權(quán)利要求書： 1.一種皮帶輸送機(jī)托輥在線非接觸監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括，

托輥、磁場(chǎng)傳感器和主控模塊，其中，所述托輥包括：橡膠磁材料的筒皮，磁場(chǎng)傳感器，與主控模塊連接，用于測(cè)量所述筒皮旋轉(zhuǎn)形成的磁場(chǎng)大小得到磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，主控模塊用于獲取所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)判斷托輥的運(yùn)行狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述磁場(chǎng)傳感器為線圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述線圈安裝于托輥下方。

說明書： 皮帶輸送機(jī)托輥在線非接觸監(jiān)測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及皮帶輸送機(jī)托輥在線非接觸監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其是涉及一種皮帶輸送機(jī)托輥在線非接觸監(jiān)測(cè)裝置。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)被廣泛應(yīng)用與各種礦山現(xiàn)場(chǎng)，物料通過帶式輸送機(jī)從工作面運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩捷斔蜋C(jī)的關(guān)鍵部件包括輸送帶和托輥，關(guān)鍵部位狀態(tài)直接影響到輸送機(jī)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。托輥是輸送設(shè)備中損壞最頻繁的核心部件，常見的損壞包括管壁磨損、開裂，以及軸承鎖死。當(dāng)托輥失效進(jìn)而磨損皮帶，產(chǎn)生刺耳的尖鳴聲直至卡死徹底損壞，使人防不勝防，故障停機(jī)嚴(yán)重制約這帶式輸送產(chǎn)線的正常運(yùn)行，而且損壞的托輥需要的輸送功率更大，間接提高電能損耗。

現(xiàn)有專利托輥外管磨損度非接觸檢測(cè)方法中有利用圖像處理技術(shù)對(duì)于外管形狀進(jìn)行直接測(cè)量，在高粉塵環(huán)境下有相當(dāng)?shù)木窒扌浴?br>
實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種皮帶輸送機(jī)托輥在線非接觸監(jiān)測(cè)裝置，旨在解決在線非接觸監(jiān)測(cè)裝置。

一種皮帶輸送機(jī)托輥在線非接觸監(jiān)測(cè)裝置，包括，

托輥、磁場(chǎng)傳感器和主控模塊，其中，所述托輥包括：橡膠磁材料的筒皮，磁場(chǎng)傳感器，與主控模塊連接，用于測(cè)量所述筒皮旋轉(zhuǎn)形成的磁場(chǎng)大小得到磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，主控模塊用于獲取所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)判斷托輥的運(yùn)行狀態(tài)。磁場(chǎng)傳感器為線圈。線圈安裝于托輥下方。

采用本實(shí)用新型實(shí)施例，利用電磁場(chǎng)效應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)帶式輸送機(jī)中托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和磨損狀態(tài)，克服現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境的影響，實(shí)現(xiàn)托輥運(yùn)行的全方位實(shí)時(shí)監(jiān)控。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的皮帶輸送機(jī)托輥在線非接觸監(jiān)測(cè)裝置示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的皮帶輸送機(jī)托輥在線非接觸監(jiān)測(cè)裝置的托輥示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的皮帶輸送機(jī)托輥在線非接觸監(jiān)測(cè)裝置的整體檢驗(yàn)流程示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的皮帶輸送機(jī)托輥在線非接觸監(jiān)測(cè)裝置的安裝示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1：筒皮；2：鋼管；3：軸承；4：托輥；5：磁場(chǎng)傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

裝置實(shí)施例

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了一種皮帶輸送機(jī)托輥在線非接觸監(jiān)測(cè)裝置，圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的皮帶輸送機(jī)托輥在線非接觸監(jiān)測(cè)裝置示意圖，如圖1所示，具體包括：

托輥、磁場(chǎng)傳感器和主控模塊，其中，所述托輥包括：筒皮；所述筒皮材料為橡膠磁，磁場(chǎng)傳感器，與主控模塊連接，用于測(cè)量筒皮旋轉(zhuǎn)形成的磁場(chǎng)大小得到磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，主控模塊用于獲取所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)判斷托輥的運(yùn)行狀態(tài)。磁場(chǎng)傳感器為線圈。線圈安裝與托輥下方。

具體實(shí)施方法如下：

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的皮帶輸送機(jī)托輥在線非接觸監(jiān)測(cè)裝置的托輥示意圖；

帶式輸送機(jī)的托輥可簡(jiǎn)單的分為筒皮1、鋼管2和軸承3。其中筒皮通常為橡膠制品，本專利在筒皮原材料橡膠中參入一定量的永磁體粉末得到橡膠磁，并包裹于鋼管外部，使托輥周圍產(chǎn)生一定大小、方向的靜態(tài)磁場(chǎng)。

在托輥安裝于帶式輸送機(jī)位置下方安裝特定的磁場(chǎng)傳感器以監(jiān)控托輥運(yùn)行狀態(tài)，磁場(chǎng)傳感器主要由多組線圈組成。當(dāng)托輥運(yùn)動(dòng)過程中托輥磁場(chǎng)的切割線圈，線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由于線圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)于兩個(gè)變量相關(guān)，托輥轉(zhuǎn)速和線圈的磁通量的大小。線圈磁通量與托輥磁顆粒本身的特性和與磁顆粒的距離相關(guān)。隨著托輥筒皮3不斷磨損，托輥磁顆粒與線圈距離不斷加大，經(jīng)過線圈磁通量不斷下降，其線圈中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)跟隨下降，依據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)大小判斷托輥筒皮厚度。

感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生需要通過線圈的磁場(chǎng)切割線圈，只有在托輥轉(zhuǎn)動(dòng)過程中磁場(chǎng)切割線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)托輥轉(zhuǎn)動(dòng)受阻轉(zhuǎn)速下降線圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)下降，托輥堵轉(zhuǎn)線圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為零，依次判斷托輥是否堵轉(zhuǎn)。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的皮帶輸送機(jī)托輥在線非接觸監(jiān)測(cè)裝置的整體檢驗(yàn)流程示意圖；

整體檢驗(yàn)流程如圖3所示，首先，在安裝初期在傳輸機(jī)空載運(yùn)行環(huán)境下，進(jìn)行采集初始數(shù)據(jù)，等間隔采集傳感器周圍的磁通量變化，依據(jù)時(shí)間序列組成2維陣列圖，經(jīng)過FFT處理形成過濾低頻數(shù)據(jù)形成2維云圖作為原始特征圖。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)采集傳感數(shù)據(jù)，依據(jù)時(shí)間序列組成2維陣列圖，經(jīng)過FFT處理形成過濾低頻數(shù)據(jù)不斷建立2維陣特征圖，比對(duì)前后兩副特征圖中特征點(diǎn)的在時(shí)間軸上的拉升長(zhǎng)度判斷托輥的速度變化，比對(duì)原始特征圖中特征點(diǎn)的中位值判斷托輥筒皮3的厚度，最終形成磨損異常、轉(zhuǎn)速異常和正常結(jié)果。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的皮帶輸送機(jī)托輥在線非接觸監(jiān)測(cè)裝置的安裝示意圖；

在帶式輸送機(jī)的托輥4下方安裝磁場(chǎng)傳感器5，其安裝方式簡(jiǎn)單，不受粉塵等現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的影響。

托輥的類型為橡膠類型的滾筒類托輥。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本方案的范圍。