權(quán)利要求書： 1.一種具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、支撐架(2)和輸送帶(3)，其特征在于，還包括：

橫向校正組件(100)，所述橫向校正組件(100)設(shè)置在所述支撐架(2)的兩端，用于對(duì)所述輸送帶(3)上的物品進(jìn)行橫向校正；

縱向校正組件(200)，所述縱向校正組件(200)設(shè)置在所述橫向校正組件(100)上，用于進(jìn)一步對(duì)經(jīng)過(guò)橫向校正的物品進(jìn)行縱向校正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述橫向校正組件(100)包括校正用氣缸(101)、橫置校正板(102)和支撐板(103)，所述支撐板(103)固定安裝在所述支撐架(2)上，所述校正用氣缸(101)安裝在所述支撐板(103)上，所述支撐板(103)上固定安裝有限位架(4)，所述橫置校正板(102)的一端安裝在所述校正用氣缸(101)的伸縮桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述縱向校正組件(200)包括驅(qū)動(dòng)組件(201)、校正用電機(jī)(202)和縱置校正板(203)，所述驅(qū)動(dòng)組件(201)安裝在所述橫置校正板(102)的頂端，所述橫置校正板(102)設(shè)置有通口，所述縱置校正板(203)位于所述橫置校正板(102)的通口內(nèi)，所述校正用電機(jī)(202)安裝在所述驅(qū)動(dòng)組件(201)上，所述橫置校正板(102)的頂端設(shè)置有通槽，所述校正用電機(jī)(202)的輸出端貫穿所述橫置校正板(102)的通槽安裝在所述縱置校正板(203)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(201)包括滑軌(2010)、移動(dòng)塊(2011)和固定板(2012)，所述滑軌(2010)安裝在所述橫置校正板(102)的頂端，所述移動(dòng)塊(2011)設(shè)置在所述滑軌(2010)上，且所述滑軌(2010)的兩端安裝有擋板(5)，所述固定板(2012)固定安裝在所述移動(dòng)塊(2011)靠近校正用電機(jī)(202)的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述橫置校正板(102)的側(cè)壁上還設(shè)置有紅外傳感組件(300)，所述紅外傳感組件(300)包括發(fā)射器(301)和接收器(302)，所述發(fā)射器(301)和所述接收器(302)分別安裝在位于所述支撐架(2)兩側(cè)的橫置校正板(102)的側(cè)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述支撐架(2)上設(shè)置有防偏移組件(400)，所述防偏移組件(400)包括防偏移用氣缸(401)、固定架(402)和輔助輪(403)，所述防偏移用氣缸(401)安裝在所述支撐架(2)的側(cè)壁上，所述固定架(402)安裝在所述防偏移用氣缸(401)的伸縮桿上，所述輔助輪(403)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定架(402)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述固定架(402)上設(shè)置有彈性收縮組件(500)，所述彈性收縮組件(500)包括固定桿(501)、彈簧(502)和連接架(503)，所述固定桿(501)的一端安裝在所述固定架(402)的內(nèi)側(cè)壁上，所述彈簧(502)套設(shè)置在所述固定桿(501)上，所述連接架(503)滑動(dòng)設(shè)置在所述固定架(402)的開口內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述連接架(503)上安裝有限位筒(6)，所述固定桿(501)另一端位于所述限位筒(6)內(nèi)，所述固定架(402)開口的側(cè)壁上固定安裝有限位桿(7)。

說(shuō)明書： 一種具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)，能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作，帶式輸送機(jī)主要由兩個(gè)端點(diǎn)滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成，驅(qū)動(dòng)滾筒由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)，輸送帶依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)輸送帶運(yùn)送物品。

在物品跟隨輸送帶移動(dòng)的過(guò)程中，為了保證物品移動(dòng)到指定的位置，需要對(duì)輸送帶上的物品進(jìn)行位置的校準(zhǔn)，現(xiàn)在一般通過(guò)人工移動(dòng)物品對(duì)其進(jìn)行校正，然而這種方式不僅會(huì)浪費(fèi)勞動(dòng)力還無(wú)法保證物品準(zhǔn)確的校正，因此，針對(duì)人工移動(dòng)物品對(duì)其進(jìn)行校正，不僅會(huì)浪費(fèi)勞動(dòng)力還無(wú)法保證物品準(zhǔn)確的校正這一問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)，以解決背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)對(duì)放置在輸送帶上的物品進(jìn)行校正，不僅會(huì)浪費(fèi)勞動(dòng)力還無(wú)法保證物品準(zhǔn)確的校正的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支撐架和輸送帶，還包括橫向校正組件和縱向校正組件，所述橫向校正組件設(shè)置在所述支撐架的兩端，用于對(duì)所述輸送帶上的物品進(jìn)行橫向校正，所述縱向校正組件設(shè)置在所述橫向校正組件上，用于進(jìn)一步對(duì)經(jīng)過(guò)橫向校正的物品進(jìn)行縱向校正。

其中，所述橫向校正組件包括校正用氣缸、橫置校正板和支撐板，所述支撐板固定安裝在所述支撐架上，所述校正用氣缸安裝在所述支撐板上，所述支撐板上固定安裝有限位架，所述橫置校正板的一端安裝在所述校正用氣缸的伸縮桿上。

其中，所述縱向校正組件包括驅(qū)動(dòng)組件、校正用電機(jī)和縱置校正板，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述橫置校正板的頂端，所述橫置校正板設(shè)置有通口，所述縱置校正板位于所述橫置校正板的通口內(nèi)，所述校正用電機(jī)安裝在所述驅(qū)動(dòng)組件上，所述橫置校正板的頂端設(shè)置有通槽，所述校正用電機(jī)的輸出端貫穿所述橫置校正板的通槽安裝在所述縱置校正板的一端。

其中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括滑軌、移動(dòng)塊和固定板，所述滑軌安裝在所述橫置校正板的頂端，所述移動(dòng)塊設(shè)置在所述滑軌上，且所述滑軌的兩端安裝有擋板，所述固定板固定安裝在所述移動(dòng)塊靠近校正用電機(jī)的一端。

為了在物品移動(dòng)到橫置校正板的正向位置時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向校正組件和縱向校正組件的啟停，作為本申請(qǐng)進(jìn)一步可選的技術(shù)方案，所述橫置校正板的側(cè)壁上還設(shè)置有紅外傳感組件，所述紅外傳感組件包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器和所述接收器分別安裝在位于所述支撐架兩側(cè)的橫置校正板的側(cè)壁上。

為了防止校正后的物品在向后方移動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生二次偏移，作為本申請(qǐng)?jiān)龠M(jìn)一步可選的技術(shù)方案，所述支撐架上設(shè)置有防偏移組件，所述防偏移組件包括防偏移用氣缸、固定架和輔助輪，所述防偏移用氣缸安裝在所述支撐架的側(cè)壁上，所述固定架安裝在所述防偏移用氣缸的伸縮桿上，所述輔助輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定架上。

為了使輔助輪有一個(gè)彈性伸縮范圍，提高輔助輪對(duì)物品的輔助移動(dòng)性，在前述方案的基礎(chǔ)上，所述固定架上設(shè)置有彈性收縮組件，所述彈性收縮組件包括固定桿、彈簧和連接架，所述固定桿的一端安裝在所述固定架的內(nèi)側(cè)壁上，所述彈簧套設(shè)置在所述固定桿上，所述連接架滑動(dòng)設(shè)置在所述固定架的開口內(nèi)。

為了對(duì)彈簧和連接架進(jìn)行限位，防止彈簧和連接架脫落，優(yōu)選的，所述連接架上安裝有限位筒，所述固定桿另一端位于所述限位筒內(nèi)，所述固定架開口的側(cè)壁上固定安裝有限位桿。

(三)有益效果

與已知公有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)，具備以下有益效果：

本實(shí)用新型在拖動(dòng)物品進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，校正用氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)橫置校正板向物品進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)物品進(jìn)行橫向校正，在橫置校正板移動(dòng)的同時(shí)校正用電機(jī)啟動(dòng)，對(duì)縱置校正板方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，使縱置校正板與橫置校正板呈90°夾角，在對(duì)物品進(jìn)行橫向校正完成后，移動(dòng)塊帶動(dòng)電機(jī)進(jìn)而帶動(dòng)縱置校正板在滑軌上進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)物品進(jìn)行縱向校正，完成對(duì)物品的位置校準(zhǔn)。

本實(shí)用新型，對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)校正用氣缸、校正用電機(jī)和移動(dòng)塊分別驅(qū)動(dòng)橫置校正板和縱置校正板對(duì)物品進(jìn)行橫向和縱向的位置校準(zhǔn)，不僅省時(shí)省力，還保證了物品準(zhǔn)確的校正。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)的限位架、擋板、橫向校正組件、縱向校正組件和紅外傳感組件配合的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)的擋板和驅(qū)動(dòng)組件配合的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)的限位架和防偏移組件配合的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)的限位筒、固定架和彈性收縮組件配合的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)的限位筒、限位桿、固定架和彈性收縮組件配合的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的標(biāo)號(hào)分別代表：

1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、支撐架；3、輸送帶；4、限位架；5、擋板；6、限位筒；7、限位桿；

100、橫向校正組件；101、校正用氣缸；102、橫置校正板；103、支撐板；

200、縱向校正組件；201、驅(qū)動(dòng)組件；202、校正用電機(jī)；203、縱置校正板；2010、滑軌；2011、移動(dòng)塊；2012、固定板；

300、紅外傳感組件；301、發(fā)射器；302、接收器；

400、防偏移組件；401、防偏移用氣缸；402、固定架；403、輔助輪；

500、彈性收縮組件；501、固定桿；502、彈簧；503、連接架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-圖3，一種具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、支撐架2和輸送帶3，還包括橫向校正組件100和縱向校正組件200；

所述橫向校正組件100設(shè)置在所述支撐架2的兩端，用于對(duì)所述輸送帶3上的物品進(jìn)行橫向校正，所述橫向校正組件100包括校正用氣缸101、橫置校正板102和支撐板103，所述支撐板103固定安裝在所述支撐架2上，所述校正用氣缸101安裝在所述支撐板103上，所述支撐板103上固定安裝有限位架4，所述橫置校正板102的一端安裝在所述校正用氣缸101的伸縮桿上；

所述縱向校正組件200設(shè)置在所述橫向校正組件100上，用于進(jìn)一步對(duì)經(jīng)過(guò)橫向校正的物品進(jìn)行縱向校正，所述縱向校正組件200包括驅(qū)動(dòng)組件201、校正用電機(jī)202和縱置校正板203，所述驅(qū)動(dòng)組件201安裝在所述橫置校正板102的頂端，所述橫置校正板102設(shè)置有通口，所述縱置校正板203位于所述橫置校正板102的通口內(nèi)，所述校正用電機(jī)202安裝在所述驅(qū)動(dòng)組件201上，所述橫置校正板102的頂端設(shè)置有通槽，所述校正用電機(jī)202的輸出端貫穿所述橫置校正板102的通槽安裝在所述縱置校正板203的一端，所述驅(qū)動(dòng)組件201包括滑軌2010、移動(dòng)塊2011和固定板2012，所述滑軌2010安裝在所述橫置校正板102的頂端，所述移動(dòng)塊2011設(shè)置在所述滑軌2010上，且所述滑軌2010的兩端安裝有擋板5，所述固定板2012固定安裝在所述移動(dòng)塊2011靠近校正用電機(jī)202的一端；

通過(guò)校正用氣缸101帶動(dòng)橫置校正板102向物品進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)物品進(jìn)行橫向校正，在橫置校正板102移動(dòng)的同時(shí)校正用電機(jī)202啟動(dòng)，對(duì)縱置校正板203方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，使縱置校正板203與橫置校正板102呈90°夾角，在對(duì)物品進(jìn)行橫向校正完成后，移動(dòng)塊2011帶動(dòng)電機(jī)進(jìn)而帶動(dòng)縱置校正板203在滑軌2010上進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)物品進(jìn)行縱向校正，完成對(duì)物品的位置校準(zhǔn)。

請(qǐng)參閱圖2，所述橫置校正板102的側(cè)壁上還設(shè)置有紅外傳感組件300，所述紅外傳感組件300包括發(fā)射器301和接收器302，所述發(fā)射器301和所述接收器302分別安裝在位于所述支撐架2兩側(cè)的橫置校正板102的側(cè)壁上，在物品移動(dòng)到發(fā)射器301和接收器302之間時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1停止，橫向校正組件100和縱向校正組件200啟動(dòng)，對(duì)物品進(jìn)行位置校準(zhǔn)，校準(zhǔn)完成后驅(qū)動(dòng)電機(jī)1啟動(dòng)，橫向校正組件100和縱向校正組件200停止，如此進(jìn)行重復(fù)作業(yè)。

請(qǐng)參閱圖1、圖4、圖5和圖6，所述支撐架2上設(shè)置有防偏移組件400，所述防偏移組件400包括防偏移用氣缸401、固定架402和輔助輪403，所述防偏移用氣缸401安裝在所述支撐架2的側(cè)壁上，所述固定架402安裝在所述防偏移用氣缸401的伸縮桿上，所述輔助輪403轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定架402上，防偏移用氣缸401啟動(dòng)，帶動(dòng)固定架402向物品進(jìn)行移動(dòng)，使輔助輪403作用在物品的側(cè)壁上，防止校正后的物品在向后方移動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生二次偏移。

綜上所述，該具有位置校準(zhǔn)功能的帶式輸送機(jī)的工作原理為：物品在輸送帶3上進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，首先在物品移動(dòng)到發(fā)射器301和接收器302之間時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1停止，校正用氣缸101啟動(dòng)，帶動(dòng)橫置校正板102向物品進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)物品進(jìn)行橫向校正，在橫置校正板102移動(dòng)的同時(shí)校正用電機(jī)202啟動(dòng)，對(duì)縱置校正板203方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，使縱置校正板203與橫置校正板102呈90°夾角，在對(duì)物品進(jìn)行橫向校正完成后，移動(dòng)塊2011帶動(dòng)電機(jī)進(jìn)而帶動(dòng)縱置校正板203在滑軌2010上進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)物品進(jìn)行縱向校正，完成對(duì)物品的位置校準(zhǔn)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)1啟動(dòng)，橫置校正板102和縱置校正板203復(fù)歸原位，物品繼續(xù)向后方進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)防偏移用氣缸401啟動(dòng)，帶動(dòng)固定架402向物品進(jìn)行移動(dòng)，使輔助輪403作用在物品的側(cè)壁上，防止校正后的物品在向后方移動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生二次偏移。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。