權利要求書： 1.一種分合流皮帶輸送機，其特征在于，包括：

機架，包括上托板、下隔板以及隔設于所述上托板及所述下隔板之間的安裝空間；所述機架的平面形狀形成梯形且具有沿輸送方向延伸的相對長側邊及短側邊以及連接于長側邊與短側邊之間的相對平側邊及斜側邊；

傳動機構，包括驅動輥、張緊輥、機頭輥、角度棒及轉向輥；其中，所述驅動輥、所述張緊輥及所述機頭輥分別與所述機架的平側邊相互平行地設置于所述機架的安裝空間；所述驅動輥設于所述安裝空間的中間位置且一端與電機連接；所述張緊輥設于所述驅動輥的一側；所述機頭輥沿所述機架的平側邊設置；所述角度棒沿所述機架的斜側邊設置并與輸送方向形成25°至65°的夾角角度，所述角度棒包括上下平行設置且不轉動的第一導桿及第二導桿，所述第一導桿及所述第二導桿分別為圓形鋼管并間隔形成所述角度棒的繞設間隙；所述轉向輥端部與所述角度棒端部鄰接地沿所述機架的長側邊設置，所述轉向輥對應所述角度棒的繞設間隙位于同一水平面上；

皮帶，為一條完整環(huán)狀的輸送皮帶，所述皮帶通過其內面與所述驅動輥表面之間的摩擦力被帶動運行；令所述皮帶從所述驅動輥依序繞過所述張緊輥、所述機頭輥、所述角度棒的第一導桿、所述轉向輥、所述角度棒的第二導桿后再繞回到所述驅動輥；

所述輸送機的輸送方向為合流時，所述張緊輥設于所述驅動輥遠離所述機頭輥的一側；

所述輸送機的輸送方向為分流時，所述張緊輥設于所述驅動輥朝向所述機頭輥的一側；

所述傳動機構還包括調偏輥，所述調偏輥與所述張緊輥設于所述驅動輥同一側并位于所述張緊輥下方；所述皮帶繞過所述角度棒的第二導桿后經繞過所述調偏輥再繞回到所述驅動輥；

所述調偏輥的兩端設有調偏手柄，所述調偏輥與所述調偏手柄之間具有轉接座轉接呈L形連接；

所述輸送機還包括與所述張緊輥兩端連接的張緊機構；其中，

所述張緊輥兩端的凸軸上分別設有組接孔；

所述張緊機構包括與所述張緊輥兩端活動連接且固設于所述機架安裝空間內的二個彈性調節(jié)組件，各所述彈性調節(jié)組件包括一螺桿、一壓縮彈簧、設于所述螺桿中段的調節(jié)螺母以及設于所述螺桿兩端的限位螺母；所述螺桿穿置于所述張緊輥凸軸上的組接孔，所述壓縮彈簧套設于所述螺桿外部并位于所述凸軸與其中一端的限位螺母之間，所述調節(jié)螺母與所述壓縮彈簧相對地設于所述凸軸的兩側；

借此，通過轉動所述調節(jié)螺母沿所述螺桿位移以調整所述壓縮彈簧的壓縮程度，以調節(jié)所述壓縮彈簧抵壓所述張緊輥的力量實現張緊或松弛所述皮帶；

所述機架于所述上托板與所述下隔板之間在輸送方向的相對兩側設有二個安裝座，所述安裝座成形有二個凸耳，所述彈性調節(jié)組件通過所述螺桿的兩端穿置所述二個凸耳，并通過所述限位螺母分別鎖固于所述凸耳的相對兩側而固設于所述安裝座上；

所述驅動輥的表面通過設置滾花或者包覆一層若干毫米厚的橡膠以增加與所述皮帶內面之間的摩擦力；

所述角度棒的第一導桿、第二導桿表面噴涂有光滑的耐磨材料層；

所述角度棒的第一導桿和第二導桿的兩端端部之間分別通過一固定座組固連接；所述固定座固設于所述機架斜側邊的兩端位置，各所述固定座上凹設有上下隔開的二個弧凹槽，所述第一導桿的兩端分別嵌入固定于所述二個固定座的上側弧凹槽中，所述第二導桿的兩端分別嵌入固定于所述二個固定座的下側弧凹槽中，所述第一導桿、所述第二導桿之間通過所述上下隔開的二個弧凹槽形成所述繞設間隙；

所述驅動輥、所述機頭輥及所述轉向輥成形為兩端端部擴張成具有錐度的輥體。

說明書： 分合流皮帶輸送機技術領域

本發(fā)明涉及具有環(huán)形載荷輸送表面的輸送機技術領域，具體來說涉及分合流皮帶輸送機。

背景技術

皮帶輸送機又稱帶式輸送機或膠帶輸送機，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線不可缺少的經濟型物流輸送設備。皮帶機按其流水作業(yè)需求可因地制宜選用形成直線、彎道、斜坡、分合流等線體形式。

其中，分合流皮帶輸送機目前已廣泛應用于物流配送中心和自動化倉儲系統(tǒng)，通過運輸方向的調整有合流、分流兩個功能。如圖1顯示兩條輸送線合流的示意圖，所述兩條輸送線分別為分合流皮帶輸送機A(又稱角度式皮帶輸送機)及直線皮帶輸送機B，通過控制分合流皮帶輸送機A具有較快的輸送速度，使包裹在送至分合流皮帶輸送機A末端后沖到直線皮帶輸送機B上，從而實現將兩條輸送線上的包裹合并到一條輸送線上。進而，在分流輸送時，通過與分流器相結合，使包裹經過轉向分揀機(圖未示)從一條輸送線上流向另一條線上，從而實現分流過程。

值得注意的是，物聯網的快速發(fā)展帶動了電商和快遞行業(yè)的發(fā)展，在貨物的分流合合流過程中，隨著貨物量的增長，人工的勞動強度越來越大，人力成本越來越高。然而，目前分流和合流設備的傳動采用多條窄帶形勢，但是多條窄帶形勢容易出現窄帶磨損以及窄帶調試不方便，運行過程中容易出現打滑等現象，不能滿足現場長時間高速運轉的狀況。

此外，目前分合流皮帶輸送機使用的皮帶為若干條不同長度窄帶,每條窄帶之間有縫隙，對通過包裹的形狀要求有限制，包裹堆積到皮帶上面時容易夾件和卡住包裹，造成皮帶和包裹損壞。此外，窄帶合流機端部與直線皮帶輸送機的傾斜接口位置是否設置動力段也會影響包裹通過的平穩(wěn)狀態(tài)；又，窄帶合流機的調整相對麻煩，且不容易同時控制若干條不同長度的窄帶，不能實現全方位的調偏，而且維修困難，有待進一步改進。

發(fā)明內容

鑒于上述情況，本發(fā)明提供一種分合流皮帶輸送機，通過以一條完整環(huán)狀的皮帶配合繞設于傳動機構的多個平行輥、斜向設置的角度棒以及轉向輥上，解決了現有輸送機采用若干條不同長度窄帶構成整條皮帶所產生的技術問題，使皮帶易于調整糾偏、維修、保養(yǎng)且耐用性提高，進而保證了輸送機上物品輸送平穩(wěn)度等技術效果。

為實現上述目的，本發(fā)明采取的技術方案是提供一種分合流皮帶輸送機，包括：機架，包括上托板、下隔板以及隔設于所述上托板及所述下隔板之間的安裝空間；所述機架的平面形狀形成梯形且具有沿輸送方向延伸的相對長側邊及短側邊以及連接于長側邊與短側邊之間的相對平側邊及斜側邊；傳動機構，包括驅動輥、張緊輥、機頭輥、角度棒及轉向輥；其中，所述驅動輥、所述張緊輥及所述機頭輥分別與所述機架的平側邊相互平行地設置于所述機架的安裝空間；所述驅動輥設于所述安裝空間的中間位置且一端與電機連接；所述張緊輥設于所述驅動輥的一側；所述機頭輥沿所述機架的平側邊設置；所述角度棒沿所述機架的斜側邊設置并與輸送方向形成25°至65°的夾角角度，所述角度棒包括上下平行設置且不轉動的第一導桿及第二導桿，所述第一導桿及所述第二導桿分別為圓形鋼管并間隔形成所述角度棒的繞設間隙；所述轉向輥端部與所述角度棒端部鄰接地沿所述機架的長側邊設置，所述轉向輥對應所述角度棒的繞設間隙位于同一水平面上；皮帶，為一條完整環(huán)狀的輸送皮帶，所述皮帶通過其內面與所述驅動輥表面之間的摩擦力被帶動運行；令所述皮帶從所述驅動輥依序繞過所述張緊輥、所述機頭輥、所述角度棒的第一導桿、所述轉向輥、所述角度棒的第二導桿后再繞回到所述驅動輥。

本發(fā)明的實施例中，所述輸送機的輸送方向為合流時，所述張緊輥設于所述驅動輥遠離所述機頭輥的一側；所述輸送機的輸送方向為分流時，所述張緊輥設于所述驅動輥朝向所述機頭輥的一側。

本發(fā)明的實施例中，所述傳動機構還包括調偏輥，所述調偏輥與所述張緊輥設于所述驅動輥同一側并位于所述張緊輥下方；所述皮帶繞過所述角度棒的第二導桿后經繞過所述調偏輥再繞回到所述驅動輥。

本發(fā)明的實施例中，進一步地，所述調偏輥的兩端設有調偏手柄，所述調偏輥與所述調偏手柄之間具有轉接座轉接呈L形連接。

本發(fā)明的實施例中，所述輸送機還包括與所述張緊輥兩端連接的張緊機構；其中，所述張緊輥兩端的凸軸上分別設有組接孔；所述張緊機構包括與所述張緊輥兩端活動連接且固設于所述機架安裝空間內的二彈性調節(jié)組件，各所述彈性調節(jié)組件包括一螺桿、一壓縮彈簧、設于所述螺桿中段的調節(jié)螺母以及設于所述螺桿兩端的限位螺母；所述螺桿穿置于所述張緊輥凸軸上的組接孔，所述壓縮彈簧套設于所述螺桿外部并位于所述凸軸與其中一端的限位螺母之間，所述調節(jié)螺母與所述壓縮彈簧相對地設于所述凸軸的兩側；借此，通過轉動所述調節(jié)螺母沿所述螺桿位移以調整所述壓縮彈簧的壓縮程度，以調節(jié)所述壓縮彈簧抵壓所述張緊輥的力量實現張緊或松弛所述皮帶。

本發(fā)明的實施例中，進一步地，所述機架于所述上托板與所述下隔板之間在輸送方向的相對兩側設有二安裝座，所述安裝座成形有二凸耳，所述彈性調節(jié)組件通過所述螺桿的兩端穿置所述二凸耳，并通過所述限位螺母分別鎖固于所述凸耳的相對兩側而固設于所述安裝座上。

本發(fā)明的實施例中，所述驅動輥的表面通過設置滾花或者包覆一層若干毫米厚的橡膠以增加與所述皮帶內面之間的摩擦力。

本發(fā)明的實施例中，所述角度棒的第一導桿、第二導桿表面噴涂有光滑的耐磨材料層。

本發(fā)明的實施例中，所述角度棒的第一導桿和第二導桿的兩端端部之間分別通過一固定座組固連接；所述固定座固設于所述機架斜側邊的兩端位置，各所述固定座上凹設有上下隔開的二弧凹槽，所述第一導桿的兩端分別嵌入固定于所述二固定座的上側弧凹槽中，所述第二導桿的兩端分別嵌入固定于所述二固定座的下側弧凹槽中，所述第一導桿、所述第二導桿之間通過所述上下隔開的二弧凹槽形成所述繞設間隙。

本發(fā)明的實施例中，所述驅動輥、所述機頭輥及所述轉向輥成形為兩端端部擴張成具有錐度的輥體。

本發(fā)明的這些和其它目的、特點和優(yōu)勢，通過下述的詳細說明和權利要求得以充分體現，并可通過所附權利要求中特地指出的手段、裝置和它們的組合得以實現。

附圖說明

圖1是現有分合流皮帶輸送機與直線皮帶輸送機結合形成角度式輸送機的合流使用狀態(tài)示意圖。

圖2是本發(fā)明分合流皮帶輸送機的整體外觀示意圖。

圖3是本發(fā)明輸送機傳動機構與皮帶結合的長側邊視角立體結構示意圖。

圖4是本發(fā)明輸送機部分機架、傳動機構與皮帶結合的斜側邊視角立體結構示意圖。

圖5是本發(fā)明輸送機皮帶繞設于傳動機構的多個輥及角度棒的立體結構示意圖。

圖6是本發(fā)明角度棒上繞設皮帶的結合結構剖視示意圖。

圖7是本發(fā)明圖4的輸送機短側邊結構局部放大示意圖。

圖8是本發(fā)明輸送機于合流輸送時的調偏輥、張緊機構安裝位置及皮帶繞設形態(tài)示意圖。

圖9是本發(fā)明輸送機于分流輸送時的調偏輥、張緊機構安裝位置及皮帶繞設形態(tài)示意圖。

附圖標記與部件的對應關系如下：

分合流皮帶輸送機A；直線皮帶輸送機B；機架10；上托板11；下隔板 12；擋板13；支腳14；安裝座15；連接座16；傳動機構20；驅動輥21；電機211；張緊輥22；凸軸221；機頭輥23；角度棒24；第一導桿241；第二導桿242；固定座243；弧凹槽244；轉向輥25；防塵罩251；調偏輥26；調偏手柄261；轉接座262；皮帶30；張緊機構40；螺桿41；壓縮彈簧42；調節(jié)螺母43；限位螺母44。

具體實施方式

在這里將公開本發(fā)明的詳細的具體實施方案。然而應當理解，所公開的實施方案僅僅是本發(fā)明的典型例子，并且本發(fā)明可以通過多種備選形式來實施。因此，這里所公開的具體結構和功能細節(jié)不是限制性的，僅是以權利要求為原則，作為向本領域技術人員說明不同實施方式的代表性原則。

為利于對本發(fā)明的了解，以下結合附圖1至圖9及實施例進行說明。

本發(fā)明提供一種分合流皮帶輸送機，如圖2至圖9所示，所述輸送機包機架10以及設于所述機架10上的傳動機構20、皮帶30及張緊機構40。其中，所述傳動機構20包括多個輥以及與輸送方向之間具有小于90°夾角的角度棒24；所述皮帶30通過繞設于所述多個輥及所述角度棒24上被帶動以實現輸送物品的目的；所述張緊機構40與所述多個輥中的張緊輥22連接以調節(jié)所述張緊輥22的位置以張緊或松弛所述皮帶30。

如圖2、圖4、圖7及圖8所示，所述機架10包括上下隔開設置的上托板11及下隔板12，且所述上托板11與所述下隔板12之間形成所述傳動機構20在所述機架10的安裝空間；所述上托板11與所述下隔板12概呈梯形板，令所述機架10的平面形狀形成梯形且具有沿輸送方向延伸的長側邊及短側邊以及連接于長側邊與短側邊之間的平側邊及斜側邊。所述上托板11沿輸送方向的相對兩側設有擋板13，用以避免輸送物品超出輸送區(qū)域之外。所述下隔板12的底部沿其梯形的相對二平行邊設有若干支腳 14，用以架高支撐整個機架10，所述支腳14的數量可視所述輸送機的長度進行調整。所述上托板11與所述下隔板12之間在輸送方向的相對兩側設有二安裝座15，用以安裝所述張緊機構40。

如圖3、圖4、圖5、圖6及圖8所示，所述傳動機構20包括驅動輥 21、張緊輥22、機頭輥23、角度棒24及轉向輥25。其中，所述驅動輥21、所述張緊輥22及所述機頭輥23分別與所述機架10的平側邊相互平行地設置于所述機架10的安裝空間，所述驅動輥21設于所述安裝空間的中間位置且一端與電機211連接，所述張緊輥22設于所述驅動輥21的一側，所述機頭輥23沿所述機架10的平側邊設置。所述角度棒24沿所述機架10 的斜側邊設置，如圖3所示，所述角度棒24與輸送機輸送方向之間的夾角角度θ為25°至65°，借此本發(fā)明分合流皮帶輸送機與直線皮帶輸送機結合使用時具有25°至65°的夾角；所述角度棒24包括上下平行設置且不轉動的第一導桿241及第二導桿242，所述第一導桿241及所述第二導桿 242分別為圓形鋼管，所述第一導桿241與所述第二導桿242之間隔形成所述角度棒24的繞設間隙。所述轉向輥25端部與所述角度棒24端部鄰接地沿所述機架10的長側邊設置，所述轉向輥25對應所述角度棒24的繞設間隙位于同一水平面上。

此外，為了避免本發(fā)明分合流皮帶輸送機的皮帶30相對于前述多個輥繞轉的位置跑偏而影響輸送機的工作效率，如圖3、圖4、圖5、圖7及圖 8所示，所述傳動機構20還包括與所述張緊輥22設于所述驅動輥21同一側并位于所述張緊輥22下方的調偏輥26。所述調偏輥26的兩端設有調偏手柄261，用以調整所述調偏輥26的水平位置，進而調節(jié)皮帶30相對于所述多個輥繞轉的位置，形成精簡但易于維修及保養(yǎng)的調偏機構。具體地，所述調偏輥26與所述調偏手柄261之間具有轉接座262轉接呈L形連接，所述轉接座262為L形板，其中一板部與所述調偏輥26兩端的凸軸固接，另一板部被所述調偏手柄261穿置后通過螺母鎖固于板部兩側，實現轉接座262與調偏手柄261之間的固定組接。

如圖3、圖4、圖5及圖8所示，所述皮帶30為一條完整環(huán)狀的輸送皮帶，并依序從驅動輥21繞設于張緊輥22、機頭輥23、角度棒24的第一導桿241、轉向輥25、角度棒24的第二導桿242、調偏輥26后再回到驅動輥21。具體地，如圖5所示，皮帶30繞過驅動輥21后朝張緊輥22延伸，并于繞過張緊輥22后反向朝機頭輥23延伸，再于繞過機頭輥23后朝角度棒24延伸；皮帶30繞至角度棒24時，先從第一導桿241上方繞過進入角度棒24的繞設間隙中，利用角度棒24的角度轉向朝向轉向輥25延伸，從轉向輥25上方繞過后，自轉向輥25下方朝向角度棒24的第二導桿242 延伸，再從角度棒24的繞設間隙穿出繞過第二導桿242，最后從第二導桿 242的下方繞過朝向驅動輥21延伸，形成完整的皮帶30繞設結構。其中，所述調偏輥26位于第二導桿242至驅動輥21之間的皮帶30區(qū)段下方并向上抵壓皮帶30，借此通過調整調偏輥26的水平位置以實現對皮帶30調偏作用。

于本發(fā)明實施例中，所述驅動輥21被所述電機211驅動旋轉后，通過其表面與皮帶30內面的摩擦力來帶動整條皮帶30移動，并進而由皮帶30 帶動所述張緊輥22、所述機頭輥23、所述轉向輥25及所述調偏輥26轉動，完成皮帶30整體的繞設移動。較佳地，所述驅動輥21的表面可通過設置滾花或者包覆一層若干毫米厚的橡膠層來增大摩擦力。

于本發(fā)明實施例中，如圖4、圖6所示，所述角度棒24的第一導桿241 和第二導桿242的兩端端部之間分別通過一固定座243組固連接；所述固定座243固設于所述機架10斜側邊的兩端位置，各所述固定座243上凹設有上下隔開的二弧凹槽244，所述第一導桿241的兩端分別嵌入固定于所述二固定座243的上側弧凹槽244中，所述第二導桿242的兩端分別嵌入固定于所述二固定座243的下側弧凹槽244中，借此，所述第一導桿241 與所述第二導桿242通過與所述固定座243固接形成上下平行且不轉動的圓桿。

較佳地，所述角度棒24的第一導桿241、第二導桿242表面噴涂有光滑的耐磨材料層(圖未示)，用以減少皮帶30內面與桿體表面摩擦時積累的熱量。此外，所述第一導桿241、所述第二導桿242嵌入所述固定座243 后可采用螺栓鎖固以起到被皮帶30繞轉時固定不轉動的作用。

于本發(fā)明實施例中，如圖2、圖4所示，所述轉向輥25設于所述機架 10的安裝空間外側，且外部罩設有防塵罩251。

于本發(fā)明實施例中，為了避免皮帶30繞設于所述多個輥的位置跑偏，所述驅動輥21、所述機頭輥23及所述轉向輥25可進一步成形為兩端端部擴張成具有錐度的輥體，借此實現皮帶30在轉動時自動向輥體中心靠攏，從而起到皮帶30自動糾偏的作用。

于本發(fā)明實施例中，所述機架10的安裝空間在輸送方向的相對兩側設有連接結構(圖未示)，所述驅動輥21、張緊輥22、機頭輥23分別通過凸設于其兩端的凸軸與所述機架10的連接結構可轉動地組接，以實現輥的轉動。如圖2所示，所述機架10通過所述上托板11及所述下隔板12另設有供安裝所述轉向輥25的連接座16，所述轉向輥25通過凸設于其兩端的凸軸與所述連接座16可轉動地組接，以實現其轉動。

如圖3、圖4、圖7及圖8所示，所述張緊輥22兩端的凸軸221上分別設有組接孔(于圖7中被限位螺母44遮蔽)；所述張緊機構40包括與所述張緊輥22兩端活動連接的二彈性調節(jié)組件，各所述彈性調節(jié)組件包括一螺桿41、一壓縮彈簧42、設于所述螺桿41中段的調節(jié)螺母43以及設于所述螺桿41兩端的限位螺母44；所述螺桿41穿置于所述張緊輥22凸軸 221上的組接孔，所述壓縮彈簧42套設于所述螺桿41外部并位于所述凸軸221與其中一端的限位螺母44之間，所述調節(jié)螺母43與所述壓縮彈簧 42相對地設于所述凸軸221的兩側。具體地，所述機架10的安裝座15成形有二凸耳，所述彈性調節(jié)組件通過所述螺桿41的兩端穿置所述二凸耳以及所述限位螺母44分別鎖固于所述凸耳的相對兩側而固設于所述安裝座 15上。借此，通過轉動所述調節(jié)螺母43沿所述螺桿41位移以調整所述壓縮彈簧42的壓縮程度，達到利用壓縮彈簧42抵壓所述張緊輥22的力量張緊或松弛所述皮帶30；亦即，通過改變壓縮彈簧42的壓縮長度來改變皮帶30的張緊力，較小的張緊力可實現皮帶30和角度棒24之間摩擦力的最小化，從而增加皮帶30的耐用性。

于本發(fā)明實施例中，本發(fā)明的分合流皮帶輸送機可用于合流輸送或分流輸送。所述合流輸送的方向是由機架10的平側邊朝向斜側邊輸送，所述分流輸送的方向是由機架10的斜側邊朝向平側邊輸送。本發(fā)明圖2至圖8 顯示的是輸送機進行合流輸送時的張緊機構40安裝實施例，圖9顯示的是輸送機進行分流輸送時的張緊機構40安裝實施例。其中，如圖8所示，進行合流輸送時，所述張緊輥22及所述張緊機構40應設于所述驅動輥21 遠離所述機頭輥23的一側(圖8中驅動輥21的左側)，所述調偏輥26 與所述張緊機構40設于所述驅動輥21的同一側；如圖9所示，進行分流輸送時，所述張緊輥22及所述張緊機構40應設于所述驅動輥21朝向所述機頭輥23的一側(圖9中驅動輥21的右側)，所述調偏輥26與所述張緊機構40設于所述驅動輥21的同一側。是以，本發(fā)明輸送機通過調整所述張緊機構40相對于驅動輥21的安裝位置，能夠有效滿足合流輸送或分流輸送需求，進而實現調節(jié)皮帶30張緊程度以實現輸送機的高速運轉；所述張緊機構40同時具有維修方便及提高輸送機分揀效率等效果。

以上結合附圖及實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本發(fā)明做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節(jié)不應構成對本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護范圍。