權(quán)利要求書： 1.一種伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架，其特征在于，包括：一組平行排列的H型架體，所述H型架體的上部鉸接上托輥組件，所述H型架體的下部鉸接下托輥組件，所述H型架體同側(cè)邊的相鄰支柱之間通過剪式伸縮機構(gòu)相連接，各個所述支柱底部均安裝輪組，第一H型架體和最后一個所述H型架體的所述支柱頂部安裝壓帶輪組件；

所述H型架體由兩個所述支柱、上托輥架、下托輥架組成，所述支柱沿垂直方向設(shè)置，所述上托輥架以及所述下托輥架均水平設(shè)置、固定連接在兩個所述支柱之間，所述上托輥架和所述下托輥架均開設(shè)有開口朝上的凹槽，所述下托輥架的凹槽內(nèi)固定安裝兩個倒V型支撐架，各個所述支柱的支柱頂部和支柱中部均安裝有輥連接件，各個所述輥連接件的連接部位均面向所述H型架體垂直方向?qū)ΨQ軸；所述支柱的支柱上部開設(shè)銷軸孔、支柱下部沿垂直方向開設(shè)滑槽；

所述上托輥組件由兩節(jié)上側(cè)托輥和一節(jié)中部托輥組成，所述上側(cè)托輥、所述中部托輥、所述上側(cè)托輥依次通過懸掛鏈連接形成槽型結(jié)構(gòu)，所述槽型結(jié)構(gòu)上表面用于置放輸送帶，所述上托輥組件的兩末端與分別與位于所述支柱頂部的兩個所述輥連接件之間鉸接，所述中部托輥置于所述上托輥架的凹槽底部水平設(shè)置；

所述下托輥組件由兩節(jié)下側(cè)托輥組成，兩個所述下側(cè)托輥通過懸掛鏈連接形成V型結(jié)構(gòu)，所述V型結(jié)構(gòu)上表面用于置放所述輸送帶，所述下托輥組件的兩末端與分別與位于所述支柱中部的兩個所述輥連接件之間鉸接，兩個所述下側(cè)托輥的相鄰端均置于所述下托輥架的凹槽內(nèi)、并接觸槽底，所述倒V型支撐架的頂部與所述下側(cè)托輥的下表面相接觸，兩個所述倒V型支撐架各支撐一個所述下側(cè)托輥；

所述剪式伸縮機構(gòu)為平行四邊形連桿機構(gòu)，所述剪式伸縮機構(gòu)的各個上連接端與所述H型架體同側(cè)邊上各個所述支柱的銷軸孔部位通過銷軸連接，所述剪式伸縮機構(gòu)的各個下連接端通過活動輪活動連接在各個所述支柱的所述滑槽中；

所述壓帶輪組件的壓盤位于上側(cè)托輥上方、且與所述輸送帶的上表面接觸，所述上側(cè)托輥間接受到所述壓盤的壓力。

2.如權(quán)利要求1所述的伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架，其特征在于，伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架具有4個所述壓帶輪組件，所述壓帶輪組件由壓板、壓盤、座體組成，所述座體固定安裝在所述支柱頂部，所述壓盤通過螺栓安裝在所述座體上，所述壓板安裝在所述壓盤與所述螺栓之間起固定作用，所述壓盤相對于所述上側(cè)托輥垂直設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架，其特征在于，所述輪組為一組具有自鎖機構(gòu)的萬向滾輪。

4.如權(quán)利要求3所述的伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架，其特征在于，所述下托輥架的下表面與相鄰所述支柱之間固定連接有連接角鋼。

5.如權(quán)利要求4所述的伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架，其特征在于，所述上托輥架的凹槽內(nèi)表面為摩擦力小的光滑表面結(jié)構(gòu)；所述下托輥架的凹槽內(nèi)表面為摩擦力小的光滑表面結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架，其特征在于，所述倒V型支撐架與所述下托輥架的凹槽的兩側(cè)槽壁相接觸，所述倒V型支撐架的頂部為兩個面相交所成直線型結(jié)構(gòu)，所述直線型結(jié)構(gòu)與所述下側(cè)托輥為垂直關(guān)系，所述直線型結(jié)構(gòu)與所述下側(cè)托輥的下表面的接觸形式為點接觸。

7.如權(quán)利要求6所述的伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架，其特征在于，所述剪式伸縮機構(gòu)由連桿組成，連桿連接方式均采用銷軸連接方式。

8.如權(quán)利要求7所述的伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架，其特征在于，所述剪式伸縮機構(gòu)的各個下連接端的銷軸固定連接于所述活動輪的輪軸，所述活動輪活動連接在所述滑槽上。

9.一種帶式輸送機，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一所述的伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架。

說明書： 伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架及帶式輸送機技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及煤礦井下運輸設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架及帶式輸送機。

背景技術(shù)

皮帶機是礦用井下設(shè)備，與刮板輸送機、刮板轉(zhuǎn)載機配套使用的移動裝置，皮帶機中間架是皮帶機的主要組件，與皮帶配合使用，用來傳輸物料，具有大運量、長運距、高帶速的工作特點。傳統(tǒng)的皮帶機中間架是固定結(jié)構(gòu)，體積大、尺寸長，由于大型煤礦井下工作時常需要移動換向、換位，隨著綜采工作面的推進，需要頻繁的停機，將中間架全部拆解再換位重新裝好，中間架的拆裝工作十分費時費力，嚴(yán)重影響了井下工作效率。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供一種伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架及帶式輸送機，改進中間架結(jié)構(gòu)成為可變換長度的伸縮式結(jié)構(gòu)并且在架體上增加輪組，可便捷地減小中間架體積，實現(xiàn)快速移機。

本實用新型實施例解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架，包括：一組平行排列的H型架體，所述H型架體的上部鉸接上托輥組件，所述H型架體的下部鉸接下托輥組件，所述H型架體同側(cè)邊的相鄰支柱之間通過剪式伸縮機構(gòu)相連接，各個所述支柱底部均安裝輪組，第一H型架體和最后一個所述H型架體的所述支柱頂部安裝壓帶輪組件；

所述H型架體由兩個所述支柱、上托輥架、下托輥架組成，所述支柱沿垂直方向設(shè)置，所述上托輥架以及所述下托輥架均水平設(shè)置、固定連接在兩個所述支柱之間，所述上托輥架和所述下托輥架均開設(shè)有開口朝上的凹槽，所述下托輥架的凹槽內(nèi)固定安裝兩個倒V型支撐架，各個所述支柱的支柱頂部和支柱中部均安裝有輥連接件，各個所述輥連接件的連接部位均面向所述H型架體垂直方向?qū)ΨQ軸；所述支柱的支柱上部開設(shè)銷軸孔、支柱下部沿垂直方向開設(shè)滑槽；

所述上托輥組件由兩節(jié)上側(cè)托輥和一節(jié)中部托輥組成，所述上側(cè)托輥、所述中部托輥、所述上側(cè)托輥依次通過懸掛鏈連接形成槽型結(jié)構(gòu)，所述槽型結(jié)構(gòu)上表面用于置放輸送帶，所述上托輥組件的兩末端與分別與位于所述支柱頂部的兩個所述輥連接件之間鉸接，所述中部托輥置于所述上托輥架的凹槽底部水平設(shè)置；

所述下托輥組件由兩節(jié)下側(cè)托輥組成，兩個所述下側(cè)托輥通過懸掛鏈連接形成V型結(jié)構(gòu)，所述V型結(jié)構(gòu)上表面用于置放所述輸送帶，所述下托輥組件的兩末端與分別與位于所述支柱中部的兩個所述輥連接件之間鉸接，兩個所述下側(cè)托輥的相鄰端均置于所述下托輥架的凹槽內(nèi)、并接觸槽底，所述倒V型支撐架的頂部與所述下側(cè)托輥的下表面相接觸，兩個所述倒V型支撐架各支撐一個所述下側(cè)托輥；

所述剪式伸縮機構(gòu)為平行四邊形連桿機構(gòu)，所述剪式伸縮機構(gòu)的各個上連接端與所述H型架體同側(cè)邊上各個所述支柱的銷軸孔部位通過銷軸連接，所述剪式伸縮機構(gòu)的各個下連接端通過活動輪活動連接在各個所述支柱的所述滑槽中；

所述壓帶輪組件的壓盤位于上側(cè)托輥上方、且與所述輸送帶的上表面接觸，所述上側(cè)托輥間接受到所述壓盤的壓力。

較優(yōu)地，伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架具有4個所述壓帶輪組件，所述壓帶輪組件由壓板、壓盤、座體組成，所述座體固定安裝在所述支柱頂部，所述壓盤通過螺栓安裝在所述座體上，所述壓板安裝在所述壓盤與所述螺栓之間起固定作用，所述壓盤相對于所述上側(cè)托輥垂直設(shè)置。

較優(yōu)地，所述輪組為一組具有自鎖機構(gòu)的萬向滾輪。

較優(yōu)地，所述下托輥架的下表面與相鄰所述支柱之間固定連接有連接角鋼。

較優(yōu)地，所述上托輥架的凹槽內(nèi)表面為摩擦力小的光滑表面結(jié)構(gòu)；所述下托輥架的凹槽內(nèi)表面為摩擦力小的光滑表面結(jié)構(gòu)。

較優(yōu)地，所述倒V型支撐架與所述下托輥架的凹槽的兩側(cè)槽壁相接觸，所述倒V型支撐架的頂部為兩個面相交所成直線型結(jié)構(gòu)，所述直線型結(jié)構(gòu)與所述下側(cè)托輥為垂直關(guān)系，所述直線型結(jié)構(gòu)與所述下側(cè)托輥的下表面的接觸形式為點接觸。

較優(yōu)地，所述剪式伸縮機構(gòu)由連桿組成，連桿連接方式均采用銷軸連接方式。

較優(yōu)地，所述剪式伸縮機構(gòu)的各個下連接端的銷軸固定連接于所述活動輪的輪軸，所述活動輪活動連接在所述滑槽上。

本實用新型還提供一種帶式輸送機，其包括前述的伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型實施例提供的伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架及帶式輸送機，包括一組平行排列的H型架體，H型架體的上部鉸接上托輥組件，H型架體的下部鉸接下托輥組件，H型架體同側(cè)邊的相鄰支柱之間通過剪式伸縮機構(gòu)相連接，各個支柱底部均安裝輪組，第一H型架體和最后一個H型架體的支柱頂部安裝壓帶輪組件。通過上述結(jié)構(gòu)改進傳統(tǒng)的中間架結(jié)構(gòu)成為可變換長度的伸縮式結(jié)構(gòu)，并且在架體上增加輪組，可便捷地減小中間架體積，實現(xiàn)快速移動帶式輸送機。

附圖說明

圖1為本實用新型的伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架的正視圖。

圖2為伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架的部分結(jié)構(gòu)左視圖。

圖3為壓帶輪組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖4a為萬向輪的結(jié)構(gòu)圖第一示意圖。

圖4b為萬向輪的結(jié)構(gòu)圖第二示意圖。

圖中：H型架體1、剪式伸縮機構(gòu)2、輪組3、支柱11、上托輥架12、下托輥架13、倒V型支撐架14、輥連接件15、滑槽16、剪式伸縮機構(gòu)的上連接端21、剪式伸縮機構(gòu)的下連接端22、活動輪23、輪31、鎖鉤32、長連桿33、短連桿34、轉(zhuǎn)動連接部35、上側(cè)托輥41、中部托輥42、下側(cè)托輥5、壓帶輪組件6、壓板61、壓盤62、座體63、螺栓64。

具體實施方式

以下結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術(shù)方案以及技術(shù)效果做進一步的詳細(xì)闡述。

如圖1-3所示，本實用新型提供一種伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架，包括：一組平行排列的H型架體1，H型架體1的上部鉸接上托輥組件，H型架體1的下部鉸接下托輥組件，H型架體同側(cè)邊的相鄰支柱11之間通過剪式伸縮機構(gòu)2相連接，各個支柱底部均安裝輪組3，第一H型架體和最后一個H型架體的支柱頂部安裝壓帶輪組件6。

其中，H型架體由兩個支柱11、上托輥架12、下托輥架13組成，支柱11沿垂直方向設(shè)置，上托輥架12以及下托輥架13均水平設(shè)置、固定連接在兩個支柱11之間，上托輥架12和下托輥架13均開設(shè)有開口朝上的凹槽，下托輥架13的凹槽內(nèi)固定安裝兩個倒V型支撐架14，各個支柱11的支柱頂部和支柱中部均安裝有輥連接件15，各個輥連接件15的連接部位均面向H型架體垂直方向?qū)ΨQ軸；支柱11的支柱上部開設(shè)銷軸孔、支柱下部沿垂直方向開設(shè)滑槽16；為了穩(wěn)固H型架體，下托輥架的下表面與相鄰支柱之間固定連接有連接角鋼，以增加H型架體的強度和穩(wěn)定性。

上托輥組件由兩節(jié)上側(cè)托輥41和一節(jié)中部托輥42組成，兩個上側(cè)托輥41對稱設(shè)置，上側(cè)托輥41、中部托輥42、上側(cè)托輥41依次通過懸掛鏈連接形成槽型結(jié)構(gòu)，該槽型結(jié)構(gòu)上表面用于置放輸送帶，上托輥組件的兩末端（即左邊上側(cè)托輥的左端和右邊上側(cè)托輥的右端）與分別與位于支柱頂部的兩個輥連接件15之間鉸接，中部托輥41置于上托輥架12的凹槽底部水平設(shè)置，用于為中部托輥41提供支撐力；

下托輥組件由兩節(jié)下側(cè)托輥5組成，兩個下側(cè)托輥5通過懸掛鏈連接形成V型結(jié)構(gòu)，該V型結(jié)構(gòu)上表面用于置放輸送帶，下托輥組件的兩末端（即左邊下側(cè)托輥的左端和右邊下側(cè)托輥的右端）與分別與位于支柱中部的兩個輥連接件之間鉸接，兩個下側(cè)托輥的相鄰端（即左邊下側(cè)托輥的右端和右邊下側(cè)托輥的左端）均置于下托輥架13的凹槽內(nèi)、并接觸槽底，倒V型支撐架的頂部與下側(cè)托輥的下表面相接觸，兩個倒V型支撐架各支撐一個下側(cè)托輥；具體的，倒V型支撐架14與下托輥架13的凹槽的兩側(cè)槽壁相接，倒V型支撐架14的頂部為兩個面相交所成直線型結(jié)構(gòu)，該直線型結(jié)構(gòu)與下側(cè)托輥5為垂直關(guān)系，直線型結(jié)構(gòu)與下側(cè)托輥5的下表面的接觸形式為點接觸。下托輥組件主要是用于刮除所述輸送膠帶上的物料。

為了減小輥的摩擦磨損，上托輥架的凹槽內(nèi)表面為摩擦力小的光滑表面結(jié)構(gòu)，下托輥架的凹槽內(nèi)表面為摩擦力小的光滑表面結(jié)構(gòu)。

剪式伸縮機構(gòu)2為平行四邊形連桿機構(gòu)，剪式伸縮機構(gòu)2的各個上連接端21與H型架體同側(cè)邊上各個支柱的銷軸孔部位通過銷軸連接，剪式伸縮機構(gòu)的各個下連接端22通過活動輪23活動連接在各個支柱的滑槽16中；如圖1所示，剪式伸縮機構(gòu)由連桿組成，連桿連接方式均采用銷軸連接方式，各個下連接端22的銷軸固定連接于活動輪23的輪軸上，活動輪23活動連接在滑槽內(nèi)，隨著剪式伸縮機構(gòu)的伸長或縮短，滑動輪在滑槽內(nèi)上下滑動起到調(diào)節(jié)位置和導(dǎo)向作用。

伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架具有4個壓帶輪組件6，壓帶輪組件6由壓板61、壓盤62、座體63組成，座體固定安裝在支柱頂部，壓盤62通過螺栓64安裝在座體63上，壓板61安裝在壓盤62與螺栓頭部之間起固定作用，壓盤62相對于上側(cè)托輥41垂直設(shè)置。壓帶輪組件6的壓盤62位于上側(cè)托輥41上方、且與輸送帶的上表面接觸，在運輸過程中，上側(cè)托輥位于輸送帶下方間接受到壓盤的壓力。

輪組由一組規(guī)則排列的萬向輪組成，萬向輪結(jié)構(gòu)如圖4a和圖4b所示，包括左右兩個輪31和自鎖機構(gòu)，左右兩個輪31共用一個輪軸，自鎖機構(gòu)的下端與輪31的輪軸之間固定連接（圖的角度未畫出），自鎖機構(gòu)包括鎖鉤32、長連桿33、短連桿34和轉(zhuǎn)動連接部35；轉(zhuǎn)動連接部35的上端固定安裝在支柱底部，轉(zhuǎn)動連接部35的下端轉(zhuǎn)動連接于上端，轉(zhuǎn)動連接部35的下端固定連接于輪軸中部，長連桿33和短連桿34安裝在轉(zhuǎn)動連接部35的下端，其中，轉(zhuǎn)動連接部35內(nèi)開設(shè)內(nèi)表面防滑的長連桿置放槽孔，長連桿33活動連接在連接部35上，長連桿33一端插入至槽孔內(nèi)、在槽孔內(nèi)活動，短連桿34活動連接在轉(zhuǎn)動連接部35上且位于長連桿33下方，鎖鉤32連接在長連桿33端部、與輪所在平面呈α角度，長連桿33和短連桿34的活動角度均為0-360度。在移動、伸縮過程中，長連桿33與短連桿34不與輪31接觸，當(dāng)需要將中間架固定形態(tài)時，推動長連桿33端部向下運動，短連桿34支撐長連桿33運動到指定位置，如圖4b所示，使鎖鉤32勾住其中一個輪31輪內(nèi)，使得輪31自鎖，起到防止輪轉(zhuǎn)動導(dǎo)致剪式伸縮機構(gòu)誤伸縮的作用，需要解除自鎖時，移開鎖鉤并將長連桿33復(fù)位。在具體使用時，可以僅將第一個H型架體和最后一個H型架體上的輪組自鎖，也可以將每一個H型架體的輪組自鎖。短連桿34可以為一種內(nèi)含彈簧、能夠受壓力變化伸縮的桿結(jié)構(gòu)，

如圖1所示的示例，其中伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架具有6件H型架體、4個壓帶輪組件、12套輪組、2個剪式伸縮機構(gòu)，其中每個架體配置2套輪組，1個上托輥組件和1個下托輥組件，1個剪式伸縮機構(gòu)由20個連桿組成，同側(cè)相鄰兩個支架之間相隔上下各一連桿接點。

本實用新型還提供一種帶式輸送機，其采用前述的伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架。

在井下使用時，可根據(jù)井下空間來確定伸縮式礦用自移系統(tǒng)中間架的所需伸縮長度，通過底部輪組萬向移動，便捷轉(zhuǎn)動角度、平穩(wěn)移機的效果，最大程度節(jié)約礦井空間利用率，減輕操作者勞動強度，提高整個綜采工作面的工作效率；中間架結(jié)構(gòu)簡單，組裝和拆卸簡便，采用架體連桿鉸接，組裝維修快捷；改進為伸縮式結(jié)構(gòu)，能夠便捷地減小中間架體積，減輕中間架重量，達到便捷收放、節(jié)省運輸成本以及縮短拆裝時間目的。

以上所揭露的僅為本實用新型較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于實用新型所涵蓋的范圍。