權(quán)利要求書(shū)： 1.一種用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述皮帶輸送機(jī)具有沿寬度方向的第一側(cè)和第二側(cè)，所述皮帶輸送機(jī)的第一側(cè)間隔設(shè)置有機(jī)臂，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

傳感元件，用于監(jiān)測(cè)所述貨物；

推動(dòng)件，設(shè)置在皮帶輸送機(jī)上，且所述推動(dòng)件可操作地由所述第一側(cè)向所述第二側(cè)移動(dòng)，所述傳感元件、所述推動(dòng)件沿所述皮帶輸送機(jī)的運(yùn)輸方向依次設(shè)置；

連桿組件，包括平行且間隔設(shè)置的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的一端鉸接于所述機(jī)臂上，另一端鉸接于所述推動(dòng)件；

伸縮元件，一端鉸接于所述機(jī)臂上，另一端具有伸縮設(shè)置的伸縮端部，所述伸縮端部鉸接于所述第一連桿上；

其中，當(dāng)所述傳感元件監(jiān)測(cè)到所述貨物后，所述伸縮元件的伸縮端部伸長(zhǎng)，以使所述連桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述推動(dòng)件向所述皮帶輸送機(jī)的第二側(cè)移動(dòng)，以將所述貨物推動(dòng)到所述皮帶輸送機(jī)的第二側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮元件為伺服電動(dòng)缸。

3.如權(quán)利要求1所述的用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動(dòng)件為推動(dòng)護(hù)欄。

4.如權(quán)利要求3所述的用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動(dòng)件由鋁型材制成。

5.如權(quán)利要求4所述的用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動(dòng)件為鋁型材大C護(hù)欄。

6.如權(quán)利要求1所述的用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述皮帶輸送機(jī)的第二側(cè)設(shè)有防護(hù)護(hù)欄。

7.如權(quán)利要求1所述的用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮元件的伸縮端部與所述第一連桿通過(guò)銷(xiāo)軸連接。

8.如權(quán)利要求1所述的用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳感元件設(shè)置在所述皮帶輸送機(jī)的起始端。

9.如權(quán)利要求8所述的用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳感元件為激光對(duì)射傳感器，所述激光對(duì)射傳感器包括發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端設(shè)置在所述皮帶輸送機(jī)的第二側(cè)，所述接收端設(shè)置在所述機(jī)臂上。

10.一種皮帶輸送機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

說(shuō)明書(shū)： 一種用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及皮帶輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

皮帶輸送機(jī)為常見(jiàn)的貨物運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。貨物具有不同的寬度，由于不同寬度的貨物在經(jīng)過(guò)皮帶輸送機(jī)后，均需通過(guò)直角輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向傳輸，為確保每一件貨物通過(guò)直角輸送機(jī)構(gòu)的空間姿態(tài)一樣，需要將貨物靠皮帶輸送機(jī)的一側(cè)進(jìn)行輸送。相關(guān)技術(shù)中，只能通過(guò)人工將貨物向皮帶輸送機(jī)的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決了相關(guān)技術(shù)中只能通過(guò)人工將貨物向皮帶輸送機(jī)的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且效率較低的技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述皮帶輸送機(jī)具有沿其寬度方向設(shè)置的第一側(cè)和第二側(cè)，所述皮帶輸送機(jī)的第一側(cè)間隔設(shè)置有機(jī)臂，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

傳感元件，用于監(jiān)測(cè)所述貨物；

推動(dòng)件，設(shè)置在皮帶輸送機(jī)上，且所述推動(dòng)件可操作地由所述第一側(cè)向所述第二側(cè)移動(dòng)，所述傳感元件、所述推動(dòng)件沿所述皮帶輸送機(jī)的運(yùn)輸方向依次設(shè)置；

連桿組件，包括平行且間隔設(shè)置的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的一端鉸接于所述機(jī)臂上，另一端鉸接于所述推動(dòng)件；

伸縮元件，一端鉸接于所述機(jī)臂上，另一端具有伸縮設(shè)置的伸縮端部，所述伸縮端部鉸接于所述第一連桿上；

其中，當(dāng)所述傳感元件監(jiān)測(cè)到所述貨物后，所述伸縮元件的伸縮端部伸長(zhǎng)，以使所述連桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述推動(dòng)件向所述皮帶輸送機(jī)的第二側(cè)移動(dòng)，以將所述貨物推動(dòng)到所述皮帶輸送機(jī)的第二側(cè)。

在一些實(shí)施方式中，所述伸縮元件為伺服電動(dòng)缸。

在一些實(shí)施方式中，所述推動(dòng)件為推動(dòng)護(hù)欄。

在一些實(shí)施方式中，所述推動(dòng)件由鋁型材制成。

在一些實(shí)施方式中，所述推動(dòng)件為鋁型材大C護(hù)欄。

在一些實(shí)施方式中，所述皮帶輸送機(jī)的第二側(cè)設(shè)有防護(hù)護(hù)欄。

在一些實(shí)施方式中，所述伸縮元件的伸縮端部與所述第一連桿通過(guò)銷(xiāo)軸連接。

在一些實(shí)施方式中，所述傳感元件設(shè)置在所述皮帶輸送機(jī)的起始端。

在一些實(shí)施方式中，所述傳感元件為激光對(duì)射傳感器，所述激光對(duì)射傳感器包括發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端設(shè)置在所述皮帶輸送機(jī)的第二側(cè)，所述接收端設(shè)置在所述機(jī)臂上。

另一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N皮帶輸送機(jī)，包括以上所述的用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本申請(qǐng)有益效果如下：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于第一連桿的一端鉸接于機(jī)臂上，另一端鉸接于推動(dòng)件上，因此伸縮元件的伸縮可帶動(dòng)第一連桿繞在機(jī)臂上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二連桿隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而連桿組件可帶動(dòng)推動(dòng)件向皮帶輸送機(jī)的第二側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)傳感元件監(jiān)測(cè)到貨物后，伸縮元件的伸縮端部伸長(zhǎng)，帶動(dòng)推動(dòng)件向皮帶輸送機(jī)的第二側(cè)移動(dòng)，從而將貨物推動(dòng)到皮帶輸送機(jī)的第二側(cè)，避免了人工將推動(dòng)件向皮帶輸送機(jī)的第二側(cè)移動(dòng)，省時(shí)省力，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。

圖1為本實(shí)施例提供的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100-貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)，110-傳感元件，111-發(fā)射端，112-接收端，120-推動(dòng)件，130-第一連桿，140-伸縮元件，150-第二連桿，200-皮帶輸送機(jī)，210-防護(hù)護(hù)欄，300-機(jī)臂。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

結(jié)合圖1，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳感元件110、推動(dòng)件120、連桿組件以及伸縮元件140。皮帶輸送機(jī)200具有沿其寬度方向設(shè)置的第一側(cè)和第二側(cè)，本實(shí)施例中，皮帶輸送機(jī)200的第二側(cè)為貨物在運(yùn)輸過(guò)程中需要靠近的一側(cè)，以確保每一件貨物經(jīng)過(guò)皮帶輸送機(jī)200輸送后，通過(guò)直角輸送機(jī)構(gòu)的空間姿態(tài)一樣。皮帶輸送機(jī)200的第一側(cè)間隔設(shè)置有機(jī)臂300，機(jī)臂300與皮帶輸送機(jī)200連接設(shè)置，用于帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)200上升下降(控制皮帶輸送機(jī)200俯仰角度)。本實(shí)施例的的貨物可以為箱式貨物。

傳感元件110用于監(jiān)測(cè)貨物，推動(dòng)件120設(shè)置在皮帶輸送機(jī)200上，且推動(dòng)件120可操作地由皮帶輸送機(jī)200的第一側(cè)向第二側(cè)移動(dòng)，傳感元件110、推動(dòng)件120沿皮帶輸送機(jī)200的運(yùn)輸方向依次設(shè)置；連桿組件包括平行且間隔設(shè)置的第一連桿130和第二連桿150，第一連桿130和第二連桿150的一端鉸接于機(jī)臂300上，另一端鉸接于推動(dòng)件120上，第一連桿130和第二連桿150構(gòu)成一個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝贿B桿130轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二連桿150也會(huì)隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一連桿130共同推動(dòng)貨物；伸縮元件140的一端鉸接于機(jī)臂300上，另一端具有伸縮設(shè)置的伸縮端部，伸縮端部鉸接于第一連桿130上。具體地，縮元件的伸縮端部與第一連桿130可通過(guò)銷(xiāo)軸連接。

其中，皮帶輸送機(jī)200具有起始端，貨物由起始端進(jìn)入皮帶輸送機(jī)200。當(dāng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)100處于初始狀態(tài)時(shí)，推動(dòng)件120設(shè)置在皮帶輸送機(jī)200的第一側(cè)，連桿組件向皮帶輸送機(jī)200的起始端方向傾斜設(shè)置。當(dāng)傳感元件110監(jiān)測(cè)到皮帶輸送機(jī)200上的貨物后，伸縮元件140的伸縮端部伸長(zhǎng)，以驅(qū)動(dòng)第一連桿130向背離皮帶輸送機(jī)200的起始端的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿150隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而連桿組件帶動(dòng)推動(dòng)件120向皮帶輸送機(jī)200的第二側(cè)移動(dòng)，以將貨物推動(dòng)到皮帶輸送機(jī)200的第二側(cè)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于第一連桿130的一端鉸接于機(jī)臂300上，另一端鉸接于推動(dòng)件120上，因此伸縮元件140的伸縮可帶動(dòng)第一連桿130繞在機(jī)臂300上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿150隨第一連桿130的轉(zhuǎn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而連桿組件可帶動(dòng)推動(dòng)件120向皮帶輸送機(jī)200的第二側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)傳感元件110監(jiān)測(cè)到貨物后，伸縮元件140的伸縮端部伸長(zhǎng)，帶動(dòng)推動(dòng)件120向皮帶輸送機(jī)200的第二側(cè)移動(dòng)，從而將貨物推動(dòng)到皮帶輸送機(jī)200的第二側(cè)，避免了人工將推動(dòng)件120向皮帶輸送機(jī)200的第二側(cè)移動(dòng)，省時(shí)省力，提高了工作效率。

同樣的，當(dāng)貨物被推動(dòng)到位后，伸縮元件140的伸縮端部收縮，帶動(dòng)第一連桿130向皮帶輸送機(jī)200的起始端的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而連桿組件帶動(dòng)推動(dòng)件120向皮帶輸送機(jī)200的第一側(cè)移動(dòng)，直至回到初始狀態(tài)，為下一次工作做準(zhǔn)備。

需要說(shuō)明的是，針對(duì)不同寬度的貨物，伸縮元件140所對(duì)應(yīng)的伸長(zhǎng)量也不相同，需提前通過(guò)數(shù)值擬合技術(shù)進(jìn)行測(cè)試，得出貨物的寬度與伸縮元件140的伸長(zhǎng)量之間的關(guān)系式，然后在已知貨物的寬度的前提下，選擇對(duì)應(yīng)的伸縮元件140的伸長(zhǎng)量。

伸縮元件140采用現(xiàn)有任一直線位移機(jī)構(gòu)，例如伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)推桿、液壓缸、氣缸等，由于伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)控制精度遠(yuǎn)大于電動(dòng)推桿、液壓缸以及氣缸，且液壓缸和氣缸由于需要?jiǎng)恿υ磳?dǎo)致其體積較大、成本較高，后期維護(hù)復(fù)雜，因此，優(yōu)選的，本實(shí)施例中伸縮元件140采用伺服電動(dòng)缸。

進(jìn)一步地，推動(dòng)件120可以為推動(dòng)護(hù)欄。且推動(dòng)件120可由鋁型材制成，重量較輕，方便第一連桿130和第二連桿150推動(dòng)，具體地，推動(dòng)件120可采用鋁型材大C護(hù)欄。

由于推動(dòng)機(jī)構(gòu)100會(huì)將貨物向皮帶輸送機(jī)200的第二側(cè)推動(dòng)，為避免貨物從皮帶輸送機(jī)200的第二側(cè)掉落，本實(shí)施例中皮帶輸送機(jī)200的第二側(cè)可設(shè)置防護(hù)護(hù)欄210，以擋住貨物，避免貨物掉落。

進(jìn)一步地，傳感元件110設(shè)置在皮帶輸送機(jī)200的起始端，即貨物進(jìn)入皮帶輸送機(jī)200后，便可馬上被傳感元件110監(jiān)測(cè)到并發(fā)出監(jiān)測(cè)信號(hào)，以使推動(dòng)機(jī)構(gòu)100有足夠的時(shí)間將貨物推到皮帶輸送機(jī)200的第二側(cè)。

具體地，傳感元件110為激光對(duì)射傳感器，激光對(duì)射傳感器包括發(fā)射端111和接收端112，發(fā)射端111設(shè)置在皮帶輸送機(jī)200的第二側(cè)，接收端112設(shè)置在機(jī)臂300上。

值得一提的是，本實(shí)施例的方案是通過(guò)在邏輯編程控制器PLC中編程實(shí)現(xiàn)的，傳感元件110、伸縮元件140均由plc控制器控制，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化運(yùn)行。

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種皮帶輸送機(jī)200，包括以上所述的用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的皮帶輸送機(jī)200與以上所述的用于皮帶輸送機(jī)的貨物推動(dòng)機(jī)構(gòu)具有同樣的有益效果，在此不再贅述。

盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。