權利要求書： 1.一種帶式輸送機的輸送帶監(jiān)測裝置，其特征在于：包括架設在機架（4）下方的3D激光傳感器（2），所述輸送帶（1）包括承載段（111）和回程段（112）；所述3D激光傳感器（2）的檢測方向朝向輸送帶（1）的回程段（112）；還包括設置于第一輸送輥（5）和3D激光傳感器（2）檢測位置之間用于清潔回程段（112）的清理機構；所述清理機構包括：

支撐架（8），設置于輸送帶（1）下方，包括底座（811）和垂直于底座（811）上的兩個平行的支撐板（812）；

聯(lián)動輥（9），轉(zhuǎn)動連接于兩個支撐板（812）之間，且聯(lián)動輥（9）的軸線與第一輸送輥（5）平行；

聯(lián)動件，設置于聯(lián)動輥（9）與第一輸送輥（5）之間，使聯(lián)動輥（9）隨第一輸送輥（5）同步轉(zhuǎn)動；

其中，聯(lián)動輥（9）的外周側(cè)周向均布有至少三個清潔輥（13），所述清潔輥（13）的外周側(cè)設置有用于與輸送帶（1）接觸的刷毛（14），所述清潔輥（13）與聯(lián)動輥（9）平行，兩個所述支撐板（812）相靠近的一側(cè)均開設有導向槽（17），所述清潔輥（13）的兩端均固定有與清潔輥（13）同軸的轉(zhuǎn)軸（15），所述轉(zhuǎn)軸（15）始終位于導向槽（17）中，所述聯(lián)動輥（9）外周側(cè)設有用于與清潔輥（13）兩端的轉(zhuǎn)軸（15）連接的伸縮桿（16），所述伸縮桿（16）一端垂直固定于聯(lián)動輥（9）的外周側(cè)，另一端與轉(zhuǎn)軸（15）轉(zhuǎn)動連接；所述導向槽（17）包括與輸送帶（1）輸送方向平行的直線段（18）以及與直線段（18）兩端銜接的圓弧段（19），所述圓弧段（19）的中心線與聯(lián)動輥（9）同軸；當轉(zhuǎn)軸（15）位于直線段（18）時，所述清潔輥（13）的刷毛（14）與輸送帶（1）的回程段（112）相抵；當其中一個清潔輥（13）的轉(zhuǎn)軸（15）離開直線段（18）時，與其相鄰清潔輥（13）的轉(zhuǎn)軸（15）位于直線段（18）中；所述直線段（18）與清潔輥（13）之間設有當轉(zhuǎn)軸（15）沿直線段（18）運動時，用于使清潔輥（13）與聯(lián)動輥（9）同方向轉(zhuǎn)動的同步組件；所述同步組件包括齒輪（20）和齒條（21），所述齒條（21）安裝于直線段（18）的底部并沿直線段（18）的長度方向延伸；所述齒輪（20）同軸固定在轉(zhuǎn)軸（15）上，用于與齒條（21）嚙合；所述直線段（18）與圓弧段（19）銜接的兩端分別為供轉(zhuǎn)軸（15）進出的進口（181）和出口（182），所述直線段（18）位于進口（181）處設置有用于抬升轉(zhuǎn)軸（15）的拱起部（22）；當轉(zhuǎn)軸（15）位于拱起部（22）的最高點時，所述齒輪（20）位于齒條（21）的上方。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶式輸送機的輸送帶監(jiān)測裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（15）的外周側(cè)套裝有與轉(zhuǎn)軸（15）同軸的導向軸承（23），所述導向軸承（23）始終活動于導向槽（17）中。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種帶式輸送機的輸送帶監(jiān)測裝置，其特征在于：所述伸縮桿（16）包括套管（161）以及滑移設置在套管（161）內(nèi)的內(nèi)桿（162），所述套管（161）的一端與聯(lián)動輥（9）固定連接，所述內(nèi)桿（162）伸出套管（161）的一端固定有套筒（24），所述轉(zhuǎn)軸（15）穿過所述套筒（24）并與套筒（24）形成轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種帶式輸送機的輸送帶監(jiān)測裝置，其特征在于：所述套筒（24）內(nèi)安裝有驅(qū)使內(nèi)桿（162）提供朝向聯(lián)動輥（9）方向收縮的拉簧（163），拉簧（163）的一端連接于套筒（24）靠近聯(lián)動輥（9）的一端，另一端連接于內(nèi)桿（162）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種帶式輸送機的輸送帶監(jiān)測裝置，其特征在于：還包括通道走廊（3），所述輸送機安裝于通道走廊（3）內(nèi)，所述3D激光傳感器（2）位于通道走廊（3）內(nèi)，并設置于機架（4）下方。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種帶式輸送機的輸送帶監(jiān)測裝置，其特征在于：所述聯(lián)動件包括聯(lián)動皮帶（10），所述第一輸送輥（5）的一端固定安裝有第一皮帶輪（11），聯(lián)動輥（9）的一端安裝有第二皮帶輪（12），所述聯(lián)動皮帶（10）張緊于第一皮帶輪（11）和第二皮帶輪（12）。

說明書： 一種帶式輸送機的輸送帶監(jiān)測裝置技術領域

本申請涉及輸送帶監(jiān)測技術領域，尤其是涉及一種帶式輸送機的輸送帶監(jiān)測裝置。

背景技術

目前鋼鐵企業(yè)和礦山、港口為了持續(xù)運送物料，使用了大量長距離的輸送機作為運輸和生產(chǎn)的核心部件。輸送機包括輸送帶、機架、轉(zhuǎn)動連接于機架一端的第一輸送輥、轉(zhuǎn)動連接于機架另一端的第二輸送輥，轉(zhuǎn)動連接于第一輸送輥和第二輸送輥之間的若干托輥。輸送帶張緊于第一輸送輥和第二輸送輥之間，輸送機上的傳送帶從第二輸送輥的方向朝向第一輸送輥的方向輸送物料。

上述長距離的輸送機長期在高負荷、惡劣環(huán)境下運轉(zhuǎn)，會因為異物卡滯、高溫、磨損等原因造成皮帶表面缺陷，嚴重的異物卡滯則能造成整條皮帶撕裂,導致非計劃性被迫停機檢修、嚴重影響生產(chǎn)的穩(wěn)順運行。

為了解決上述問題，現(xiàn)有技術采用在輸送帶上方架設監(jiān)控攝像頭，由攝像頭來監(jiān)控輸送帶上的情況。但是大部分時間內(nèi)視頻監(jiān)控只能拍攝輸送帶運送物料的情況，拍攝不到輸送帶的表面情況，難以及時的發(fā)現(xiàn)輸送帶上存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了改善拍攝不到輸送帶表面情況的問題，本申請?zhí)峁┮环N帶式輸送機的輸送帶監(jiān)測裝置。

本申請?zhí)峁┮环N帶式輸送機的輸送帶監(jiān)測裝置，采用如下的技術方案：

一種帶式輸送機的輸送帶監(jiān)測裝置，包括架設在機架下方的3D激光傳感器，所述輸送帶包括承載段和回程段；所述3D激光傳感器的檢測方向朝向輸送帶的回程段。

通過采用上述技術方案，借助3D激光傳感器對未承載物料的回程段進行監(jiān)測，能夠更加容易判斷輸送帶上是否出現(xiàn)問題。

可選的，還包括設置于第一輸送輥和3D激光傳感器檢測位置之間用清潔回程段的清理機構。

通過采用上述技術方案，在第一輸送輥和3D激光傳感器檢測位置之間設置清理機構，能夠?qū)爻潭芜M行清洗，使得3D激光傳感器能夠更容易的監(jiān)測輸送帶表面是否存在問題。

可選的，所述清理機構包括：

支撐架，設置于輸送帶下方，包括底座和垂直于底座上的兩個平行的支撐板；

聯(lián)動輥，轉(zhuǎn)動連接于兩個支撐板之間，且聯(lián)動輥的軸線與第一輸送輥平行；

聯(lián)動件，設置于聯(lián)動輥與第一輸送輥之間，使聯(lián)動輥隨第一輸送輥同步轉(zhuǎn)動；

其中，聯(lián)動輥的外周側(cè)周向均布有至少三個清潔輥，所述清潔輥的外周側(cè)設置有用于與輸送帶接觸的刷毛，所述清潔輥與聯(lián)動輥平行，兩個所述支撐板相靠近的一側(cè)均開設有導向槽，所述清潔輥的兩端均固定有與清潔輥同軸的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸始終位于導向槽中，所述聯(lián)動輥外周側(cè)設有用于與清潔輥兩端的轉(zhuǎn)軸連接的伸縮桿，所述伸縮桿一端垂直固定于聯(lián)動輥的外周側(cè)，另一端與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；所述導向槽包括與輸送帶輸送方向平行的直線段以及與直線段兩端銜接的圓弧段，所述圓弧段的中心線與聯(lián)動輥同軸；當轉(zhuǎn)軸位于直線段時，所述清潔輥的刷毛與輸送帶的回程段相抵；當其中一個清潔輥的轉(zhuǎn)軸離開直線段時，與其相鄰清潔輥的轉(zhuǎn)軸位于直線段中。

通過采用上述技術方案，借助多個清潔輥不間斷的朝向與回程段輸送方向相反的軌跡移動，并使刷毛與回程段接觸，從而實現(xiàn)了對輸送帶回程段清洗的功能，降低了3D激光傳感器監(jiān)測的難度和誤差。

可選的，所述直線段與清潔輥之間設有當轉(zhuǎn)軸沿直線段運動時，用于使清潔輥與聯(lián)動輥同方向轉(zhuǎn)動的同步組件。

通過采用上述技術方案，借助同步組件，使得清潔輥與輸送帶回程段形成相反的運動方向，從而提高了清潔輥對回程段的清潔效果。

可選的，所述同步組件包括齒輪和齒條，所述齒條安裝于直線段的底部并沿直線段的長度方向延伸；所述齒輪同軸固定在轉(zhuǎn)軸上，用于與齒條嚙合；所述直線段與圓弧段銜接的兩端分別為供轉(zhuǎn)軸進出的進口和出口，所述直線段位于進口處設置有用于抬升轉(zhuǎn)軸的拱起部；當轉(zhuǎn)軸位于拱起部的最高點時，所述齒輪位于齒條的上方。

通過采用上述技術方案，當齒輪隨轉(zhuǎn)軸沿著齒條方向移動時，齒輪會在移動的過程中與齒條形成嚙合，使得轉(zhuǎn)軸帶動清潔輥與聯(lián)動輥形成同方向的轉(zhuǎn)動，以增加清潔輥的清潔效果。

可選的，所述轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)套裝有與轉(zhuǎn)軸同軸的導向軸承，所述導向軸承始終活動于導向槽中。

通過采用上述技術方案，導向軸承的設置，能夠降低轉(zhuǎn)軸在導向槽內(nèi)活動時所受到的摩擦阻力。

可選的，所述伸縮桿包括套管以及滑移設置在套管內(nèi)的內(nèi)桿，所述套管的一端與聯(lián)動輥固定連接，所述內(nèi)桿伸出套管的一端固定有套筒，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述套筒并與套筒形成轉(zhuǎn)動連接。

可選的，所述套筒內(nèi)安裝有驅(qū)使內(nèi)桿提供朝向聯(lián)動輥方向收縮的拉簧，拉簧的一端連接于套筒靠近聯(lián)動輥的一端，另一端連接于內(nèi)桿。

通過采用上述技術方案，借助拉簧，內(nèi)桿會帶動清潔輥朝向聯(lián)動輥的方向移動，從而方便齒條和齒輪的嚙合。

可選的，還包括通道走廊，所述輸送機安裝于通道走廊內(nèi)，所述3D激光傳感器位于通道走廊內(nèi)，并設置于機架下方。

通過采用上述技術方案，通道走廊能夠?qū)⑤斔蜋C保護在內(nèi)，從而降低了雨水等天氣對輸送機輸送過程的影響。

可選的，所述聯(lián)動件包括聯(lián)動皮帶，所述第一輸送輥的一端固定安裝有第一皮帶輪，聯(lián)動輥的一端安裝有第二皮帶輪，所述聯(lián)動皮帶張緊于第一皮帶輪和第二皮帶輪。

通過采用上述技術方案，聯(lián)動皮帶的設置，能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)動輥與第一輸送輥的聯(lián)動。

綜上所述，本申請包括以下至少一種有益效果：

1.本申請能夠更加容易的檢測到輸送帶上是否出現(xiàn)問題，提高了監(jiān)測的準確性；

2.通過清理機構的設置，能夠?qū)斔蛶У幕爻潭芜M行清潔，進一步的提高了監(jiān)測的準確度。

附圖說明

圖1是本實施例的整體結(jié)構示意圖；

圖2是本實施例的輸送機的結(jié)構示意圖；

圖3是本實施例的體現(xiàn)3D激光傳感器的剖視示意圖；

圖4是本實施例的體現(xiàn)聯(lián)動皮帶的局部示意圖；

圖5是本實施例支撐架的剖視示意圖；

圖6是本實施例的支撐架的結(jié)構示意圖；

圖7是本實施例的體現(xiàn)清潔輥的結(jié)構示意圖；

圖8是本實施例伸縮桿的剖視示意圖。

附圖標記說明：1、輸送帶；111、承載段；112、回程段；2、3D激光傳感器；3、通道走廊；4、機架；5、第一輸送輥；6、第二輸送輥；7、張力壓輥；8、支撐架；811、底座；812、支撐板；9、聯(lián)動輥；911、輥體；912、輥軸；10、聯(lián)動皮帶；11、第一皮帶輪；12、第二皮帶輪；13、清潔輥；14、刷毛；15、轉(zhuǎn)軸；16、伸縮桿；161、套管；162、內(nèi)桿；163、拉簧；17、導向槽；18、直線段；181、進口；182、出口；19、圓弧段；20、齒輪；21、齒條；22、拱起部；23、導向軸承；24、套筒。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本申請作進一步詳細說明。

本申請實施例公開一種帶式輸送機的輸送帶監(jiān)測裝置。參照圖1、2，輸送帶1包括承載段111和回程段112，監(jiān)測裝置包括3D激光傳感器2和通道走廊3，輸送機安裝于通道走廊3內(nèi)，3D激光傳感器2位于通道走廊3中并架設在機架4的下方。3D激光傳感器2的檢測方向朝向回程段112，并位于回程段112張力最大位置處，3D激光傳感器2能夠?qū)⒒爻潭?12覆蓋在內(nèi)進行監(jiān)測。在其他實施例中，3D激光傳感器2還可以采用激光輪廓掃描傳感器等監(jiān)測設備進行替換。

參照圖2、3，當輸送機包括有用于調(diào)節(jié)輸送帶1張力的張力壓輥7時，輸送帶1張緊于第一輸送輥5、第二輸送輥6和張力壓輥7之間，且3D激光傳感器2的檢測方向靠近于張力壓輥7處的回程段112，以便于3D激光傳感器2更好的監(jiān)測輸送帶1表面的情況。

3D激光傳感器2借助于高速工業(yè)相機和3D視覺相機拍攝高速運動的輸送帶1，對高速運行的輸送帶1進行影像采集及三維還原，根據(jù)瞬時成像形狀及實時合成三維點云兩種數(shù)據(jù)，結(jié)合編碼器對皮帶表面破損、撕裂等不良狀態(tài)及位置進行智能檢測。根據(jù)缺陷的具體狀態(tài)和位置信息，并能將該缺陷數(shù)據(jù)送入AI系統(tǒng)中進行相應研判和排序，給出能指導計劃檢修的分級分類報警信息。

參照圖4，監(jiān)測裝置還包括用于清潔回程段112的清理機構，清理機構位于第一輸送輥5與3D激光傳感器2的檢測位置之間，使得3D激光傳感器2能夠檢測被清潔后的輸送帶1，從而提高3D激光傳感器2的檢測效果。

參照圖4、5，清理機構包括支撐架8、聯(lián)動輥9和聯(lián)動件。支撐架8包括底座811和焊接固定在底座811上的兩個支撐板812，兩個支撐板812相互平行且均垂直于底座811上，聯(lián)動輥9轉(zhuǎn)動連接于兩個支撐板812之間，且與第一輸送輥5的軸線平行。具體的，聯(lián)動輥9包括輥體911和一體設置于輥體911兩端的輥軸912，兩個輥軸912通過軸承分別與兩個支撐板812轉(zhuǎn)動連接。

參照圖4、5，聯(lián)動件包括聯(lián)動皮帶10，第一輸送輥5的一端同軸固定有第一皮帶輪11，聯(lián)動輥9一端的輥軸912上固定有第二皮帶輪12，第一皮帶輪11和第二皮帶輪12處于同一側(cè)，且聯(lián)動皮帶10張緊于第一皮帶輪11和第二皮帶輪12。當?shù)谝惠斔洼?轉(zhuǎn)動時，聯(lián)動輥9在聯(lián)動皮帶10的作用下，與第一輸送輥5形成同步轉(zhuǎn)動。

參照圖5、6，聯(lián)動輥9的外周側(cè)周向等間距排布有至少三個清潔輥13，本實施例中以四個清潔輥13為例進行說明。清潔輥13與聯(lián)動輥9平行，且清潔輥13的外周側(cè)均布有用于清潔輸送帶1的刷毛14。

參照圖6、7，清潔輥13的兩端均焊接有與清潔輥13同軸的轉(zhuǎn)軸15，聯(lián)動輥9的外周側(cè)固定有用于與轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動連接的伸縮桿16。

具體的，參照圖8，伸縮桿16包括套管161和內(nèi)桿162，內(nèi)桿162滑移設置在套管161中，套管161內(nèi)安裝有拉簧163，拉簧163的一端與套管161靠近聯(lián)動輥9的一端固定連接，另一端與內(nèi)桿162固定連接。在沒有外力的作用下，拉簧163能夠拉動內(nèi)桿162朝下聯(lián)動輥9的方向移動。套管161的一端焊接于聯(lián)動輥9外周側(cè)，內(nèi)桿162伸出套管161的一端焊接有套筒24，清潔輥13端部的轉(zhuǎn)軸15穿過套筒24，并通過軸承與套筒24形成轉(zhuǎn)動連接。

參照圖6、7，兩個支撐板812相靠近的一側(cè)均開設有供轉(zhuǎn)軸15插入的導向槽17，清潔輥13兩端的轉(zhuǎn)軸15始終位于對應的導向槽17中，為了減少轉(zhuǎn)軸15與導向槽17之間的摩擦阻力，轉(zhuǎn)軸15上固定套裝有導向軸承23，導向軸承23位于導向槽17中。

參照圖5、6，導向槽17包括直線段18和圓弧段19，直線段18靠近于回程段112，且直線段18與輸送帶1輸送方向平行，圓弧段19與直線段18的兩端銜接，圓弧段19的中心線與聯(lián)動輥9同軸設置。當轉(zhuǎn)軸15位于直線段18時，清潔輥13的刷毛14與輸送帶1的回程段112相抵；當其中一個清潔輥13的轉(zhuǎn)軸15離開直線段18時，與其相鄰清潔輥13的轉(zhuǎn)軸15位于直線段18中，使得多個清潔輥13上的刷毛14，能夠不間斷的與輸送帶1回程段112的下端面接觸，從而對回程段112的下表面進行清掃。

參照圖5、6，直線段18與圓弧段19銜接的兩端分別為供轉(zhuǎn)軸15進入的進口181以及供轉(zhuǎn)軸15離開的出口182。直線段18與清潔輥13之間設有同步組件，當清潔輥13的轉(zhuǎn)軸15在直線段18內(nèi)活動時，清潔輥13能夠與聯(lián)動輥9形成同方向轉(zhuǎn)動，從而增強對輸送帶1的清洗效果。

具體的，參照圖5、6，同步組件包括齒輪20和齒條21，齒條21安裝于直線段18靠近聯(lián)動輥9一側(cè)的槽壁上，并沿直線段18的長度方向延伸。齒輪20同軸固定在轉(zhuǎn)軸15上，用于與齒條21嚙合。直線段18的進口181處一體設置有拱起部22，拱起部22最高點與直線段18上槽壁之間的距離大于或等于導向軸承23的外徑。當導向軸承23位于拱起部22的最高點時，齒輪20的位置高于齒條21的位置，使得轉(zhuǎn)軸15位于齒條21上時，齒輪20能夠搭靠在齒條21上，并在轉(zhuǎn)軸15沿直線段18移動的過程中，與齒條21形成嚙合，使得轉(zhuǎn)軸15在直線段18內(nèi)移動時，能夠通過齒輪20和齒條21的配合，使清潔輥13與聯(lián)動輥9形成同方向轉(zhuǎn)動。

本申請實施例一種帶式輸送機的輸送帶監(jiān)測裝置的實施原理為：

輸送帶1在運作時，第一輸送輥5通過聯(lián)動皮帶10帶動聯(lián)動輥9轉(zhuǎn)動，而聯(lián)動輥9帶動多個清潔輥13沿導向槽17的軌跡移動，同時由于齒輪20和齒條21的設置，清潔輥13在沿導向槽17的直線段18移動時，能夠與聯(lián)動輥9形成同方向轉(zhuǎn)動，使得清潔輥13上的刷毛14進一步對輸送帶1的表面進行清洗，使得3D激光傳感器2能更加清晰的對輸送帶1的回程段112進行監(jiān)測。

以上均為本申請的較佳實施例，并非依此限制本申請的保護范圍，故：凡依本申請的結(jié)構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本申請的保護范圍之內(nèi)。