，圓臺大的一端的底面在遠(yuǎn)離傳送帶8的中心線的一側(cè)。

值得注意的是，所述限位蓋33的作用是防止托輥31左右移動，傳送帶8在放置物品后中間會產(chǎn)生一定范圍的下陷，采用圓臺形設(shè)計(jì)目的是為了讓托輥能更好的支撐傳送帶8，圓臺直徑大的一端的底面在外側(cè)，使的傳送帶8向內(nèi)側(cè)的力增加，減少了傳送帶8向外側(cè)偏的幾率。

在本實(shí)施例中，所述支撐架5上連接有伸縮桿61，所述伸縮桿61上連接有所述張緊輪6。

值得注意的是，所述伸縮桿61可以是電動伸縮桿，也可以是手動伸縮桿，伸縮桿61能夠調(diào)節(jié)，可以根據(jù)需求去調(diào)節(jié)傳送帶8的松緊。

在本實(shí)施例中，所述固定座414上設(shè)置有滑槽，所述第一檢測塊412和第二檢測塊413能在滑槽內(nèi)移動。

值得注意的是，傳送帶8跑偏的距離和需要糾正跑偏的距離可以根據(jù)調(diào)節(jié)第一檢測塊412和第二檢測塊413的位置來做出改動，當(dāng)允許傳送帶8的跑偏距離增加時，可以通過移動第二檢測塊413來實(shí)現(xiàn)。

在本實(shí)施例中，所述光電傳感器411和外部控制器相連接。

值得注意的是，外部控制器具體可以是微型控制器或電腦，通過光電傳感器411傳遞的控制信號，工作人員可以通過外部控制器看到傳送帶8跑偏的關(guān)系，并能接收到系統(tǒng)的報(bào)警信息。

工作過程及原理：傳送帶8運(yùn)動，當(dāng)傳送帶8出現(xiàn)跑偏的情況時，傳送帶8碰到側(cè)邊的檢測裝置4，檢測裝置4向外部控制器傳遞信號，工作人員根據(jù)檢測裝置4傳遞的控制信號得出傳送帶8的跑偏方向，通過調(diào)節(jié)支撐座1來使傳送帶8回正，具體的是當(dāng)傳送帶8向右偏時，可以夠通過向前移動右側(cè)的轉(zhuǎn)筒2或向后移動左側(cè)的轉(zhuǎn)筒2來使傳送帶8回正。

上面對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。