權(quán)利要求書： 1.一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)，其特征在于：該輸送機(jī)包括第一輸送部、第二輸送部，所述第一輸送部包括拆裝機(jī)尾單元、拆裝機(jī)身單元，所述拆裝機(jī)尾單元、拆裝機(jī)身單元首尾剛性連接，所述拆裝機(jī)身單元位于拆裝機(jī)尾單元的右側(cè)，所述第二輸送部設(shè)置于第一輸送部的拆裝機(jī)身單元的右側(cè)，所述第二輸送部包括多個(gè)并排設(shè)置且首尾相連的單元機(jī)身，第一輸送部由外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相對(duì)于所述第二輸送部向前移動(dòng)，以使第一輸送部的拆裝機(jī)身單元與第二輸送部的前端之間形成容納一個(gè)單元機(jī)身的空間，將一個(gè)單元機(jī)身放入上述空間內(nèi)，以使放入上述空間內(nèi)的單元機(jī)身與第二輸送部的左側(cè)端部連接，進(jìn)而通過放入一個(gè)單元機(jī)身的方式拉長第二輸送部的機(jī)身長度，從而實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)不停機(jī)拆裝機(jī)身；所述第一輸送部還包括輸送帶、拆裝機(jī)頭單元、儲(chǔ)帶單元， 所述輸送帶依次通過拆裝機(jī)尾單元、拆裝機(jī)身單元、第二輸送部、拆裝機(jī)頭單元、儲(chǔ)帶單元，形成環(huán)形輸送帶；所述拆裝機(jī)尾單元包括水平推移油缸、機(jī)尾平臺(tái)、機(jī)尾滾筒、機(jī)尾上托輥組、機(jī)尾下托輥組、機(jī)尾支腿、機(jī)尾滑靴；所述水平推移油缸的一端與機(jī)尾平臺(tái)的左端部連接，所述水平推移油缸的另一端與錨運(yùn)破一體機(jī)連接；所述機(jī)尾滾筒、機(jī)尾上托輥組安裝于機(jī)尾平臺(tái)上，所述機(jī)尾滾筒安裝于機(jī)尾平臺(tái)上部左側(cè)端部，多個(gè)機(jī)尾上托輥組設(shè)于機(jī)尾滾筒的右側(cè)，在機(jī)尾平臺(tái)的下方安裝有多個(gè)機(jī)尾下托輥組，在所述機(jī)尾平臺(tái)兩側(cè)安裝有機(jī)尾支腿，在機(jī)尾支腿的底部設(shè)有機(jī)尾滑靴；所述拆裝機(jī)身單元包括機(jī)身上托輥組、拆裝機(jī)身平臺(tái)、機(jī)身支腿、機(jī)身滑靴；所述機(jī)身上托輥組安裝于拆裝機(jī)身平臺(tái)的上方，所述機(jī)身支腿安裝于拆裝機(jī)身平臺(tái)的兩側(cè)，在機(jī)身支腿的底部設(shè)有機(jī)身滑靴；所述拆裝機(jī)頭單元包括機(jī)頭滾筒，輸送帶依次通過機(jī)尾滾筒、機(jī)尾上托輥組、機(jī)身上托輥組、多個(gè)單元機(jī)身的上托輥、機(jī)頭滾筒、儲(chǔ)帶單元、多個(gè)單元機(jī)身的下托輥、機(jī)尾下托輥組形成環(huán)形輸送帶；所述機(jī)尾上托輥組、機(jī)身上托輥組、多個(gè)單元機(jī)身的上托輥互相之間在豎直方向的高度不同，以在主視方向形成反“V”字形排列；在所述拆裝機(jī)身單元左側(cè)端的下方還安裝有抬滾，以將相應(yīng)位置的輸送帶抬高其水平高度。

2.如權(quán)利要求1所述的一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)，其特征在于：該機(jī)身裝置還設(shè)有調(diào)偏單元，所述調(diào)偏單元包括調(diào)偏支架、調(diào)平油缸、調(diào)偏油缸，所述調(diào)平油缸的一端與機(jī)尾支腿或機(jī)身支腿的上端鉸接，所述調(diào)平油缸的另一端與相應(yīng)機(jī)尾滑靴或機(jī)身滑靴鉸接，所述調(diào)偏支架的一側(cè)與相應(yīng)機(jī)尾滑靴或機(jī)身滑靴的相應(yīng)一側(cè)固定連接，所述調(diào)偏油缸的一端與調(diào)偏支架鉸接，調(diào)偏油缸的另一端與機(jī)尾支腿或機(jī)身支腿的下端鉸接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)尾上托輥組或機(jī)身上托輥組包括三個(gè)相互獨(dú)立固定的緩沖托輥，每一個(gè)機(jī)尾上托輥組或機(jī)身上托輥組中的三個(gè)緩沖托輥組成槽形。

4.如權(quán)利要求1所述的一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述單元機(jī)身包括兩個(gè)次單元機(jī)身、軌道；所述次單元機(jī)身包括機(jī)體、上串掛托輥組、下V鉸接托輥組、撥叉調(diào)偏機(jī)構(gòu)、鎖板結(jié)構(gòu)、壓塊結(jié)構(gòu)；所述上串掛托輥組設(shè)于機(jī)體的上部，所述下V鉸接托輥組設(shè)于上串掛托輥組的下方，所述上串掛托輥組由三節(jié)首尾鉸接的吊掛式托輥組成，六組上串掛托輥組相互平行間隔排列，每一組上串掛托輥組的兩端通過撥叉調(diào)偏機(jī)構(gòu)固定于機(jī)體的縱梁上，所述下V鉸接托輥組由兩節(jié)首尾鉸接的吊掛式托輥組成，兩組下V鉸接托輥組相互平行間隔排列，每一組下V鉸接托輥組的兩端通過鎖板結(jié)構(gòu)固定于機(jī)體兩側(cè)豎直設(shè)置的中間架上，在所述機(jī)體底部設(shè)有兩個(gè)相互平行間隔排列滑撬，所述滑撬垂直次單元機(jī)身長度方向設(shè)置，并向次單元機(jī)身兩側(cè)均有延伸端，所述軌道通過壓塊結(jié)構(gòu)固定于首尾對(duì)接的兩個(gè)次單元機(jī)身兩側(cè)的滑撬的延伸端上，以將兩個(gè)次單元機(jī)身連接成一體。

5.如權(quán)利要求4所述的一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述撥叉調(diào)偏機(jī)構(gòu)包括環(huán)形部、撥叉調(diào)偏桿、連接板，所述撥叉調(diào)偏桿一端設(shè)有鉤狀部，所述撥叉調(diào)偏桿的中部通過銷軸與連接板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板的另一端與機(jī)體的縱梁固定連接，所述環(huán)形部一端與所述上串掛托輥組的端部鉸接，另一端套入撥叉調(diào)偏桿的鉤狀部，以將撥叉調(diào)偏桿繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上串掛托輥組前傾或后傾。

6.如權(quán)利要求4所述的一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述鎖板結(jié)構(gòu)包括圓環(huán)鏈、卡板，所述圓環(huán)鏈由多個(gè)圓環(huán)體連接而成，相鄰兩個(gè)圓環(huán)體的軸向相互垂直，在所述機(jī)體的中間架上開有通孔，所述圓環(huán)鏈一端與所述下V鉸接托輥組的一端鉸接，所述圓環(huán)鏈的另一端穿過中間架上的通孔，所述卡板的一側(cè)邊開有向中部延伸的槽口，以將卡板插入圓環(huán)鏈的一個(gè)圓環(huán)體，所述壓塊結(jié)構(gòu)包括銷棒、固定塊、壓塊；所述固定塊固定于機(jī)體的延伸端上，在固定塊上開有銷孔，所述壓塊的一端與機(jī)體的延伸端鉸接，所述壓塊的另一端與軌道一側(cè)焊接，所述銷棒的一端與軌道的另一側(cè)焊接，所述銷棒的一端插入固定塊的銷孔內(nèi)。

說明書： 一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)不僅具有運(yùn)量大、運(yùn)距長、易于集中控制等特點(diǎn)，而且能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形，是目前最主要的散料運(yùn)輸系統(tǒng)。在煤礦井下機(jī)械化綜合采煤過程中，或現(xiàn)代隧道掘進(jìn)系統(tǒng)中，隨著采煤機(jī)或盾構(gòu)機(jī)的推進(jìn)，配套的帶式輸送機(jī)機(jī)尾也要移動(dòng)相應(yīng)的距離，這就需要帶式輸送機(jī)頻繁的停機(jī)，拆卸（增加）機(jī)身來縮短（延長）輸送機(jī)的長度。與之配套的設(shè)備也要暫停工作，嚴(yán)重影響著工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，針對(duì)上述不足，有必要提出工作效率高的一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)。

一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)，該輸送機(jī)包括第一輸送部、第二輸送部，所述第一輸送部包括拆裝機(jī)尾單元、拆裝機(jī)身單元，所述拆裝機(jī)尾單元、拆裝機(jī)身單元首尾剛性連接，所述拆裝機(jī)身單元位于拆裝機(jī)尾單元的右側(cè)，所述第二輸送部設(shè)置于第一輸送部的拆裝機(jī)身單元的右側(cè)，所述第二輸送部包括多個(gè)并排設(shè)置且首尾相連的單元機(jī)身，第一輸送部由外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相對(duì)于所述第二輸送部向前移動(dòng)，以使第一輸送部的拆裝機(jī)身單元與第二輸送部的前端之間形成容納一個(gè)單元機(jī)身的空間，將一個(gè)單元機(jī)身放入上述空間內(nèi)，以使放入上述空間內(nèi)的單元機(jī)身與第二輸送部的左側(cè)端部連接，進(jìn)而通過放入一個(gè)單元機(jī)身的方式拉長第二輸送部的機(jī)身長度，從而實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)不停機(jī)拆裝機(jī)身。

優(yōu)選的，所述第一輸送部還包括輸送帶、拆裝機(jī)頭單元、儲(chǔ)帶單元， 所述輸送帶依次通過拆裝機(jī)尾單元、拆裝機(jī)身單元、第二輸送部、拆裝機(jī)頭單元、儲(chǔ)帶單元，形成環(huán)形輸送帶。

優(yōu)選的，所述拆裝機(jī)尾單元包括水平推移油缸、機(jī)尾平臺(tái)、機(jī)尾滾筒、機(jī)尾上托輥組、機(jī)尾下托輥組、機(jī)尾支腿、機(jī)尾滑靴；所述水平推移油缸的一端與機(jī)尾平臺(tái)的左端部連接，所述水平推移油缸的另一端與錨運(yùn)破一體機(jī)連接；所述機(jī)尾滾筒、機(jī)尾上托輥組安裝于機(jī)尾平臺(tái)上，所述機(jī)尾滾筒安裝于機(jī)尾平臺(tái)上部左側(cè)端部，多個(gè)機(jī)尾上托輥組設(shè)于機(jī)尾滾筒的右側(cè)，在機(jī)尾平臺(tái)的下方安裝有多個(gè)機(jī)尾下托輥組，在所述機(jī)尾平臺(tái)兩側(cè)安裝有機(jī)尾支腿，在機(jī)尾支腿的底部設(shè)有機(jī)尾滑靴；所述拆裝機(jī)身單元包括機(jī)身上托輥組、拆裝機(jī)身平臺(tái)、機(jī)身支腿、機(jī)身滑靴；所述機(jī)身上托輥組安裝于拆裝機(jī)身平臺(tái)的上方，所述機(jī)身支腿安裝于拆裝機(jī)身平臺(tái)的兩側(cè)， 在機(jī)身支腿的底部設(shè)有機(jī)身滑靴；所述拆裝機(jī)頭單元包括機(jī)頭滾筒，輸送帶依次通過機(jī)尾滾筒、機(jī)尾上托輥組、機(jī)身上托輥組、多個(gè)單元機(jī)身的上托輥、機(jī)頭滾筒、儲(chǔ)帶單元、多個(gè)單元機(jī)身的下托輥、機(jī)尾下托輥組形成環(huán)形輸送帶。

優(yōu)選的，該機(jī)身裝置還設(shè)有調(diào)偏單元，所述調(diào)偏單元包括調(diào)偏支架、調(diào)平油缸、調(diào)偏油缸，所述調(diào)平油缸的一端與機(jī)尾支腿或機(jī)身支腿的上端鉸接，所述調(diào)平油缸的另一端與相應(yīng)機(jī)尾滑靴或機(jī)身滑靴鉸接，所述調(diào)偏支架的一側(cè)與相應(yīng)機(jī)尾滑靴或機(jī)身滑靴的相應(yīng)一側(cè)固定連接，所述調(diào)偏油缸的一端與調(diào)偏支架鉸接，調(diào)偏油缸的另一端與機(jī)尾支腿或機(jī)身支腿的下端鉸接。

優(yōu)選的，所述機(jī)尾上托輥組、機(jī)身上托輥組、多個(gè)單元機(jī)身的上托輥互相之間在豎直方向的高度不同，以在主視方向形成反“V”字形排列。

優(yōu)選的，所述機(jī)尾上托輥組或機(jī)身上托輥組包括三個(gè)相互獨(dú)立固定的緩沖托輥，每一個(gè)機(jī)尾上托輥組或機(jī)身上托輥組中的三個(gè)緩沖托輥組成槽形。

優(yōu)選的，在所述拆裝機(jī)身單元左側(cè)端的下方還安裝有抬滾，以將相應(yīng)位置的輸送帶抬高其水平高度。

優(yōu)選的，所述單元機(jī)身包括兩個(gè)次單元機(jī)身、軌道；所述次單元機(jī)身包括機(jī)體、上串掛托輥組、下V鉸接托輥、撥叉調(diào)偏機(jī)構(gòu)、鎖板結(jié)構(gòu)、壓塊結(jié)構(gòu)；所述上串掛托輥組設(shè)于機(jī)體的上部，所述下V鉸接托輥組設(shè)于上串掛托輥組的下方，所述上串掛托輥組由三節(jié)首尾鉸接的吊掛式托輥組成，六組上串掛托輥組相互平行間隔排列，每一組上串掛托輥組的兩端通過撥叉調(diào)偏機(jī)構(gòu)固定于機(jī)體的縱梁上，所述下V鉸接托輥組由兩節(jié)首尾鉸接的吊掛式托輥組成，兩組下V鉸接托輥組相互平行間隔排列，每一組下V鉸接托輥組的兩端通過鎖板結(jié)構(gòu)固定于機(jī)體兩側(cè)豎直設(shè)置的中間架上，在所述機(jī)體底部設(shè)有兩個(gè)相互平行間隔排列滑撬，所述滑撬垂直次單元機(jī)身長度方向設(shè)置，并向次單元機(jī)身兩側(cè)均有延伸端，所述軌道通過壓塊結(jié)構(gòu)固定于首尾對(duì)接的兩個(gè)次單元機(jī)身兩側(cè)的滑撬的延伸端上，以將兩個(gè)次單元機(jī)身連接成一體。

優(yōu)選的，所述撥叉調(diào)偏機(jī)構(gòu)包括環(huán)形部、撥叉調(diào)偏桿、連接板，所述撥叉調(diào)偏桿一端設(shè)有鉤狀部，所述撥叉調(diào)偏桿的中部通過銷軸與連接板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板的另一端與機(jī)體的縱梁固定連接，所述環(huán)形部一端與所述上串掛托輥組的端部鉸接，另一端套入撥叉調(diào)偏桿的鉤狀部，以將撥叉調(diào)偏桿繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上串掛托輥組前傾或后傾。

優(yōu)選的，所述鎖板結(jié)構(gòu)包括圓環(huán)鏈、卡板，所述圓環(huán)鏈由多個(gè)圓環(huán)體連接而成，相鄰兩個(gè)圓環(huán)體的軸向相互垂直，在所述機(jī)體的中間架上開有通孔，所述圓環(huán)鏈一端與所述下V鉸接托輥組的一端鉸接，所述圓環(huán)鏈的另一端穿過中間架上的通孔，所述卡板的一側(cè)邊開有向中部延伸的槽口，以將卡板插入圓環(huán)鏈的一個(gè)圓環(huán)體，所述壓塊結(jié)構(gòu)包括銷棒、固定塊、壓塊；所述固定塊固定于機(jī)體的延伸端上，在固定塊上開有銷孔，所述壓塊的一端與機(jī)體的延伸端鉸接，所述壓塊的另一端與軌道一側(cè)焊接，所述銷棒的一端與軌道的另一側(cè)焊接，所述銷棒的一端插入固定塊的銷孔內(nèi)。

本發(fā)明中，第一輸送部與多個(gè)單元機(jī)身組成的第二輸送部互相配合形成完整的輸送循環(huán)，通過利用外力使第一輸送部、第二輸送部之間產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，使第一輸送部內(nèi)預(yù)裝模塊化單元機(jī)身變?yōu)檎］斔蛦卧獧C(jī)身，有效實(shí)現(xiàn)了通過增加或減少單元機(jī)身以解決帶式輸送機(jī)不停機(jī)狀況下，快速增減輸送機(jī)單元機(jī)身，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的伸縮，提高了整個(gè)綜采工作面的工作效率。

附圖說明

圖1為所述一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為所述一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)的機(jī)頭部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為所述一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)的拆裝機(jī)尾單元的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為所述一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)的拆裝機(jī)身單元的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為圖1中所述一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)沿A-A方向剖視圖。

圖6為圖1中所述一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)沿B-B方向剖視圖。

圖7為圖1中所述一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)沿C-C方向剖視圖。

圖8為圖1中所述一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)沿D-D方向剖視圖。

圖9為所述單元機(jī)身的軸測圖。

圖10為所述撥叉調(diào)偏機(jī)構(gòu)的局部放大視圖。

圖11為所述鎖板結(jié)構(gòu)的局部放大視圖。

圖12為所述壓塊結(jié)構(gòu)的局部放大視圖。

圖中：第一輸送部10、拆裝機(jī)尾單元11、水平推移油缸111、機(jī)尾平臺(tái)112、機(jī)尾滾筒113、機(jī)尾上托輥組114、機(jī)尾下托輥組115、機(jī)尾支腿116、機(jī)尾滑靴117、拆裝機(jī)身單元12、機(jī)身上托輥組121、拆裝機(jī)身平臺(tái)122、機(jī)身支腿123、機(jī)身滑靴124、輸送帶13、拆裝機(jī)頭單元14、機(jī)頭滾筒141、儲(chǔ)帶單元15、第二輸送部20、單元機(jī)身21、次單元機(jī)身211、機(jī)體2111、縱梁21111、中間架21112、滑撬21113、上串掛托輥組2112、下V鉸接托輥2113、撥叉調(diào)偏機(jī)構(gòu)2114、環(huán)形部21141、撥叉調(diào)偏桿21142、鉤狀部211421、銷軸211422、連接板21143、鎖板結(jié)構(gòu)2115、圓環(huán)鏈21151、圓環(huán)體211511、卡板21152、槽口211521、壓塊結(jié)構(gòu)2116、銷棒21161、固定塊21162、壓塊21163、軌道212、調(diào)偏單元30、調(diào)偏支架31、調(diào)平油缸32、調(diào)偏油缸33、抬滾40、護(hù)欄50、護(hù)網(wǎng)60。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)，該輸送機(jī)包括第一輸送部10、第二輸送部20，第一輸送部10包括拆裝機(jī)尾單元11、拆裝機(jī)身單元12，拆裝機(jī)尾單元11、拆裝機(jī)身單元12首尾剛性連接，拆裝機(jī)身單元12位于拆裝機(jī)尾單元11的右側(cè)，第二輸送部20設(shè)置于第一輸送部10的拆裝機(jī)身單元12的右側(cè)，第二輸送部20包括多個(gè)并排設(shè)置且首尾相連的單元機(jī)身21，第一輸送部10由外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相對(duì)于第二輸送部20向前移動(dòng)，以使第一輸送部10的拆裝機(jī)身單元12與第二輸送部20的前端之間形成容納一個(gè)單元機(jī)身21的空間，將一個(gè)單元機(jī)身21放入上述空間內(nèi)，以使放入上述空間內(nèi)的單元機(jī)身21與第二輸送部20的左側(cè)端部連接，進(jìn)而通過放入一個(gè)單元機(jī)身21的方式拉長第二輸送部20的機(jī)身長度，從而實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)不停機(jī)拆裝機(jī)身。

本發(fā)明中，第一輸送部10與多個(gè)單元機(jī)身21組成的第二輸送部20互相配合形成完整的輸送循環(huán)，通過利用外力使第一輸送部10、第二輸送部20之間產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，使第一輸送部10內(nèi)預(yù)裝模塊化單元機(jī)身21變?yōu)檎］斔蛦卧獧C(jī)身21，有效實(shí)現(xiàn)了通過增加或減少單元機(jī)身21以解決帶式輸送機(jī)不停機(jī)狀況下，快速增減輸送機(jī)單元機(jī)身21，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的伸縮，提高了整個(gè)綜采工作面的工作效率。

參見圖1和圖2，進(jìn)一步，第一輸送部10還包括輸送帶13、拆裝機(jī)頭單元14、儲(chǔ)帶單元15， 輸送帶13依次通過拆裝機(jī)尾單元11、拆裝機(jī)身單元12、第二輸送部20、拆裝機(jī)頭單元14、儲(chǔ)帶單元15，形成環(huán)形輸送帶13。

本實(shí)施方式給出了增加單元機(jī)身21實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的伸縮時(shí)，輸送機(jī)中輸送帶13的實(shí)現(xiàn)伸長的一種具體實(shí)施例；

參見圖2至圖8，進(jìn)一步，拆裝機(jī)尾單元11包括水平推移油缸111、機(jī)尾平臺(tái)112、機(jī)尾滾筒113、機(jī)尾上托輥組114、機(jī)尾下托輥組115、機(jī)尾支腿116、機(jī)尾滑靴117；水平推移油缸111的一端與機(jī)尾平臺(tái)112的左端部連接，水平推移油缸111的另一端與錨運(yùn)破一體機(jī)連接；機(jī)尾滾筒113、機(jī)尾上托輥組114安裝于機(jī)尾平臺(tái)112上，機(jī)尾滾筒113安裝于機(jī)尾平臺(tái)112上部左側(cè)端部，多個(gè)機(jī)尾上托輥組114設(shè)于機(jī)尾滾筒113的右側(cè)，在機(jī)尾平臺(tái)112的下方安裝有多個(gè)機(jī)尾下托輥組115，在機(jī)尾平臺(tái)112兩側(cè)安裝有機(jī)尾支腿116，在機(jī)尾支腿116的底部設(shè)有機(jī)尾滑靴117；拆裝機(jī)身單元12包括機(jī)身上托輥組121、拆裝機(jī)身平臺(tái)122、機(jī)身支腿123、機(jī)身滑靴124；機(jī)身上托輥組121安裝于拆裝機(jī)身平臺(tái)122的上方，機(jī)身支腿123安裝于拆裝機(jī)身平臺(tái)122的兩側(cè)， 在機(jī)身支腿123的底部設(shè)有機(jī)身滑靴124；拆裝機(jī)頭單元14包括機(jī)頭滾筒141，輸送帶13依次通過機(jī)尾滾筒113、機(jī)尾上托輥組114、機(jī)身上托輥組121、多個(gè)單元機(jī)身21的上托輥、機(jī)頭滾筒141、儲(chǔ)帶單元15、多個(gè)單元機(jī)身21的下托輥、機(jī)尾下托輥組115形成環(huán)形輸送帶13。

具體的，不停機(jī)拆裝機(jī)身的帶式輸送機(jī)工作過程：首先在拆裝機(jī)身平臺(tái)122下面提前重疊預(yù)裝一定長度的單元機(jī)身21，錨運(yùn)破一體機(jī)前移一個(gè)步距后，水平推移油缸111以錨運(yùn)破一體機(jī)為支點(diǎn)拉動(dòng)整個(gè)第一輸送部10整體前移一個(gè)步距，此時(shí)重疊預(yù)裝一定長度的單元機(jī)身21就會(huì)與第一輸送部10錯(cuò)開，成為正常工作的輸送機(jī)機(jī)身，再次在快速拆裝機(jī)身支架下面重疊預(yù)裝一定長度的單元機(jī)身21，循環(huán)上述過程，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)在不停機(jī)的狀況下自動(dòng)伸縮。

上述實(shí)施過程為工作面掘進(jìn)時(shí)，需要在帶式輸送機(jī)不停機(jī)的工況下自動(dòng)增加單元機(jī)身21以延長帶式輸送機(jī)，同樣也適用于在帶式輸送機(jī)不停機(jī)的工況下自動(dòng)減少單元機(jī)身21以縮短帶式輸送機(jī)，只是與上述過程相反而已。

本實(shí)施方式中，在拆裝機(jī)尾單元11、拆裝機(jī)身單元12下設(shè)滑靴，保證了整個(gè)系統(tǒng)平穩(wěn)，低阻力運(yùn)行，利用錨運(yùn)破一體機(jī)作用預(yù)于水平推移油缸111，再帶到一體連接的拆裝機(jī)尾單元11、拆裝機(jī)身單元12整體前進(jìn)， 拆裝機(jī)身單元12內(nèi)預(yù)裝模塊化單元機(jī)身21，拆裝機(jī)尾單元11、拆裝機(jī)身單元12與多個(gè)單元機(jī)身21互相配合形成完整的輸送循環(huán)，有效實(shí)現(xiàn)了通過增加或減少單元機(jī)身21以解決帶式輸送機(jī)不停機(jī)狀況下，快速增減輸送機(jī)單元機(jī)身21，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的伸縮，提高了整個(gè)綜采工作面的工作效率。

參見圖5至圖8，進(jìn)一步，該機(jī)身裝置還設(shè)有調(diào)偏單元30，調(diào)偏單元30包括調(diào)偏支架31、調(diào)平油缸32、調(diào)偏油缸33，調(diào)平油缸32的一端與機(jī)尾支腿116或機(jī)身支腿123的上端鉸接，調(diào)平油缸32的另一端與相應(yīng)機(jī)尾滑靴117或機(jī)身滑靴124鉸接，調(diào)偏支架31的一側(cè)與相應(yīng)機(jī)尾滑靴117或機(jī)身滑靴124的相應(yīng)一側(cè)固定連接，調(diào)偏油缸33的一端與調(diào)偏支架31鉸接，調(diào)偏油缸33的另一端與機(jī)尾支腿116或機(jī)身支腿123的下端鉸接。

在上述水平推移的過程中，若遇到巷道不平發(fā)生傾斜時(shí)，可以通過控制調(diào)平油缸32完成調(diào)平，始終使第一輸送部10保持水平。

在上述水平推移的過程中，若第一輸送部10發(fā)生跑偏，可以通過控制調(diào)平油缸32、調(diào)偏油缸33組合完成調(diào)偏，始終使第一輸送部10中心線與帶式輸送機(jī)的中心線重合。

調(diào)偏過程具體為：首先，操作調(diào)平油缸32控制閥將滑靴抬起；其次，操作調(diào)偏油缸33控制閥，將滑靴向第一輸送部10的一側(cè)推移，使滑靴中心線與第一輸送部10中心線偏移一個(gè)調(diào)偏油缸33的行程；再次，操作調(diào)平油缸32控制閥，將滑靴落下；最后，操作調(diào)偏油缸33控制閥，將第一輸送部10向?qū)⒒テ埔粋?cè)推移，完成調(diào)偏過程；若第一輸送部10跑偏較嚴(yán)重，可以重復(fù)上述調(diào)偏過程，直至第一輸送部10中心線與帶式輸送機(jī)中心線重合。

具體的，在拆裝機(jī)尾單元11、拆裝機(jī)身單元12的兩端的支腿上分別設(shè)置一個(gè)調(diào)偏單元30，以完成調(diào)偏過程。

參見圖5至圖8，進(jìn)一步，機(jī)尾上托輥組114、機(jī)身上托輥組121、多個(gè)單元機(jī)身21的上托輥互相之間在豎直方向的高度不同，以在主視方向形成反“V”字形排列。

參見圖1，進(jìn)一步，機(jī)尾上托輥組114或機(jī)身上托輥組121包括三個(gè)相互獨(dú)立固定的緩沖托輥，每一個(gè)機(jī)尾上托輥組114或機(jī)身上托輥組121中的三個(gè)緩沖托輥組成槽形。

參見圖1，進(jìn)一步，在拆裝機(jī)身單元12左側(cè)端的下方還安裝有抬滾40，以將相應(yīng)位置的輸送帶13抬高其水平高度。

參見圖9，進(jìn)一步，單元機(jī)身21包括兩個(gè)次單元機(jī)身211、軌道212；次單元機(jī)身211包括機(jī)體2111、上串掛托輥組2112、下V鉸接托輥2113、撥叉調(diào)偏機(jī)構(gòu)2114、鎖板結(jié)構(gòu)2115；上串掛托輥組2112設(shè)于機(jī)體2111的上部，下V鉸接托輥2113組設(shè)于上串掛托輥組2112的下方，上串掛托輥組2112由三節(jié)首尾鉸接的吊掛式托輥組成，六組上串掛托輥組2112相互平行間隔排列，每一組上串掛托輥組2112的兩端通過撥叉調(diào)偏機(jī)構(gòu)2114固定于機(jī)體2111的縱梁21111上，下V鉸接托輥2113組由兩節(jié)首尾鉸接的吊掛式托輥組成，兩組下V鉸接托輥2113組相互平行間隔排列，每一組下V鉸接托輥2113組的兩端通過鎖板結(jié)構(gòu)2115固定于機(jī)體2111兩側(cè)豎直設(shè)置的中間架21112上，在機(jī)體2111底部設(shè)有兩個(gè)相互平行間隔排列滑撬21113，滑撬21113垂直次單元機(jī)身211長度方向設(shè)置，并向次單元機(jī)身211兩側(cè)均有延伸端，軌道212通過壓塊結(jié)構(gòu)2116固定于首尾對(duì)接的兩個(gè)次單元機(jī)身211兩側(cè)的滑撬21113的延伸端上，以將兩個(gè)次單元機(jī)身211連接成一體。

兩個(gè)單元機(jī)身21的軌道212之間通過魚尾板連接起來，以將相鄰兩個(gè)單元機(jī)身21連接為一個(gè)整體。

在平行移設(shè)、扇形移設(shè)或平行扇形聯(lián)合移設(shè)時(shí)，移設(shè)機(jī)滾輪卡頭卡住軌道212并提起100─20Omm，從原位置拉出一個(gè)步距，移設(shè)機(jī)平行于輸送機(jī)的縱軸方向往返行駛，逐步將單元機(jī)身21移到新的位置，這樣就實(shí)現(xiàn)了輸送機(jī)的橫向移動(dòng)，通過增減單元機(jī)身21數(shù)量實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)縱向移動(dòng)。

該單元機(jī)身21采用次單元機(jī)身211之間通過軌道212連接的模塊化設(shè)計(jì)，安裝簡單，消除了工作面改變后，重復(fù)拆卸、安裝費(fèi)用高的問題，縮短了安裝施工工期。

參見圖10，進(jìn)一步，撥叉調(diào)偏機(jī)構(gòu)2114包括環(huán)形部21141、撥叉調(diào)偏桿21142、連接板21143，撥叉調(diào)偏桿21142一端設(shè)有鉤狀部211421，撥叉調(diào)偏桿21142的中部通過銷軸211422與連接板21143的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板21143的另一端與機(jī)體2111的縱梁21111固定連接，環(huán)形部21141一端與上串掛托輥組2112的端部鉸接，另一端套入撥叉調(diào)偏桿21142的鉤狀部211421，以將撥叉調(diào)偏桿21142繞銷軸211422轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上串掛托輥組2112前傾或后傾。

上串掛托輥組2112通過撥叉調(diào)偏桿21142與縱梁21111相連接，通過外力對(duì)撥叉調(diào)偏桿21142的旋轉(zhuǎn)，可起到很好的調(diào)偏作用。

參見圖11和12，進(jìn)一步，鎖板結(jié)構(gòu)2115包括圓環(huán)鏈21151、卡板21152，圓環(huán)鏈21151由多個(gè)圓環(huán)體211511連接而成，相鄰兩個(gè)圓環(huán)體211511的軸向相互垂直，在機(jī)體2111的中間架21112上開有通孔，圓環(huán)鏈21151一端與下V鉸接托輥2113組的一端鉸接，圓環(huán)鏈21151的另一端穿過中間架21112上的通孔，卡板21152的一側(cè)邊開有向中部延伸的槽口211521，以將卡板21152插入圓環(huán)鏈21151的一個(gè)圓環(huán)體211511；下V鉸接托輥2113兩端分別有圓環(huán)鏈21151，用卡板21152將圓環(huán)鏈21151卡在單元機(jī)身21上即可成V型槽角，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；壓塊結(jié)構(gòu)2116包括銷棒21161、固定塊21162、壓塊21163；固定塊21162固定于機(jī)體2111的延伸端上，在固定塊21162上開有銷孔，壓塊21163的一端與機(jī)體2111的延伸端鉸接，壓塊21163的另一端與軌道212一側(cè)焊接，銷棒21161的一端與軌道212的另一側(cè)焊接，銷棒21161的一端插入固定塊21162的銷孔內(nèi)。

進(jìn)一步，在拆裝機(jī)身平臺(tái)122上部的兩側(cè)安裝有護(hù)欄50，在拆裝機(jī)身平臺(tái)122下部的兩側(cè)安裝有護(hù)網(wǎng)60。

本發(fā)明實(shí)施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。