本實(shí)用新型提供了一種石油地質(zhì)中勘測(cè)裝置，屬于石油地質(zhì)器械領(lǐng)域。本勘測(cè)裝置包括外殼，外殼內(nèi)具有旋轉(zhuǎn)電機(jī)一，旋轉(zhuǎn)電機(jī)一的電機(jī)轉(zhuǎn)軸一上固連有為伸縮結(jié)構(gòu)的鉆桿，鉆桿的端部為鉆頭，旋轉(zhuǎn)電機(jī)一的頂部具有豎立設(shè)置的直線電機(jī)，直線電機(jī)的電機(jī)軸固連有帶動(dòng)桿，帶動(dòng)桿的下端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)一端部進(jìn)入電機(jī)轉(zhuǎn)軸一和鉆桿內(nèi)且端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鉆頭內(nèi)壁，直線電機(jī)上端具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎立設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)二，旋轉(zhuǎn)電機(jī)二的電機(jī)轉(zhuǎn)軸二端部固連有轉(zhuǎn)盤(pán)，直線電機(jī)的電機(jī)軸上端固連有伸縮管，伸縮管的上端固連于轉(zhuǎn)盤(pán)上，外殼內(nèi)具有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)一外壁上的橡膠套，橡膠套連于外殼的內(nèi)壁上。本裝置結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，具有變向功能。