權(quán)利要求書(shū)： 1.一種自動(dòng)化輸送系統(tǒng)稱重升降滾筒輸送機(jī)，其特征在于，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架上安裝有用于對(duì)料框進(jìn)行輸送的輸送組件、用于驅(qū)動(dòng)輸送組件進(jìn)行升降的升降組件、用于對(duì)料框上的極卷進(jìn)行稱重的稱重組件；

所述輸送組件包括若干輸送滾筒及用于驅(qū)動(dòng)若干所述輸送滾筒的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述升降組件包括一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接一第一主動(dòng)鏈輪，所述第一主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接有若干第一從動(dòng)鏈輪，所述第一從動(dòng)鏈輪上連接有用于控制所述輸送組件進(jìn)行升降的鏈條，所述輸送組件上安裝有與所述鏈條連接的連接塊；

所述主機(jī)架上安裝有用于供輸送組件進(jìn)行升降的導(dǎo)軌，所述輸送組件上安裝有與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的導(dǎo)輪；

所述稱重組件設(shè)置為若干安裝于所述主機(jī)架底部的稱重器。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)稱重升降滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接有第二主動(dòng)鏈輪，若干所述輸送滾筒端部安裝有與所述第二主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接的第二從動(dòng)鏈輪。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)稱重升降滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述主機(jī)架上還安裝有用于對(duì)料框進(jìn)行定位的定位組件，定位組件包括一伺服電缸，所述伺服電缸驅(qū)動(dòng)端安裝有用于進(jìn)行定位的定位塊，所述主機(jī)架端部還設(shè)有與所述定位塊共同作用將料框夾緊的擋塊。

4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)稱重升降滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述升降組件包括兩平行排布的轉(zhuǎn)軸，兩所述轉(zhuǎn)軸兩端分別安裝有所述第二從動(dòng)鏈輪。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)稱重升降滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述主機(jī)架上還安裝有用于對(duì)極卷進(jìn)行掃碼的自動(dòng)掃碼槍。

說(shuō)明書(shū)： 一種自動(dòng)化輸送系統(tǒng)稱重升降滾筒輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及非標(biāo)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化輸送系統(tǒng)稱重升降滾筒輸送機(jī)。

背景技術(shù)

目前在自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，在鋰電池正負(fù)極極卷入庫(kù)輸送線中，極卷需要通過(guò)極卷托盤(pán)放置在升降滾筒線來(lái)稱重輸送定位入庫(kù)到立庫(kù)，而現(xiàn)在市場(chǎng)上輸送、稱重、升降、定位都是分開(kāi)多款的設(shè)備，因場(chǎng)地受到限制的時(shí)候無(wú)法擺放多臺(tái)設(shè)備，且多臺(tái)設(shè)備成本造價(jià)高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N自動(dòng)化輸送系統(tǒng)稱重升降滾筒輸送機(jī)，解決現(xiàn)有的輸送機(jī)設(shè)備多、占地大、成本高的問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種自動(dòng)化輸送系統(tǒng)稱重升降滾筒輸送機(jī)，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架上安裝有用于對(duì)料框進(jìn)行輸送的輸送組件、用于驅(qū)動(dòng)輸送組件進(jìn)行升降的升降組件、用于對(duì)料框上的極卷進(jìn)行稱重的稱重組件；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括若干輸送滾筒及用于驅(qū)動(dòng)若干所述輸送滾筒的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述升降組件包括一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接一第一主動(dòng)鏈輪，所述第一主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接有若干第一從動(dòng)鏈輪，所述第一從動(dòng)鏈輪上連接有用于控制所述輸送組件進(jìn)行升降的鏈條，所述輸送組件上安裝有與所述鏈條連接的連接塊；

所述主機(jī)架上安裝有用于供輸送組件進(jìn)行升降的導(dǎo)軌，所述輸送組件上安裝有與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的導(dǎo)輪；

所述稱重組件設(shè)置為若干安裝于所述主機(jī)架底部的稱重器。

一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接有第二主動(dòng)鏈輪，若干所述輸送滾筒端部安裝有與所述第二主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接的第二從動(dòng)鏈輪。

一些實(shí)施例中，所述主機(jī)架上還安裝有用于對(duì)料框進(jìn)行定位的定位組件，定位組件包括一伺服電缸，所述伺服電缸驅(qū)動(dòng)端安裝有用于進(jìn)行定位的定位塊，所述主機(jī)架端部還設(shè)有與所述定位塊共同作用將料框夾緊的擋塊。

一些實(shí)施例中，所述升降組件包括兩平行排布的轉(zhuǎn)軸，兩所述轉(zhuǎn)軸兩端分別安裝有所述第二從動(dòng)鏈輪。

一些實(shí)施例中，所述主機(jī)架上還安裝有用于對(duì)極卷進(jìn)行掃碼的自動(dòng)掃碼槍。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果是：改善了現(xiàn)有的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，將極卷的輸送、稱重、升降機(jī)定位集成于一個(gè)輸送機(jī)上，改變了現(xiàn)有技術(shù)中采用多種設(shè)備進(jìn)行作業(yè)的方式，大大降低了成本，輸送系統(tǒng)的體積降低，減小了空間占用率，運(yùn)行更加穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)輸送機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)輸送機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)輸送機(jī)底部結(jié)構(gòu)示意圖；

本申請(qǐng)目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

除非另有定義，本申請(qǐng)所使用的的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本申請(qǐng)的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。在本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本申請(qǐng)。

本實(shí)施例提出的一種自動(dòng)化輸送系統(tǒng)稱重升降滾筒輸送機(jī)，參考圖1，包括主機(jī)架2，所述主機(jī)架2上安裝有用于對(duì)料框11進(jìn)行輸送的輸送組件、用于驅(qū)動(dòng)輸送組件進(jìn)行升降的升降組件、用于對(duì)料框11上的極卷12進(jìn)行稱重的稱重組件；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括若干輸送滾筒31及用于驅(qū)動(dòng)若干所述輸送滾筒31的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述升降組件包括一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)41，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的驅(qū)動(dòng)端連接一第一主動(dòng)鏈輪42，所述第一主動(dòng)鏈輪42傳動(dòng)連接有若干第一主動(dòng)鏈輪43，所述第一主動(dòng)鏈輪43上連接有用于控制所述輸送組件進(jìn)行升降的鏈條，所述輸送組件上安裝有與所述鏈條連接的連接塊44；

所述主機(jī)架2上安裝有用于供輸送組件進(jìn)行升降的導(dǎo)軌45，所述輸送組件上安裝有與所述導(dǎo)軌45滑動(dòng)連接的導(dǎo)輪46；

所述稱重組件設(shè)置為若干安裝于所述主機(jī)架2底部的稱重器5。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)32，所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)端連接有第二主動(dòng)鏈輪33，若干所述輸送滾筒31端部安裝有與所述第二主動(dòng)鏈輪33傳動(dòng)連接的第二從動(dòng)鏈輪34。本實(shí)施例中，通過(guò)輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)鏈輪和鏈條的傳動(dòng)，帶動(dòng)各個(gè)輸送滾筒31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)料框11的輸送。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)架2上還安裝有用于對(duì)料框11進(jìn)行定位的定位組件，定位組件包括一伺服電缸61，所述伺服電缸61驅(qū)動(dòng)端安裝有用于進(jìn)行定位的定位塊62，所述主機(jī)架2端部還設(shè)有與所述定位塊62共同作用將料框11夾緊的擋塊63。當(dāng)需要對(duì)料框11進(jìn)行定位時(shí)，伺服電缸61的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)定位塊62朝向擋塊63方向移動(dòng)，從而將料框11夾緊在定位塊62和擋塊63之間，完成對(duì)料框11的定位和夾緊。

進(jìn)一步地，所述升降組件包括兩平行排布的轉(zhuǎn)軸47，兩所述轉(zhuǎn)軸47兩端分別安裝有所述第二從動(dòng)鏈輪34。兩個(gè)轉(zhuǎn)軸47兩端分別設(shè)置有第二從動(dòng)鏈輪34，四個(gè)從動(dòng)鏈輪呈矩陣狀均勻排布，從而保證在對(duì)輸送裝置進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)使，是輸送裝置的升降更加穩(wěn)定。本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)41輸出的旋轉(zhuǎn)力首先傳遞至第一主動(dòng)鏈輪42，然后由第一主動(dòng)鏈輪42傳遞至第一主動(dòng)鏈輪43，第二從動(dòng)鏈輪34上安裝有鏈條，通過(guò)第一主動(dòng)鏈輪43的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，與鏈條連接的連接塊44帶動(dòng)輸送組件進(jìn)行升降，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，輸送組件通過(guò)導(dǎo)輪46沿主機(jī)架2上的導(dǎo)軌45進(jìn)行升降，可以進(jìn)一步方便輸送組件的升降，保證其升降過(guò)程的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)架2上還安裝有用于對(duì)極卷12進(jìn)行掃碼的自動(dòng)掃碼槍7。

輸送機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，空料框11通過(guò)外部堆垛機(jī)輸送到輸送組件上，輸送組件上的感應(yīng)器感應(yīng)到料框11到位后，輸送組件將料框11輸送到線體末端，升降組件驅(qū)動(dòng)輸送組件下降到低位，定位組件動(dòng)作夾緊空料框11，人工叉車(chē)或AGV叉車(chē)將極卷12叉放到空料盤(pán)上，確定極卷12到位后，升降組件驅(qū)動(dòng)輸送組件將帶貨料框11提升到高位，定位組件松開(kāi)，裝有極卷12的料框11輸送到入庫(kù)位，外部堆垛機(jī)到線體入庫(kù)位取料框11入庫(kù)。

以上僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本申請(qǐng)的專利范圍，凡是利用本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本申請(qǐng)的專利保護(hù)范圍內(nèi)。