權(quán)利要求書： 1.一種旋轉(zhuǎn)對中滾筒輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(2)和若干個(gè)輸送滾筒(3)，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(2)用于驅(qū)動(dòng)輸送滾筒(3)在機(jī)架(1)上滾動(dòng)輸送物料，其特征在于：所述機(jī)架(1)的中部設(shè)置有頂升旋轉(zhuǎn)裝置(4)，所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置(4)上設(shè)置有對中夾緊裝置(5)，所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置(4)的前端設(shè)置有物料阻擋裝置(6)，所述機(jī)架(1)的側(cè)端設(shè)置有來料傳感器(7)，所述來料傳感器(7)位于所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置(4)和所述物料阻擋裝置(6)之間，所述來料傳感器(7)用于檢測來料并將信號(hào)傳遞給所述物料阻擋裝置(6)，所述物料阻擋裝置(6)用于上升阻擋物料在輸送滾筒(3)上繼續(xù)輸送，所述對中夾緊裝置(5)用于對物料對中并夾緊，所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置(4)用于將物料頂升脫離所述輸送滾筒(3)后旋轉(zhuǎn)一定角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)對中滾筒輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架(1)下端設(shè)置有MCU控制箱(8)，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(2)、所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置(4)、所述對中夾緊裝置(5)、所述來料傳感器(7)和所述物料阻擋裝置(6)均與所述MCU控制箱(8)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)對中滾筒輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送滾筒(3)包括若干個(gè)長滾筒(31)和若干組短滾筒(32)組，所述長滾筒(31)分別位于所述機(jī)架(1)前后兩端，所述短滾筒(32)組均位于所述機(jī)架(1)的中部，每組所述短滾筒(32)組包括兩個(gè)對稱設(shè)置有的短滾筒(32)，所述機(jī)架(1)的中部對稱設(shè)置有滾筒安裝座(33)，每組中的短滾筒(32)的一端均安裝于所述滾筒安裝座(33)之間，兩個(gè)所述滾筒安裝座(33)之間設(shè)有縱向避讓位(34)，所述機(jī)架(1)的中部設(shè)有橫向避讓位(35)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)對中滾筒輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括底板(41)、頂升板(42)、頂升氣缸(43)、頂升桿(44)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(45)，所述頂升氣缸(43)安裝于所述底板(41)的下端，所述頂升板(42)位于所述底板(41)的上方，且所述頂升板(42)和所述底板(41)四周之間均設(shè)置有升降導(dǎo)向柱(46)，所述頂升桿(44)的一端穿過所述底板(41)與所述頂升板(42)相連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(45)安裝于所述頂升板(42)的上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)對中滾筒輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述對中夾緊裝置(5)包括旋轉(zhuǎn)底座板(51)，所述旋轉(zhuǎn)底座板(51)的中部下端適配安裝于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(45)的上端，所述旋轉(zhuǎn)底座板(51)的中部上端對稱設(shè)置有支撐座(52)，兩個(gè)所述支撐座(52)上端安裝有縱梁(53)，所述縱梁(53)的左側(cè)對稱設(shè)置有若干個(gè)橫梁(54)，所述旋轉(zhuǎn)底座板(51)上設(shè)置有線性導(dǎo)軌(55)，所述線性導(dǎo)軌(55)的兩端均設(shè)置有絲桿安裝座(56)，兩個(gè)所述絲桿安裝座(56)之間設(shè)置有雙向傳動(dòng)絲桿(57)，其中一個(gè)絲桿安裝座(56)的外端設(shè)置有伺服電機(jī)(58)，所述伺服電機(jī)(58)與所述雙向傳動(dòng)絲桿(57)相連接，所述雙向傳動(dòng)絲桿(57)的兩端均設(shè)置有絲桿滑動(dòng)塊(59)，所述絲桿滑動(dòng)塊(59)的上端設(shè)置有夾緊對中板(510)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)對中滾筒輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：其中一個(gè)所述夾緊對中板(510)的上端設(shè)置有彈簧壓力傳感器(511)，所述彈簧壓力傳感器(511)與所述MCU控制箱(8)電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)對中滾筒輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)底座板(51)位于所述橫向避讓位(35)的下方，所述縱梁(53)位于所述縱向避讓位(34)的下方，每個(gè)橫梁(54)分別位于兩組相鄰的所述短滾筒(32)之間，所述夾緊對中板(510)位于所述輸送滾筒(3)的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)對中滾筒輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述物料阻擋裝置(6)包括阻擋安裝座(61)、阻擋升降氣缸(62)、阻擋板(63)和阻擋導(dǎo)向柱(64)，所述阻擋升降氣缸(62)安裝于所述阻擋安裝座(61)的下端，所述阻擋升降氣缸(62)的輸出軸(65)穿過所述阻擋安裝座(61)與所述阻擋板(63)相連接，所述阻擋板(63)和所述阻擋安裝座(61)的兩端均設(shè)置有所述阻擋導(dǎo)向柱(64)，所述阻擋板(63)位于兩個(gè)相鄰所述輸送滾筒(3)之間。

說明書： 一種旋轉(zhuǎn)對中滾筒輸送機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)構(gòu),特別涉及一種旋轉(zhuǎn)對中滾筒輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

滾筒輸送機(jī)適用于底部是平面的物品輸送，主要由傳動(dòng)滾筒、機(jī)架、支架、驅(qū)動(dòng)部等部分組成。具有輸送量大，速度快，運(yùn)轉(zhuǎn)輕快，能夠?qū)崿F(xiàn)多品種共線分流輸送的特點(diǎn)。而目前有些產(chǎn)品在滾筒輸送機(jī)上加工并輸送后，需要對產(chǎn)品進(jìn)行對中處理，更有些產(chǎn)品在輸送過程中需要旋轉(zhuǎn)一定角度后再繼續(xù)傳輸，如現(xiàn)有的產(chǎn)品紙箱，需要對紙箱多個(gè)面進(jìn)行貼標(biāo)簽或者噴碼處理，現(xiàn)有的一般采用居中導(dǎo)桿對紙箱進(jìn)行對中處理，然后加工完一個(gè)面后，需要人工旋轉(zhuǎn)至其它面進(jìn)行再次貼標(biāo)簽或者噴碼處理，由于有些紙箱需要多個(gè)面進(jìn)行貼標(biāo)簽或噴碼處理，所以需要人工多次旋轉(zhuǎn)再對中，影響生產(chǎn)效率；目前也有采用居中導(dǎo)桿搭配周轉(zhuǎn)輸送機(jī)，從而完成紙箱在周轉(zhuǎn)輸送機(jī)沿不同方向輸送，比如在滾筒輸送機(jī)是X軸方向輸送，在周轉(zhuǎn)輸送機(jī)變成Y軸方向輸送，從而達(dá)到類似人工旋轉(zhuǎn)后輸送的效果，但是周轉(zhuǎn)輸送機(jī)不但增加了設(shè)備的成本，而且周轉(zhuǎn)輸送機(jī)體積較大，設(shè)備的占用空間也隨之變大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種設(shè)計(jì)合理、節(jié)省空間和提高生產(chǎn)效率的旋轉(zhuǎn)對中滾筒輸送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和若干個(gè)輸送滾筒，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)輸送滾筒在機(jī)架上滾動(dòng)輸送物料，所述機(jī)架的中部設(shè)置有頂升旋轉(zhuǎn)裝置，所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有對中夾緊裝置，所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置的前端設(shè)置有物料阻擋裝置，所述機(jī)架的側(cè)端設(shè)置有來料傳感器，所述來料傳感器位于所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置和所述物料阻擋裝置之間，所述來料傳感器用于檢測來料并將信號(hào)傳遞給所述物料阻擋裝置，所述物料阻擋裝置用于上升阻擋物料在輸送滾筒上繼續(xù)輸送，所述對中夾緊裝置用于對物料對中并夾緊，所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置用于將物料頂升脫離所述輸送滾筒后旋轉(zhuǎn)一定角度。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架下端設(shè)置有MCU控制箱，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置、所述對中夾緊裝置、所述來料傳感器和所述物料阻擋裝置均與所述MCU控制箱電性連接。

進(jìn)一步的，所述輸送滾筒包括若干個(gè)長滾筒和若干組短滾筒組，所述長滾筒分別位于所述機(jī)架前后兩端，所述短滾筒組均位于所述機(jī)架的中部，每組所述短滾筒組包括兩個(gè)對稱設(shè)置有的短滾筒，所述機(jī)架的中部對稱設(shè)置有滾筒安裝座，每組中的短滾筒的一端均安裝于所述滾筒安裝座之間，兩個(gè)所述滾筒安裝座之間設(shè)有縱向避讓位，所述機(jī)架的中部設(shè)有橫向避讓位。

進(jìn)一步的，所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置包括底板、頂升板、頂升氣缸、頂升桿和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述頂升氣缸安裝于所述底板的下端，所述頂升板位于所述底板的上方，且所述頂升板和所述底板四周之間均設(shè)置有升降導(dǎo)向柱，所述頂升桿的一端穿過所述底板與所述頂升板相連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝于所述頂升板的上端。

進(jìn)一步的，所述對中夾緊裝置包括旋轉(zhuǎn)底座板，所述旋轉(zhuǎn)底座板的中部下端適配安裝于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上端，所述旋轉(zhuǎn)底座板的中部上端對稱設(shè)置有支撐座，兩個(gè)所述支撐座上端安裝有縱梁，所述縱梁的左側(cè)對稱設(shè)置有若干個(gè)橫梁，所述旋轉(zhuǎn)底座板上設(shè)置有線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有絲桿安裝座，兩個(gè)所述絲桿安裝座之間設(shè)置有雙向傳動(dòng)絲桿，其中一個(gè)絲桿安裝座的外端設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述雙向傳動(dòng)絲桿相連接，所述雙向傳動(dòng)絲桿的兩端均設(shè)置有絲桿滑動(dòng)塊，所述絲桿滑動(dòng)塊的上端設(shè)置有夾緊對中板。

進(jìn)一步的，其中一個(gè)所述夾緊對中板的上端設(shè)置有彈簧壓力傳感器，所述彈簧壓力傳感器與所述MCU控制箱電性連接。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)底座板位于所述橫向避讓位的下方，所述縱梁位于所述縱向避讓位的下方，每個(gè)橫梁分別位于兩組相鄰的所述短滾筒之間，所述夾緊對中板位于所述輸送滾筒的上方。

進(jìn)一步的，所述物料阻擋裝置包括阻擋安裝座、阻擋升降氣缸、阻擋板和阻擋導(dǎo)向柱，所述阻擋升降氣缸安裝于所述阻擋安裝座的下端，所述阻擋升降氣缸的輸出軸穿過所述阻擋安裝座與所述阻擋板相連接，所述阻擋板和所述阻擋安裝座的兩端均設(shè)置有所述阻擋導(dǎo)向柱，所述阻擋板位于兩個(gè)相鄰所述輸送滾筒之間。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過來料傳感器感應(yīng)到來料后，通過物料阻擋裝置自動(dòng)升起將物料阻擋住，然后通過頂升旋轉(zhuǎn)裝置用于將物料頂升脫離輸送滾筒，同時(shí)對中夾緊裝置對物料進(jìn)行對中并夾緊，緊接著頂升旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)夾緊的物料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一定角度，該角度可以是90°或180°或270°或360°，最后旋轉(zhuǎn)完后頂升旋轉(zhuǎn)裝置復(fù)位，同時(shí)對中夾緊裝置也復(fù)位，物料繼續(xù)在輸送滾筒上輸送，從而本實(shí)用新型可以通過頂升旋轉(zhuǎn)裝置和對中夾緊裝置配合對物料進(jìn)行居中和旋轉(zhuǎn)，從而減少人工旋轉(zhuǎn)操作，節(jié)省人力成，同時(shí)也避免通過周轉(zhuǎn)輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)對物料的不同方向輸送，節(jié)省了占地面積，也節(jié)省了設(shè)備成本；另外對中夾緊裝置可以適配多種型號(hào)物料進(jìn)行對中夾緊。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型提升狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是頂升旋轉(zhuǎn)裝置和對中夾緊裝置之間的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是頂升旋轉(zhuǎn)裝置和對中夾緊裝置之間的側(cè)視圖；

圖6是頂升旋轉(zhuǎn)裝置和對中夾緊裝置之間的的俯視圖；

圖7是物料阻擋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖7所示，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置2和若干個(gè)輸送滾筒3，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置2用于驅(qū)動(dòng)輸送滾筒3在機(jī)架1上滾動(dòng)輸送物料，所述機(jī)架1的中部設(shè)置有頂升旋轉(zhuǎn)裝置4，所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置4上設(shè)置有對中夾緊裝置5，所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置4的前端設(shè)置有物料阻擋裝置6，所述機(jī)架1的側(cè)端設(shè)置有來料傳感器7，所述來料傳感器7位于所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置4和所述物料阻擋裝置6之間，所述來料傳感器7用于檢測來料并將信號(hào)傳遞給所述物料阻擋裝置6，所述物料阻擋裝置6用于上升阻擋物料在輸送滾筒3上繼續(xù)輸送，所述對中夾緊裝置5用于對物料對中并夾緊，所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置4用于將物料頂升脫離所述輸送滾筒3后旋轉(zhuǎn)一定角度。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)架1下端設(shè)置有MCU控制箱8，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置2、所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置4、所述對中夾緊裝置5、所述來料傳感器7和所述物料阻擋裝置6均與所述MCU控制箱8電性連接。

在本實(shí)施例中，所述輸送滾筒3包括若干個(gè)長滾筒31和若干組短滾筒32組，所述長滾筒31分別位于所述機(jī)架1前后兩端，所述短滾筒32組均位于所述機(jī)架1的中部，每組所述短滾筒32組包括兩個(gè)對稱設(shè)置有的短滾筒32，所述機(jī)架1的中部對稱設(shè)置有滾筒安裝座33，每組中的短滾筒32的一端均安裝于所述滾筒安裝座33之間，兩個(gè)所述滾筒安裝座33之間設(shè)有縱向避讓位34，所述機(jī)架1的中部設(shè)有橫向避讓位35。

在本實(shí)施例中，所述頂升旋轉(zhuǎn)裝置4包括底板41、頂升板42、頂升氣缸43、頂升桿44和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)45，所述頂升氣缸43安裝于所述底板41的下端，所述頂升板42位于所述底板41的上方，且所述頂升板42和所述底板41四周之間均設(shè)置有升降導(dǎo)向柱46，所述頂升桿44的一端穿過所述底板41與所述頂升板42相連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)45安裝于所述頂升板42的上端，所述對中夾緊裝置5安裝于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)45的上端，此設(shè)計(jì)用于通過頂升氣缸43帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)45和對中夾緊裝置5同時(shí)上升，同時(shí)對中夾緊裝置5對物料進(jìn)行對中夾緊后，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)45帶動(dòng)對中夾緊裝置5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一定角度，從而完成對物料的對中和夾緊旋轉(zhuǎn)的作業(yè)工序。

在本實(shí)施例中，所述對中夾緊裝置5包括旋轉(zhuǎn)底座板51，所述旋轉(zhuǎn)底座板51的中部下端適配安裝于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)45的上端，所述旋轉(zhuǎn)底座板51的中部上端對稱設(shè)置有支撐座52，兩個(gè)所述支撐座52上端安裝有縱梁53，所述縱梁53的左側(cè)對稱設(shè)置有若干個(gè)橫梁54，所述旋轉(zhuǎn)底座板51位于所述橫向避讓位35的下方，所述縱梁53位于所述縱向避讓位34的下方，每個(gè)橫梁54分別位于兩組相鄰的所述短滾筒32之間，從而使旋轉(zhuǎn)底座板51能在橫向避讓位35內(nèi)進(jìn)行升降，使縱梁53能在縱向避讓位34內(nèi)進(jìn)行升降，使橫梁54能在兩組相鄰的短滾筒32之間進(jìn)行升降；所述旋轉(zhuǎn)底座板51上設(shè)置有線性導(dǎo)軌55，所述線性導(dǎo)軌55的兩端均設(shè)置有絲桿安裝座56，兩個(gè)所述絲桿安裝座56之間設(shè)置有雙向傳動(dòng)絲桿57，其中一個(gè)絲桿安裝座56的外端設(shè)置有伺服電機(jī)58，所述伺服電機(jī)58與所述雙向傳動(dòng)絲桿57相連接，所述雙向傳動(dòng)絲桿57的兩端均設(shè)置有絲桿滑動(dòng)塊59，所述絲桿滑動(dòng)塊59的上端設(shè)置有夾緊對中板510，所述夾緊對中板510位于所述輸送滾筒3的上方；此設(shè)計(jì)通過伺服電機(jī)58驅(qū)動(dòng)雙向傳動(dòng)絲桿57轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)絲桿滑動(dòng)塊59同時(shí)向中心靠攏，并通過夾緊對中板510對物料進(jìn)行對中夾緊，同時(shí)旋轉(zhuǎn)底座板51在頂升氣缸43的驅(qū)動(dòng)下向上提升，同時(shí)帶動(dòng)縱梁53和橫梁54提升將物料紙箱頂起脫離輸送滾筒3，進(jìn)行方便后續(xù)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)45對物料紙箱的旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，其中一個(gè)所述夾緊對中板510的上端設(shè)置有彈簧壓力傳感器511，所述彈簧壓力傳感器511與所述MCU控制箱8電性連接，所述彈簧壓力傳感器511用于感受夾緊對中板510對物料的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值后，證明物料已經(jīng)完成對中工序，即停止伺服電機(jī)58的工作，用于物料紙箱的型號(hào)不同，大小也不同，所以夾緊對中板510對中移動(dòng)的行程也不同，通過彈簧壓力傳感器511即可自動(dòng)控制對中不同型號(hào)的物料紙箱，通用性大大提高。

在本實(shí)施例中，所述物料阻擋裝置6包括阻擋安裝座61、阻擋升降氣缸62、阻擋板63和阻擋導(dǎo)向柱64，所述阻擋升降氣缸62安裝于所述阻擋安裝座61的下端，所述阻擋升降氣缸62的輸出軸65穿過所述阻擋安裝座61與所述阻擋板63相連接，所述阻擋板63和所述阻擋安裝座61的兩端均設(shè)置有所述阻擋導(dǎo)向柱64，所述阻擋板63位于兩個(gè)相鄰所述輸送滾筒3之間；此設(shè)計(jì)用于當(dāng)來料傳感器7感應(yīng)到來料后，所述阻擋升降氣缸62帶動(dòng)阻擋板63向上伸，從而使阻擋板63的高度高于輸送滾筒3所處的水平面，完成對物料的阻擋。

本實(shí)用新型應(yīng)用于輸送設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本實(shí)用新型的實(shí)施例是以實(shí)際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本實(shí)用新型含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實(shí)施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。