權(quán)利要求書(shū)： 1.一種順槽帶式輸送機(jī)防掉道、防跑偏儲(chǔ)帶倉(cāng)，包括：殼體（1）、小車(chē)組件、第一導(dǎo)軸組件、第二導(dǎo)軸組件、第三導(dǎo)軸組件以及輸送帶（24），其特征在于：

所述殼體（1）內(nèi)底部設(shè)置有小車(chē)滑道（2），所述殼體（1）一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口（22），所述殼體（1）另一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二開(kāi)口（23）；

所述小車(chē)組件包括小車(chē)推動(dòng)機(jī)構(gòu)以及小車(chē)底座（3），所述小車(chē)推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于小車(chē)滑道（2）上，所述小車(chē)底座（3）滑動(dòng)連接于小車(chē)滑道（2）上，所述小車(chē)推動(dòng)機(jī)構(gòu)與小車(chē)底座（3）驅(qū)動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)小車(chē)底座（3）在小車(chē)滑道（2）上移動(dòng)；

所述第一導(dǎo)軸組件包括第一導(dǎo)軸支座（4）以及左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)軸支座（4）滑動(dòng)連接于小車(chē)底座（3）上，所述左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于小車(chē)底座（3）上，所述左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一導(dǎo)軸支座（4）驅(qū)動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軸支座（4）在小車(chē)底座（3）上移動(dòng)，所述第一導(dǎo)軸支座（4）上設(shè)置有導(dǎo)軸放置板（7），所述導(dǎo)軸放置板（7）上對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)連接有兩個(gè)導(dǎo)軸支撐板（8），所述導(dǎo)軸支撐板（8）上設(shè)置有活動(dòng)安裝架（9），所述活動(dòng)安裝架（9）活動(dòng)連接有伸縮軸（10），所述伸縮軸（10）外轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有第一導(dǎo)軸（11），所述導(dǎo)軸放置板（7）上對(duì)稱(chēng)設(shè)置四個(gè)支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四個(gè)所述支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)導(dǎo)軸支撐板（8）驅(qū)動(dòng)連接用于帶動(dòng)導(dǎo)軸支撐板（8）在導(dǎo)軸放置板（7）上移動(dòng)；

所述第二導(dǎo)軸組件包括第二導(dǎo)軸支座（5），所述第二導(dǎo)軸支座（5）固定設(shè)置于小車(chē)底座（3）上，所述第二導(dǎo)軸支座（5）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二導(dǎo)軸（12），所述第二導(dǎo)軸支座（5）上設(shè)置有檢測(cè)攝像頭（20），所述檢測(cè)攝像頭（20）與支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接；

所述第三導(dǎo)軸組件包括第三導(dǎo)軸支座（6）以及右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三導(dǎo)軸支座（6）滑動(dòng)連接于小車(chē)底座（3）上，所述右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于小車(chē)底座（3）上，所述右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三導(dǎo)軸支座（6）驅(qū)動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軸支座（6）在小車(chē)底座（3）上移動(dòng)，所述第三導(dǎo)軸支座（6）上設(shè)置有導(dǎo)軸連接臂（13），所述導(dǎo)軸連接臂（13）上設(shè)置有導(dǎo)軸豎板（14），所述導(dǎo)軸豎板（14）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三導(dǎo)軸（15）；

所述殼體（1）內(nèi)設(shè)置有若干固定導(dǎo)軸（21），所述輸送帶（24）交錯(cuò)套裝于若干固定導(dǎo)軸（21）、第一導(dǎo)軸（11）、第二導(dǎo)軸（12）以及第三導(dǎo)軸（15）上，所述輸送帶（24）一端穿過(guò)第一開(kāi)口（22），所述輸送帶（24）另一端穿過(guò)第二開(kāi)口（23）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種順槽帶式輸送機(jī)防掉道、防跑偏儲(chǔ)帶倉(cāng)，其特征在于：所述小車(chē)推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小車(chē)推動(dòng)液壓缸（16），所述小車(chē)推動(dòng)液壓缸（16）設(shè)置于小車(chē)滑道（2）上，所述小車(chē)推動(dòng)液壓缸（16）輸出端與小車(chē)底座（3）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種順槽帶式輸送機(jī)防掉道、防跑偏儲(chǔ)帶倉(cāng)，其特征在于：所述左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸（17），所述左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸（17）設(shè)置于小車(chē)底座（3）上，所述左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸（17）輸出端與第一導(dǎo)軸支座（4）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種順槽帶式輸送機(jī)防掉道、防跑偏儲(chǔ)帶倉(cāng)，其特征在于：所述支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸（19），所述支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸（19）設(shè)置于導(dǎo)軸放置板（7）上，所述支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸（19）輸出端與導(dǎo)軸支撐板（8）連接，所述支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸（19）與檢測(cè)攝像頭（20）電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種順槽帶式輸送機(jī)防掉道、防跑偏儲(chǔ)帶倉(cāng)，其特征在于：所述右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸（18），所述右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸（18）設(shè)置于小車(chē)底座（3）上，所述右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸（18）輸出端與第三導(dǎo)軸支座（6）連接。

說(shuō)明書(shū)： 一種順槽帶式輸送機(jī)防掉道、防跑偏儲(chǔ)帶倉(cāng)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及儲(chǔ)帶倉(cāng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種順槽帶式輸送機(jī)防掉道、防跑偏儲(chǔ)帶倉(cāng)。

背景技術(shù)

順槽帶式輸送機(jī)是煤礦井下順槽中運(yùn)輸煤炭的主要設(shè)備，順槽帶式輸送機(jī)與大巷帶式輸送機(jī)最主要的區(qū)別是前者有一儲(chǔ)帶倉(cāng)，通常要求儲(chǔ)帶倉(cāng)能儲(chǔ)藏120米以上的輸送帶。儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)具有一游動(dòng)小車(chē)，游動(dòng)小車(chē)通過(guò)前后移動(dòng)來(lái)調(diào)整儲(chǔ)帶倉(cāng)儲(chǔ)藏膠帶的長(zhǎng)度。

在通常的順槽帶式輸送機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，由于受力等情況容易使得輸送帶跑偏或者使得游動(dòng)小車(chē)發(fā)生掉道的情況，因此亟需設(shè)計(jì)一種順槽帶式輸送機(jī)防掉道、防跑偏儲(chǔ)帶倉(cāng)以便解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：在發(fā)生受力偏移時(shí)能夠?qū)κ芰M(jìn)行調(diào)整，避免由于受力方向改變導(dǎo)致輸送帶跑偏或者小車(chē)掉道的情況。

本實(shí)用新型要解決技術(shù)問(wèn)題而采取的技術(shù)方案為：一種順槽帶式輸送機(jī)防掉道、防跑偏儲(chǔ)帶倉(cāng)，包括：殼體、小車(chē)組件、第一導(dǎo)軸組件、第二導(dǎo)軸組件、第三導(dǎo)軸組件以及輸送帶；

所述殼體內(nèi)底部設(shè)置有小車(chē)滑道，所述殼體一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口，所述殼體另一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二開(kāi)口；

所述小車(chē)組件包括小車(chē)推動(dòng)機(jī)構(gòu)以及小車(chē)底座，所述小車(chē)推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于小車(chē)滑道上，所述小車(chē)底座滑動(dòng)連接于小車(chē)滑道上，所述小車(chē)推動(dòng)機(jī)構(gòu)與小車(chē)底座驅(qū)動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)小車(chē)底座在小車(chē)滑道上移動(dòng)；

所述第一導(dǎo)軸組件包括第一導(dǎo)軸支座以及左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)軸支座滑動(dòng)連接于小車(chē)底座上，所述左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于小車(chē)底座上，所述左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一導(dǎo)軸支座驅(qū)動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軸支座在小車(chē)底座上移動(dòng)，所述第一導(dǎo)軸支座上設(shè)置有導(dǎo)軸放置板，所述導(dǎo)軸放置板上對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)連接有兩個(gè)導(dǎo)軸支撐板，所述導(dǎo)軸支撐板上設(shè)置有活動(dòng)安裝架，所述活動(dòng)安裝架活動(dòng)連接有伸縮軸，所述伸縮軸外轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有第一導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸放置板上對(duì)稱(chēng)設(shè)置四個(gè)支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四個(gè)所述支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)導(dǎo)軸支撐板驅(qū)動(dòng)連接用于帶動(dòng)導(dǎo)軸支撐板在導(dǎo)軸放置板上移動(dòng)；

所述第二導(dǎo)軸組件包括第二導(dǎo)軸支座，所述第二導(dǎo)軸支座固定設(shè)置于小車(chē)底座上，所述第二導(dǎo)軸支座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二導(dǎo)軸，所述第二導(dǎo)軸支座上設(shè)置有檢測(cè)攝像頭，所述檢測(cè)攝像頭與支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接；

所述第三導(dǎo)軸組件包括第三導(dǎo)軸支座以及右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三導(dǎo)軸支座滑動(dòng)連接于小車(chē)底座上，所述右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于小車(chē)底座上，所述右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三導(dǎo)軸支座驅(qū)動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軸支座在小車(chē)底座上移動(dòng)，所述第三導(dǎo)軸支座上設(shè)置有導(dǎo)軸連接臂，所述導(dǎo)軸連接臂上設(shè)置有導(dǎo)軸豎板，所述導(dǎo)軸豎板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三導(dǎo)軸；

所述殼體內(nèi)設(shè)置有若干固定導(dǎo)軸，所述輸送帶交錯(cuò)套裝于若干固定導(dǎo)軸、第一導(dǎo)軸、第二導(dǎo)軸以及第三導(dǎo)軸上，所述輸送帶一端穿過(guò)第一開(kāi)口，所述輸送帶另一端穿過(guò)第二開(kāi)口。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述小車(chē)推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小車(chē)推動(dòng)液壓缸，所述小車(chē)推動(dòng)液壓缸設(shè)置于小車(chē)滑道上，所述小車(chē)推動(dòng)液壓缸輸出端與小車(chē)底座連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，小車(chē)推動(dòng)液壓缸提供動(dòng)力帶動(dòng)小車(chē)底座在小車(chē)滑道上進(jìn)行移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸，所述左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸設(shè)置于小車(chē)底座上，所述左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸輸出端與第一導(dǎo)軸支座連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸提供動(dòng)力帶動(dòng)第一導(dǎo)軸支座在小車(chē)底座上進(jìn)行移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸，所述支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸設(shè)置于導(dǎo)軸放置板上，所述支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸輸出端與導(dǎo)軸支撐板連接，所述支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸與檢測(cè)攝像頭電性連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸提供動(dòng)力帶動(dòng)導(dǎo)軸支撐板在導(dǎo)軸放置板上進(jìn)行移動(dòng)，以便調(diào)整兩側(cè)導(dǎo)軸支撐板的位置，從而調(diào)整伸縮軸的角度，以便調(diào)整第一導(dǎo)軸的角度，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)軸的角度變動(dòng)后，輸送帶兩側(cè)的受力發(fā)生變化，使得輸送帶其中一側(cè)受力大于另外一側(cè)受力，從而在不平衡受力的作用下，能夠帶動(dòng)輸送帶進(jìn)行偏移，從而對(duì)已經(jīng)偏移的輸送帶進(jìn)行校正。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸，所述右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸設(shè)置于小車(chē)底座上，所述右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸輸出端與第三導(dǎo)軸支座連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸提供動(dòng)力帶動(dòng)第三導(dǎo)軸支座在小車(chē)底座上進(jìn)行移動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：

1、通過(guò)設(shè)置小車(chē)推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整小車(chē)底座的位置，從而達(dá)到控制輸送帶長(zhǎng)度的目的，由于設(shè)置了左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而能夠?qū)Φ谝粚?dǎo)軸以及第三導(dǎo)軸的位置進(jìn)行調(diào)整，從而能夠使得輸送帶上在第一導(dǎo)軸、第二導(dǎo)軸以及第三導(dǎo)軸上受力均衡，避免出現(xiàn)掉道的情況發(fā)生，由于設(shè)置了支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而能夠?qū)蓚€(gè)導(dǎo)軸支撐板之間的位置進(jìn)行調(diào)整，以便對(duì)伸縮軸的角度進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)伸縮軸的角度調(diào)整后，第一導(dǎo)軸的角度能夠同步進(jìn)行調(diào)整，從而使得輸送帶兩側(cè)的受力不均衡，在受力不均衡的作用下，能夠?qū)斔蛶У奈恢眠M(jìn)行校正，從而達(dá)到放置跑偏的目的，由于設(shè)置了檢測(cè)攝像頭，從而能夠?qū)斔蛶欠衽芷M(jìn)行檢測(cè)，以便控制支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，通過(guò)上述方式，在發(fā)生受力偏移時(shí)能夠?qū)κ芰M(jìn)行調(diào)整，避免由于受力方向改變導(dǎo)致輸送帶跑偏或者小車(chē)掉道的情況。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的剖視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的導(dǎo)軸放置板等部分的側(cè)視示意圖。

圖中：1、殼體；2、小車(chē)滑道；3、小車(chē)底座；4、第一導(dǎo)軸支座；5、第二導(dǎo)軸支座；6、第三導(dǎo)軸支座；7、導(dǎo)軸放置板；8、導(dǎo)軸支撐板；9、活動(dòng)安裝架；10、伸縮軸；11、第一導(dǎo)軸；12、第二導(dǎo)軸；13、導(dǎo)軸連接臂；14、導(dǎo)軸豎板；15、第三導(dǎo)軸；16、小車(chē)推動(dòng)液壓缸；17、左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸；18、右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸；19、支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸；20、檢測(cè)攝像頭；21、固定導(dǎo)軸；22、第一開(kāi)口；23、第二開(kāi)口；24、輸送帶。

具體實(shí)施方式

經(jīng)申請(qǐng)人的研究分析，在通常的順槽帶式輸送機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，由于受力等情況容易使得輸送帶跑偏或者使得游動(dòng)小車(chē)發(fā)生掉道的情況，因此亟需設(shè)計(jì)一種順槽帶式輸送機(jī)防掉道、防跑偏儲(chǔ)帶倉(cāng)以便在發(fā)生受力偏移時(shí)能夠?qū)κ芰M(jìn)行調(diào)整，避免由于受力方向改變導(dǎo)致輸送帶跑偏或者小車(chē)掉道的情況。

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

結(jié)合附圖1-2所示，一種順槽帶式輸送機(jī)防掉道、防跑偏儲(chǔ)帶倉(cāng)包括殼體1、小車(chē)滑道2、小車(chē)底座3、第一導(dǎo)軸支座4、第二導(dǎo)軸支座5、第三導(dǎo)軸支座6、導(dǎo)軸放置板7、導(dǎo)軸支撐板8、活動(dòng)安裝架9、伸縮軸10、第一導(dǎo)軸11、第二導(dǎo)軸12、導(dǎo)軸連接臂13、導(dǎo)軸豎板14、第三導(dǎo)軸15、小車(chē)推動(dòng)液壓缸16、左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸17、右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸18、支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸19、檢測(cè)攝像頭20、固定導(dǎo)軸21、第一開(kāi)口22、第二開(kāi)口23以及輸送帶24。

結(jié)合附圖1-2所示，一種順槽帶式輸送機(jī)防掉道、防跑偏儲(chǔ)帶，包括：殼體1、小車(chē)組件、第一導(dǎo)軸組件、第二導(dǎo)軸組件、第三導(dǎo)軸組件以及輸送帶24，所述殼體1內(nèi)底部設(shè)置有小車(chē)滑道2，所述殼體1一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口22，所述殼體1另一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二開(kāi)口23，所述小車(chē)組件包括小車(chē)推動(dòng)機(jī)構(gòu)以及小車(chē)底座3，所述小車(chē)推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于小車(chē)滑道2上，所述小車(chē)底座3滑動(dòng)連接于小車(chē)滑道2上，所述小車(chē)推動(dòng)機(jī)構(gòu)與小車(chē)底座3驅(qū)動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)小車(chē)底座3在小車(chē)滑道2上移動(dòng)，所述第一導(dǎo)軸組件包括第一導(dǎo)軸支座4以及左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)軸支座4滑動(dòng)連接于小車(chē)底座3上，所述左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于小車(chē)底座3上，所述左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一導(dǎo)軸支座4驅(qū)動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軸支座4在小車(chē)底座3上移動(dòng)，所述第一導(dǎo)軸支座4上設(shè)置有導(dǎo)軸放置板7，所述導(dǎo)軸放置板7上對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)連接有兩個(gè)導(dǎo)軸支撐板8，所述導(dǎo)軸支撐板8上設(shè)置有活動(dòng)安裝架9，所述活動(dòng)安裝架9活動(dòng)連接有伸縮軸10，所述伸縮軸10外轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有第一導(dǎo)軸11，所述導(dǎo)軸放置板7上對(duì)稱(chēng)設(shè)置四個(gè)支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四個(gè)所述支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)導(dǎo)軸支撐板8驅(qū)動(dòng)連接用于帶動(dòng)導(dǎo)軸支撐板8在導(dǎo)軸放置板7上移動(dòng)，所述第二導(dǎo)軸組件包括第二導(dǎo)軸支座5，所述第二導(dǎo)軸支座5固定設(shè)置于小車(chē)底座3上，所述第二導(dǎo)軸支座5上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二導(dǎo)軸12，所述第二導(dǎo)軸支座5上設(shè)置有檢測(cè)攝像頭20，所述檢測(cè)攝像頭20與支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接，所述第三導(dǎo)軸組件包括第三導(dǎo)軸支座6以及右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三導(dǎo)軸支座6滑動(dòng)連接于小車(chē)底座3上，所述右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于小車(chē)底座3上，所述右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三導(dǎo)軸支座6驅(qū)動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軸支座6在小車(chē)底座3上移動(dòng)，所述第三導(dǎo)軸支座6上設(shè)置有導(dǎo)軸連接臂13，所述導(dǎo)軸連接臂13上設(shè)置有導(dǎo)軸豎板14，所述導(dǎo)軸豎板14上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三導(dǎo)軸15，所述殼體1內(nèi)設(shè)置有若干固定導(dǎo)軸21，所述輸送帶24交錯(cuò)套裝于若干固定導(dǎo)軸21、第一導(dǎo)軸11、第二導(dǎo)軸12以及第三導(dǎo)軸15上，所述輸送帶24一端穿過(guò)第一開(kāi)口22，所述輸送帶24另一端穿過(guò)第二開(kāi)口23，通過(guò)設(shè)置小車(chē)推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整小車(chē)底座3的位置，從而達(dá)到控制輸送帶24長(zhǎng)度的目的，由于設(shè)置了左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而能夠?qū)Φ谝粚?dǎo)軸11以及第三導(dǎo)軸15的位置進(jìn)行調(diào)整，從而能夠使得輸送帶24上在第一導(dǎo)軸11、第二導(dǎo)軸12以及第三導(dǎo)軸15上受力均衡，避免出現(xiàn)掉道的情況發(fā)生，由于設(shè)置了支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而能夠?qū)蓚€(gè)導(dǎo)軸支撐板8之間的位置進(jìn)行調(diào)整，以便對(duì)伸縮軸10的角度進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)伸縮軸10的角度調(diào)整后，第一導(dǎo)軸11的角度能夠同步進(jìn)行調(diào)整，從而使得輸送帶24兩側(cè)的受力不均衡，在受力不均衡的作用下，能夠?qū)斔蛶?4的位置進(jìn)行校正，從而達(dá)到放置跑偏的目的，由于設(shè)置了檢測(cè)攝像頭20，從而能夠?qū)斔蛶?4是否跑偏進(jìn)行檢測(cè)，以便控制支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，通過(guò)上述方式，在發(fā)生受力偏移時(shí)能夠?qū)κ芰M(jìn)行調(diào)整，避免由于受力方向改變導(dǎo)致輸送帶跑偏或者小車(chē)掉道的情況。

結(jié)合附圖1-2所示，所述小車(chē)推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小車(chē)推動(dòng)液壓缸16，所述小車(chē)推動(dòng)液壓缸16設(shè)置于小車(chē)滑道2上，所述小車(chē)推動(dòng)液壓缸16輸出端與小車(chē)底座3連接，所述左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸17，所述左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸17設(shè)置于小車(chē)底座3上，所述左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸17輸出端與第一導(dǎo)軸支座4連接，所述支撐板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸19，所述支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸19設(shè)置于導(dǎo)軸放置板7上，所述支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸19輸出端與導(dǎo)軸支撐板8連接，所述支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸19與檢測(cè)攝像頭20電性連接，所述右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸18，所述右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸18設(shè)置于小車(chē)底座3上，所述右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸18輸出端與第三導(dǎo)軸支座6連接，小車(chē)推動(dòng)液壓缸16提供動(dòng)力帶動(dòng)小車(chē)底座3在小車(chē)滑道2上進(jìn)行移動(dòng)，左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸17提供動(dòng)力帶動(dòng)第一導(dǎo)軸支座4在小車(chē)底座3上進(jìn)行移動(dòng)，支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸19提供動(dòng)力帶動(dòng)導(dǎo)軸支撐板8在導(dǎo)軸放置板7上進(jìn)行移動(dòng)，以便調(diào)整兩側(cè)導(dǎo)軸支撐板8的位置，從而調(diào)整伸縮軸10的角度，以便調(diào)整第一導(dǎo)軸11的角度，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)軸11的角度變動(dòng)后，輸送帶24兩側(cè)的受力發(fā)生變化，使得輸送帶24其中一側(cè)受力大于另外一側(cè)受力，從而在不平衡受力的作用下，能夠帶動(dòng)輸送帶24進(jìn)行偏移，從而對(duì)已經(jīng)偏移的輸送帶24進(jìn)行校正，右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸18提供動(dòng)力帶動(dòng)第三導(dǎo)軸支座6在小車(chē)底座3上進(jìn)行移動(dòng)

工作原理：使用時(shí)，啟動(dòng)小車(chē)推動(dòng)液壓缸16調(diào)整小車(chē)底座3的位置，從而達(dá)到調(diào)整輸送帶24長(zhǎng)度的目的，當(dāng)輸送帶24的長(zhǎng)度調(diào)整結(jié)束后，啟動(dòng)左側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸17以及右側(cè)導(dǎo)軸驅(qū)動(dòng)液壓缸18，從而對(duì)第一導(dǎo)軸11以及第三導(dǎo)軸15的位置進(jìn)行調(diào)整，以便使得第一導(dǎo)軸11、第二導(dǎo)軸12以及第三導(dǎo)軸15上輸送帶24的受力相對(duì)均衡，從而避免小車(chē)底座3發(fā)生掉道的情況，隨后借助檢測(cè)攝像頭20對(duì)輸送帶24是否跑偏進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)發(fā)生跑偏時(shí)，控制支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸19帶動(dòng)導(dǎo)軸支撐板8進(jìn)行移動(dòng)，使得第一導(dǎo)軸11發(fā)生偏移，隨后輸送帶24在兩側(cè)受力不均衡的作用下發(fā)生偏移，與事先偏移的角度相互抵消，從而達(dá)到矯正輸送帶24的目的，當(dāng)角度調(diào)整結(jié)束后，檢測(cè)攝像頭20判斷輸送帶24矯正至常規(guī)位置，則控制支撐板驅(qū)動(dòng)液壓缸19停止工作。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選例，并不用來(lái)限制本實(shí)用新型，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。