權(quán)利要求書： 1.一種全方位多角度自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于：包括設(shè)置于底部的主機(jī)架（5），主機(jī)架（5）上安裝有鉆機(jī)平臺(tái)（1），鉆機(jī)平臺(tái)（1）通過鉸接的方式連接使鉆機(jī)平臺(tái)（1）可相對(duì)于主機(jī)架（5）進(jìn)行小角度旋轉(zhuǎn)，鉆機(jī)平臺(tái)（1）兩側(cè)內(nèi)部設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)（3），平移機(jī)構(gòu)（3）一端在鉆機(jī)平臺(tái)（1）內(nèi)，另一端設(shè)置于鉆機(jī)平臺(tái)（1）外部并且安裝有由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支座（2），旋轉(zhuǎn)支座（2）底部安裝有鉆機(jī)安裝架（4），鉆機(jī)安裝架（4）底部設(shè)置鉆架系統(tǒng)（6），鉆架系統(tǒng)（6）內(nèi)部設(shè)置有抓取系統(tǒng)（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位多角度自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于：所述的鉆架系統(tǒng)（6）包括鉆架側(cè)板（6.1）、鉆架頂端板（6.2）、導(dǎo)軌（6.3）、絲杠（6.4）、鉆機(jī)（6.5）、錨桿倉(cāng)（6.6）、鉆機(jī)架（6.8）和支撐柱（6.9），鉆架頂端板（6.2）設(shè)置于兩側(cè)，兩側(cè)的鉆架頂端板（6.2）之間通過鉆架側(cè)板（6.1）以及支撐柱（6.9）連接，鉆架側(cè)板（6.1）和支撐柱（6.9）分別設(shè)置在兩側(cè)，鉆架頂端板（6.2）和鉆架側(cè)板（6.1）構(gòu)成鉆架系統(tǒng)的框架，鉆架系統(tǒng)的框架內(nèi)安裝有鉆機(jī)架（6.8），鉆機(jī)架（6.8）固定在其中一個(gè)鉆架頂端板（6.2）的內(nèi)側(cè)，鉆機(jī)架（6.8）上安裝鉆機(jī)（6.5），鉆架側(cè)板（6.1）和支撐柱（6.9）之間設(shè)置有導(dǎo)軌（6.3）和絲杠（6.4），絲杠（6.4）設(shè)置于導(dǎo)軌（6.3）中間，并且相互平行，所述的抓取系統(tǒng)（7）安裝在導(dǎo)軌（6.3）和絲杠（6.4）上，鉆架側(cè)板（6.1）內(nèi)設(shè)置有滑軌，錨桿倉(cāng)（6.6）兩端設(shè)置于鉆架側(cè)板（6.1）的滑軌內(nèi)，錨桿倉(cāng)（6.6）的設(shè)置方向沿鉆架側(cè)板（6.1）方向設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全方位多角度自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于：所述的錨桿倉(cāng)（6.6）頂部?jī)啥颂幐髟O(shè)置有一個(gè)液壓油缸，液壓油缸伸長(zhǎng)時(shí)，錨桿倉(cāng)向外移動(dòng)；液壓油缸縮短時(shí)，錨桿倉(cāng)向內(nèi)收縮，所述的錨桿倉(cāng)（6.6）底部設(shè)置有卡扣（6.7），錨桿倉(cāng)（6.6）設(shè)置有上下兩層，當(dāng)下層錨桿倉(cāng)移動(dòng)到最外則時(shí)，此時(shí)上層的錨桿倉(cāng)在最內(nèi)側(cè)；當(dāng)下層錨桿倉(cāng)在最內(nèi)側(cè)時(shí)，上層錨桿倉(cāng)在最外側(cè)，下層錨桿倉(cāng)內(nèi)側(cè)卡扣為鉆桿倉(cāng)，可放置鉆桿；其他卡扣處均為錨桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全方位多角度自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于：所述的抓取系統(tǒng)（7）包括絲杠器（7.1）、后置液壓油缸（7.2）、導(dǎo)柱（7.3）、頂板（7.4）、中置液壓油缸（7.5）、前抓板（7.6）、后抓板（7.7）和前置液壓油缸（7.8），絲杠器（7.1）安裝在導(dǎo)軌（6.3）和絲杠（6.4）上，絲杠器（7.1）上設(shè)置有導(dǎo)柱（7.3），導(dǎo)柱（7.3）上安裝有頂板（7.4），頂板（7.4）與絲杠器（7.1）之間設(shè)置有后置液壓油缸（7.2），頂板（7.4）內(nèi)設(shè)置有套筒，套筒位置處設(shè)置有后抓板（7.7），頂板（7.4）與后抓板（7.7）之間設(shè)置有中置液壓油缸（7.5）并由其驅(qū)動(dòng)后抓板（7.7）頂升，后抓板（7.7）前方設(shè)置有前抓板（7.6），后抓板（7.7）底部為豎向的連接板，前置液壓油缸（7.8）一端與連接板連接，另一端與前抓板（7.6）的中部鉸接連接，前抓板（7.6）的端部與連接板鉸接連接，通過控制前置液壓油缸（7.8）來控制前抓板（7.6）和后抓板（7.7）的開合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全方位多角度自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于：所述的平移機(jī)構(gòu)（3）包括前懸臂梁（3.1）、后懸臂梁（3.3）和液壓油缸（3.2），液壓油缸（3.2）呈平行分布在前懸臂梁（3.1）和后懸臂梁（3.3）的內(nèi)部，液壓油缸（3.3）一端與前懸臂梁（3.1）連接，另一端與后懸臂梁（3.2）連接；前懸臂梁（3.1）與后懸臂梁（3.2）通過鉸接的方式連接，當(dāng)前懸臂梁（3.1）與后懸臂梁（3.2）相互平行時(shí)，此時(shí)液壓油缸（3.3）與前懸臂梁（3.1）、后懸臂梁（3.2）相互平行，液壓油缸（3.3）收縮時(shí)，可使后懸臂梁（3.3）向上翻折；當(dāng)液壓油缸（3.2）伸長(zhǎng)時(shí)，可使后懸臂梁（3.3）向下翻折。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全方位多角度自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于：所述的鉆機(jī)平臺(tái)（1）前后布置的兩條軌道，軌道四周均由鋼板組成，軌道內(nèi)部四壁設(shè)置有墊塊；鉆機(jī)平臺(tái)（1）的前端設(shè)置有連接架，連接架上端通過鉸接的方式連接主機(jī)架（5），鉆機(jī)平臺(tái)（1）下端通過液壓油缸與主機(jī)架（5）連接，用于固定和移動(dòng)平移機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)平臺(tái)（1）可以向上豎直翻轉(zhuǎn)至與水平面垂直，使需要工作的部分達(dá)到需要工作面合適的位置。

說明書： 一種全方位多角度自動(dòng)錨桿鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于煤礦井下巷道支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全方位多角度自動(dòng)錨桿鉆機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 錨桿支護(hù)是我國(guó)煤礦井下巷道支護(hù)的主要方式。目前在國(guó)內(nèi)煤礦井下錨桿支護(hù)大部分采用人工支護(hù)的方式，先由人工鉆孔，再由人工采用手工的方式將錨桿推入合適位置，

最后進(jìn)行緊固。人工支護(hù)的方式對(duì)長(zhǎng)期一線工作人員有較大的身體傷害，此類型工作人員

相比其他工作人員更容易患?jí)m肺等疾病，并且由于人工精力有限，無(wú)法保證每一處支護(hù)質(zhì)

量都達(dá)到合格，從而無(wú)法保證整個(gè)巷道的安全程度是否合格。

[0003] 目前國(guó)內(nèi)煤礦井下巷道支護(hù)設(shè)備多數(shù)采用單工序支護(hù)方式，需要工作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)二次操作加固，提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本，更降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明為了解決上述問題，提供一種全方位多角度自動(dòng)錨桿鉆機(jī)。[0005] 本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種全方位多角度自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，包括設(shè)置于底部的主機(jī)架，主機(jī)架上安裝有鉆機(jī)平臺(tái)，鉆機(jī)平臺(tái)通過鉸接的方式連接使鉆機(jī)平臺(tái)可相對(duì)于主

機(jī)架進(jìn)行小角度旋轉(zhuǎn)，鉆機(jī)平臺(tái)兩側(cè)內(nèi)部設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)一端在鉆機(jī)平臺(tái)內(nèi)，另

一端設(shè)置于鉆機(jī)平臺(tái)外部并且安裝有由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支座，旋轉(zhuǎn)支座底部安裝有鉆

機(jī)安裝架，鉆機(jī)安裝架底部設(shè)置鉆架系統(tǒng)，鉆架系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有抓取系統(tǒng)。

[0006] 進(jìn)一步的，鉆架系統(tǒng)包括鉆架側(cè)板、鉆架頂端板、導(dǎo)軌、絲杠、鉆機(jī)、錨桿倉(cāng)、鉆機(jī)架和支撐柱，鉆架頂端板設(shè)置于兩側(cè)，兩側(cè)的鉆架頂端板之間通過鉆架側(cè)板以及支撐柱連接，

鉆架側(cè)板和支撐柱分別設(shè)置在兩側(cè)，鉆架頂端板和鉆架側(cè)板構(gòu)成鉆架系統(tǒng)的框架，鉆架系

統(tǒng)的框架內(nèi)安裝有鉆機(jī)架，鉆機(jī)架固定在其中一個(gè)鉆架頂端板的內(nèi)側(cè)，鉆機(jī)架上安裝鉆機(jī)，

鉆架側(cè)板和支撐柱之間設(shè)置有導(dǎo)軌和絲杠，絲杠設(shè)置于導(dǎo)軌中間，并且相互平行，所述的抓

取系統(tǒng)安裝在導(dǎo)軌和絲杠上，鉆架側(cè)板內(nèi)設(shè)置有滑軌，錨桿倉(cāng)兩端設(shè)置于鉆架側(cè)板的滑軌

內(nèi)，錨桿倉(cāng)的設(shè)置方向沿鉆架側(cè)板方向設(shè)置。

[0007] 進(jìn)一步的，錨桿倉(cāng)頂部?jī)啥颂幐髟O(shè)置有一個(gè)液壓油缸，液壓油缸伸長(zhǎng)時(shí)，錨桿倉(cāng)向外移動(dòng)；液壓油缸縮短時(shí)，錨桿倉(cāng)向內(nèi)收縮，所述的錨桿倉(cāng)底部設(shè)置有卡扣，錨桿倉(cāng)設(shè)置有

上下兩層，當(dāng)下層錨桿倉(cāng)移動(dòng)到最外則時(shí)，此時(shí)上層的錨桿倉(cāng)在最內(nèi)側(cè)；當(dāng)下層錨桿倉(cāng)在最

內(nèi)側(cè)時(shí)，上層錨桿倉(cāng)在最外側(cè)，下層錨桿倉(cāng)內(nèi)側(cè)卡扣為鉆桿倉(cāng)，可放置鉆桿；其他卡扣處均

為錨桿。

[0008] 進(jìn)一步的，抓取系統(tǒng)包括絲杠器、后置液壓油缸、導(dǎo)柱、頂板、中置液壓油缸、前抓板、后抓板和前置液壓油缸，絲杠器安裝在導(dǎo)軌和絲杠上，絲杠器上設(shè)置有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上安

裝有頂板，頂板與絲杠器之間設(shè)置有后置液壓油缸，頂板內(nèi)設(shè)置有套筒，套筒位置處設(shè)置有

后抓板，頂板與后抓板之間設(shè)置有中置液壓油缸并由其驅(qū)動(dòng)后抓板頂升，后抓板前方設(shè)置

有前抓板，后抓板底部為豎向的連接板，前置液壓油缸一端與連接板連接，另一端與前抓板

的中部鉸接連接，前抓板的端部與連接板鉸接連接，通過控制前置液壓油缸來控制前抓板

和后抓板的開合。

[0009] 進(jìn)一步的，平移機(jī)構(gòu)包括前懸臂梁、后懸臂梁和液壓油缸，液壓油缸呈平行分布在前懸臂梁和后懸臂梁的內(nèi)部，液壓油缸一端與前懸臂梁連接，另一端與后懸臂梁連接；前懸

臂梁與后懸臂梁通過鉸接的方式連接，當(dāng)前懸臂梁與后懸臂梁相互平行時(shí)，此時(shí)液壓油缸

與前懸臂梁、后懸臂梁相互平行，液壓油缸收縮時(shí)，可使后懸臂梁向上翻折；當(dāng)液壓油缸伸

長(zhǎng)時(shí)，可使后懸臂梁向下翻折。

[0010] 進(jìn)一步的，平臺(tái)前后布置的兩條軌道，軌道四周均由鋼板組成，軌道內(nèi)部四壁設(shè)置有墊塊；鉆機(jī)平臺(tái)的前端設(shè)置有連接架，連接架上端通過鉸接的方式連接主機(jī)架，鉆機(jī)平臺(tái)

下端通過液壓油缸與主機(jī)架連接，用于固定和移動(dòng)平移機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)平臺(tái)可以向上豎直翻轉(zhuǎn)

至與水平面垂直，使需要工作的部分達(dá)到需要工作面合適的位置。

[0011] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用鉆架系統(tǒng)、平移機(jī)構(gòu)和抓取系統(tǒng)的相互配合，具有定位準(zhǔn)確，支護(hù)迅速，全方位，大容量錨桿倉(cāng)等特點(diǎn)，在減輕了工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，也提

高了企業(yè)的生產(chǎn)周期，更提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明[0012] 圖1是本發(fā)明提供的一種全方位多角度自動(dòng)錨桿鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明提供的平移機(jī)構(gòu)打開的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的平移機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的鉆架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的抓取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的抓取系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是鉆機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是單層錨桿倉(cāng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是雙層錨桿倉(cāng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是頂板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式[0013] 下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。[0014] 本發(fā)明提供一種全方位多角度自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，如圖1所示，該一體機(jī)包括鉆機(jī)平臺(tái)1、旋轉(zhuǎn)支座2、平移機(jī)構(gòu)3、鉆機(jī)安裝架4、主機(jī)架5、鉆架系統(tǒng)6、抓取系統(tǒng)7。

[0015] 如圖1所示，主機(jī)架5設(shè)置于底部，為整個(gè)設(shè)備起到支撐和穩(wěn)定的作用；鉆機(jī)平臺(tái)1設(shè)置于主機(jī)架5上，通過鉸接的方式連接使鉆機(jī)平臺(tái)1可相對(duì)于主機(jī)架5進(jìn)行小角度旋轉(zhuǎn)；平

移機(jī)構(gòu)3設(shè)置于鉆機(jī)平臺(tái)1內(nèi)部，平移機(jī)構(gòu)3一端在鉆機(jī)平臺(tái)1內(nèi)，另一端設(shè)置于鉆機(jī)平臺(tái)1外

部；旋轉(zhuǎn)支座2設(shè)置于平移機(jī)構(gòu)3在鉆機(jī)平臺(tái)1外側(cè)的一端，旋轉(zhuǎn)支座設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，可帶

動(dòng)鉆架系統(tǒng)6進(jìn)行大角度旋轉(zhuǎn)；鉆機(jī)安裝架4設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支座2底端；鉆架系統(tǒng)6設(shè)置于鉆機(jī)

安裝架4底端；抓取系統(tǒng)7設(shè)置于鉆架系統(tǒng)6內(nèi)部。

[0016] 如圖2所示，圖示為本發(fā)明對(duì)礦井下巷道側(cè)壁進(jìn)行支護(hù)的情況，左端為鉆架系統(tǒng)工作狀態(tài)，右端為鉆架系統(tǒng)未工作或者已工作完畢狀態(tài)。鉆機(jī)平臺(tái)1支撐平移機(jī)構(gòu)3向外延伸

至合適距離后，由旋轉(zhuǎn)支座2通過液壓油缸的作用將鉆架系統(tǒng)6進(jìn)行大角度旋轉(zhuǎn)至合適角度

后，再由平移機(jī)構(gòu)3內(nèi)設(shè)的液壓油缸作用將鉆架系統(tǒng)6進(jìn)行豎直方向的位移，達(dá)到在礦井下

巷道不同高度的支護(hù)工作。

[0017] 如圖3所示，平移機(jī)構(gòu)3由前懸臂梁3.1、后懸臂梁3.3和兩根液壓油缸構(gòu)成3.2；液壓油缸3.3呈平行分布在前懸臂梁3.1和后懸臂梁3.3的內(nèi)部，液壓油缸3.3一端與前懸臂梁

3.1連接，另一端與后懸臂梁3.2連接；前懸臂梁3.1與后懸臂梁3.2通過鉸接的方式連接，當(dāng)

前懸臂梁3.1與后懸臂梁3.2相互平行時(shí)，此時(shí)液壓油缸3.3與前懸臂梁3.1、后懸臂梁3.2相

互平行。液壓油缸3.3收縮時(shí)，可使后懸臂梁3.3向上翻折；當(dāng)液壓油缸3.2伸長(zhǎng)時(shí)，可使后懸

臂梁3.3向下翻折。

[0018] 如圖4所示，鉆架系統(tǒng)6由鉆架側(cè)板6.1、鉆架頂端版6.2、導(dǎo)軌6.3、絲杠6.4、鉆機(jī)6.5、錨桿倉(cāng)6.6、卡扣6.7、鉆機(jī)架6.8、支撐柱6.9和抓取部分7等構(gòu)成。鉆架頂端版6.2設(shè)置

于鉆架系統(tǒng)6兩側(cè)；鉆架側(cè)板6.1設(shè)置于鉆架系統(tǒng)6內(nèi)側(cè)；導(dǎo)軌6.3設(shè)置于鉆架系統(tǒng)6底端，一

端與鉆架側(cè)板6.1，另一端與支撐柱6.9連接；絲杠6.4設(shè)置于導(dǎo)軌6.3中間，并且相互平行；

鉆機(jī)6.5設(shè)置于鉆機(jī)架6.8下端；鉆機(jī)架6.8設(shè)置于鉆架系統(tǒng)6內(nèi)；鉆架側(cè)板6.1內(nèi)設(shè)置有滑

軌，錨桿倉(cāng)6.6兩端設(shè)置于鉆架側(cè)板6.1的滑軌內(nèi)。

[0019] 如圖4所示，抓取部分7設(shè)置于導(dǎo)軌6.3和絲杠6.4上，由導(dǎo)軌6.3和絲杠6.4相互配合，可使抓取部分7進(jìn)行位移，從而更好的達(dá)到使用要求。

[0020] 如圖8、9所示，錨桿倉(cāng)6.6頂部?jī)啥颂幐髟O(shè)置有一個(gè)液壓油缸，液壓油缸伸長(zhǎng)時(shí)，錨桿倉(cāng)向外移動(dòng)；液壓油缸縮短時(shí)，錨桿倉(cāng)向內(nèi)收縮，所述的錨桿倉(cāng)6.6底部設(shè)置有卡扣6.7，

錨桿倉(cāng)6.6設(shè)置有上下兩層，當(dāng)下層錨桿倉(cāng)移動(dòng)到最外則時(shí)，此時(shí)上層的錨桿倉(cāng)在最內(nèi)側(cè)；

當(dāng)下層錨桿倉(cāng)在最內(nèi)側(cè)時(shí)，上層錨桿倉(cāng)在最外側(cè)，下層錨桿倉(cāng)內(nèi)側(cè)卡扣為鉆桿倉(cāng)，可放置鉆

桿；其他卡扣處均為錨桿。

[0021] 如圖5所示，抓取系統(tǒng)7由絲杠器7.1、后置液壓油缸7.2、導(dǎo)柱7.3、頂板7.4、中置液壓油缸7.5、前抓板7.6、后抓板7.7、前置液壓油缸7.8構(gòu)成；絲杠器7.1設(shè)置于導(dǎo)軌6.3和絲

杠6.4上；導(dǎo)柱7.3設(shè)置于絲杠器7.1上；頂板7.4設(shè)置于導(dǎo)柱7.3上；后抓板7.7設(shè)置于頂板

7.4內(nèi)設(shè)的套筒處；后抓板7.7前方設(shè)置有前抓板7.6，后抓板7.7底部為豎向的連接板，前置

液壓油缸7.8一端與連接板連接，另一端與前抓板7.6的中部鉸接連接，前抓板7.6的端部與

連接板鉸接連接，通過控制前置液壓油缸7.8來控制前抓板7.6和后抓板7.7的開合。中置液

壓油缸7.5一端連接后抓板7.7，另一端連接頂板7.4；后置液壓油缸7.2一端連接絲杠器

7.1，另一端連接頂板7.4。

[0022] 如圖6所示，工作時(shí)，由絲杠器7.1與導(dǎo)軌6.3和絲杠6.4的相互配合，可使絲杠器7.1在導(dǎo)軌上進(jìn)行位移；由后置液壓油缸7.2伸長(zhǎng)時(shí)帶動(dòng)頂板7.4通過導(dǎo)柱7.3將前抓板7.6

和后抓板7.7提升至一定高度；再由中置液壓油缸7.5進(jìn)行高度的微調(diào)，最后通過前置液壓

油缸7.8的伸縮可通過前抓板7.6和后抓板7.7的配合將鉆桿取出，再由依次由油缸的配合

將前抓板7.6、后抓板7.7下降至合適高度，由絲杠器7.1將其帶至鉆機(jī)處進(jìn)行對(duì)施工面的打

孔作業(yè)。打孔作業(yè)完成后，再由抓取系統(tǒng)7將鉆桿放回鉆桿倉(cāng)，后對(duì)錨桿進(jìn)行抓取放入之前

打好的孔內(nèi)進(jìn)行支護(hù)作業(yè)。此時(shí)為完整的一個(gè)作業(yè)過程。

[0023] 本發(fā)明中主機(jī)架，用于支撐鉆機(jī)平臺(tái)的穩(wěn)定。如圖7所示，鉆機(jī)平臺(tái)，由前后布置的兩條軌道和連接架構(gòu)成，軌道四周均有鋼板組成，軌道內(nèi)部四壁設(shè)置有墊塊，可降低平移機(jī)

構(gòu)與鋼板的摩擦力；所述連接架設(shè)置于鉆機(jī)平臺(tái)的前端，一端通過鉸接的方式連接于主機(jī)

架。另一端固定于鉆機(jī)平臺(tái)前端。所述鉆機(jī)平臺(tái)下端通過液壓油缸與主機(jī)架連接，用于固定

和移動(dòng)平移機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)平臺(tái)可以向上豎直翻轉(zhuǎn)至與水平面垂直，使需要工作的部分達(dá)到需

要工作面合適的位置。平移機(jī)構(gòu)，一端設(shè)置于鉆機(jī)平臺(tái)內(nèi)，另一端延伸至鉆機(jī)平臺(tái)外側(cè)。用

于幫助鉆機(jī)在水平方向和豎直方向進(jìn)行位移，使鉆機(jī)鉆口可以達(dá)到需要施工面的任意位

置。旋轉(zhuǎn)支座，設(shè)置于平移機(jī)構(gòu)端點(diǎn)處，可通過液壓油缸將鉆機(jī)翻轉(zhuǎn)90°，使鉆機(jī)與鉆機(jī)平臺(tái)

形成夾角，可面對(duì)不同地形時(shí)，保證鉆機(jī)鉆口始終與施工面垂直。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支

座上，可使鉆架水平旋轉(zhuǎn)360°。鉆機(jī)，設(shè)置于支座下端。錨桿倉(cāng)，設(shè)置于鉆機(jī)一側(cè)，由上下兩

層構(gòu)成，可容納多根錨桿和鉆桿。

[0024] 顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所做的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方案的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以

做出其他不同的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有實(shí)施方法予以窮舉。凡在本發(fā)明的精

神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍

之內(nèi)。