權(quán)利要求書： 1.一種露天礦電鏟性能評(píng)價(jià)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)采集電鏟運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

采集電鏟運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包含提升電流TSDL、推壓電流TYDL、開斗動(dòng)作KDDZ、提升功率TSGL、推壓功率TYGL、回轉(zhuǎn)功率HZGL、提升給定TSGD、推壓給定TYGD、回轉(zhuǎn)給定HZGD、提升轉(zhuǎn)矩TSZJ、推壓轉(zhuǎn)矩TYZJ和提升卷筒編碼器TSJTBMQ實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；

2)對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理

通過二次加工電鏟的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，得到電鏟產(chǎn)量CL、能耗NH、循環(huán)作業(yè)時(shí)間XHZYSJ、滿斗百分比MDBFB、挖掘帶回轉(zhuǎn)WJDHZ以及電機(jī)堵轉(zhuǎn)DJDZ電鏟性能指標(biāo)；電鏟性能指標(biāo)的計(jì)算方法如下：電鏟產(chǎn)量CL：用開斗前一秒提升電流值作為參考值與電鏟滿斗額定電流值作比較，判斷單勺是否裝滿，計(jì)算過程如下：當(dāng)TSJTBMQ>4000且KDDZ＝1時(shí)，計(jì)算電鏟實(shí)時(shí)產(chǎn)量，公式如下：電鏟產(chǎn)量＝TSDL_1/600*30

其中，TSDL_1為計(jì)算時(shí)刻前一秒TSDL的歷史值，4000為車高，1為開狀態(tài)，600為額定提升電流，30為電鏟額定容量；

循環(huán)作業(yè)時(shí)間XHZYSJ：電鏟相鄰兩次裝車的時(shí)間間隔，計(jì)算過程如下：當(dāng)KDDZ＝1時(shí)，開始計(jì)時(shí)，直到下一次KDDZ＝1時(shí)，結(jié)束計(jì)時(shí)，計(jì)作一個(gè)循環(huán)作業(yè)周期，周期內(nèi)的計(jì)時(shí)結(jié)果即為循環(huán)作業(yè)時(shí)間，當(dāng)循環(huán)作業(yè)時(shí)間小于30秒或大于2分鐘時(shí)計(jì)時(shí)結(jié)果不輸出；

能耗NH：一個(gè)循環(huán)作業(yè)周期內(nèi)，電鏟耗電量與產(chǎn)量之比，計(jì)算過程如下：當(dāng)KDDZ＝1時(shí)，開始累計(jì)電鏟耗電量，直到下一次KDDZ＝1時(shí)，結(jié)束累計(jì)，累計(jì)電量DCHDL通過電鏟總功率DCZGL與計(jì)算間隔時(shí)長(zhǎng)來累計(jì)實(shí)現(xiàn)，公式如下：能耗＝DCHDL/CL

其中，DCZGL＝ZTGL+CTGL+TYGL+HZGL，ZTGL為主提功率，CTGL為從提功率，TYGL為推壓功率，HZGL為回轉(zhuǎn)功率；KDDZ為開斗動(dòng)作；CL為電鏟產(chǎn)量；

滿斗百分比MDBFB：電鏟滿斗卸載的次數(shù)與總卸載次數(shù)之比，計(jì)算過程如下：當(dāng)KDDZ＝1且TSJTBMQ>4000時(shí)，算作一次卸載，計(jì)入總卸載次數(shù)，同時(shí)讀取計(jì)算時(shí)刻前一秒TSDL的歷史值TDSL_1，如果TDSL_1>600則算作一次滿斗，計(jì)入電鏟滿斗卸載次數(shù)；

滿斗百分比＝MDXZCS/ZXZCS

其中，MDXZCS為電鏟滿斗卸載次數(shù)，ZXZCS為總卸載次數(shù)；

挖掘帶回轉(zhuǎn)報(bào)警，報(bào)警邏輯如下：

當(dāng)TSZJ和TYZJ大于各自額定轉(zhuǎn)矩的90％時(shí)，判斷HZGD是否大于10％或者小于?10％，如果“是”則報(bào)警；

電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警，報(bào)警邏輯如下：

當(dāng)TSDL和TYDL大于各自的堵轉(zhuǎn)電流時(shí)，TSGD和TYGD沒有減小，且整個(gè)過程持續(xù)時(shí)間大于3秒，如果成立則報(bào)警，否則正常；

3)建立電鏟性能評(píng)價(jià)雷達(dá)圖

對(duì)電鏟產(chǎn)量、能耗、循環(huán)作業(yè)時(shí)間、滿斗百分比以及挖掘帶回轉(zhuǎn)、電機(jī)堵轉(zhuǎn)等電鏟性能指標(biāo)做雷達(dá)圖分析，得到電鏟性能評(píng)價(jià)體系；

4)評(píng)價(jià)電鏟性能及電鏟司機(jī)操作水平

根據(jù)電鏟性能雷達(dá)圖進(jìn)行實(shí)時(shí)打分，評(píng)價(jià)電鏟性能以及司機(jī)的操作水平。

說明書： 一種露天礦電鏟性能評(píng)價(jià)方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于能源行業(yè)，具體涉及一種露天礦電鏟性能評(píng)價(jià)方法，適用于露天礦電鏟性能分析、露天礦電鏟經(jīng)濟(jì)分析、露天礦電鏟司機(jī)操作水平分析。背景技術(shù)[0002] 隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，露天礦亟需對(duì)重要設(shè)備的運(yùn)行性能進(jìn)行科學(xué)評(píng)價(jià)，露天礦電鏟是影響露天礦生產(chǎn)的重要設(shè)備，目前還沒有科學(xué)地評(píng)價(jià)方法，如何利用露天礦電鏟設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)過加工處理后，科學(xué)地評(píng)價(jià)電鏟性能，成為了本行業(yè)的技術(shù)難點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種露天礦電鏟性能評(píng)價(jià)方法，該方法通過露天礦電鏟的實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)過加工分析，得到露天礦電鏟性能評(píng)價(jià)模型，便于在線計(jì)算露天礦電鏟性能指標(biāo)，對(duì)電鏟進(jìn)行性能分析、經(jīng)濟(jì)性分析以及在線評(píng)價(jià)電鏟司機(jī)操作水平。[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：[0005] 一種露天礦電鏟性能評(píng)價(jià)方法，包括以下步驟：[0006] 1)采集電鏟運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)[0007] 采集電鏟運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包含提升電流TSDL、推壓電流TYDL、開斗動(dòng)作KDDZ、提升功率TSGL、推壓功率TYGL、回轉(zhuǎn)功率HZGL、提升給定TSGD、推壓給定TYGD、回轉(zhuǎn)給定HZGD、提升轉(zhuǎn)矩TSZJ、推壓轉(zhuǎn)矩TYZJ和提升卷筒編碼器TSJTBMQ實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；[0008] 2)對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理[0009] 通過二次加工電鏟的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，得到電鏟產(chǎn)量CL、能耗NH、循環(huán)作業(yè)時(shí)間XHZYSJ、滿斗百分比MDBFB、挖掘帶回轉(zhuǎn)WJDHZ以及電機(jī)堵轉(zhuǎn)DJDZ電鏟性能指標(biāo)；[0010] 3)建立電鏟性能評(píng)價(jià)雷達(dá)圖[0011] 對(duì)電鏟產(chǎn)量、能耗、循環(huán)作業(yè)時(shí)間、滿斗百分比以及挖掘帶回轉(zhuǎn)、電機(jī)堵轉(zhuǎn)等電鏟性能指標(biāo)做雷達(dá)圖分析，得到電鏟性能評(píng)價(jià)體系；[0012] 4)評(píng)價(jià)電鏟性能及電鏟司機(jī)操作水平[0013] 根據(jù)電鏟性能雷達(dá)圖進(jìn)行實(shí)時(shí)打分，評(píng)價(jià)電鏟性能以及司機(jī)的操作水平。[0014] 本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，步驟2)中，電鏟性能指標(biāo)的計(jì)算方法如下：[0015] 電鏟產(chǎn)量CL：用開斗前一秒提升電流值作為參考值與電鏟滿斗額定電流值作比較，判斷單勺是否裝滿，計(jì)算過程如下：[0016] 當(dāng)TSJTBMQ>4000且KDDZ＝1時(shí)，計(jì)算電鏟實(shí)時(shí)產(chǎn)量，公式如下：[0017] 電鏟產(chǎn)量＝TSDL_1/600*30[0018] 其中，TSDL_1為計(jì)算時(shí)刻前一秒TSDL的歷史值，4000為車高，1為開狀態(tài)，600為額定提升電流，30為電鏟額定容量；[0019] 循環(huán)作業(yè)時(shí)間XHZYSJ：電鏟相鄰兩次裝車的時(shí)間間隔，計(jì)算過程如下：[0020] 當(dāng)KDDZ＝1時(shí)，開始計(jì)時(shí)，直到下一次KDDZ＝1時(shí)，結(jié)束計(jì)時(shí)，計(jì)作一個(gè)循環(huán)作業(yè)周期，周期內(nèi)的計(jì)時(shí)結(jié)果即為循環(huán)作業(yè)時(shí)間，當(dāng)循環(huán)作業(yè)時(shí)間小于30秒或大于2分鐘時(shí)計(jì)時(shí)結(jié)果不輸出；[0021] 能耗NH：一個(gè)循環(huán)作業(yè)周期內(nèi)，電鏟耗電量與產(chǎn)量之比，計(jì)算過程如下：[0022] 當(dāng)KDDZ＝1時(shí)，開始累計(jì)電鏟耗電量，直到下一次KDDZ＝1時(shí)，結(jié)束累計(jì)，累計(jì)電量DCHDL通過電鏟總功率DCZGL與計(jì)算間隔時(shí)長(zhǎng)來累計(jì)實(shí)現(xiàn)，公式如下：[0023] 能耗＝DCHDL/CL[0024] 其中，DCZGL＝ZTGL+CTGL+TYGL+HZGL，ZTGL為主提功率，CTGL為從提功率，TYGL為推壓功率，HZGL為回轉(zhuǎn)功率；KDDZ為開斗動(dòng)作；CL為電鏟產(chǎn)量；[0025] 滿斗百分比MDBFB：電鏟滿斗卸載的次數(shù)與總卸載次數(shù)之比，計(jì)算過程如下：[0026] 當(dāng)KDDZ＝1且TSJTBMQ>4000時(shí)，算作一次卸載，計(jì)入總卸載次數(shù)，同時(shí)讀取計(jì)算時(shí)刻前一秒TSDL的歷史值TDSL_1，如果TDSL_1>600則算作一次滿斗，計(jì)入電鏟滿斗卸載次數(shù)；[0027] 滿斗百分比＝MDXZCS/ZXZCS[0028] 其中，MDXZCS為電鏟滿斗卸載次數(shù)，ZXZCS為總卸載次數(shù)；[0029] 挖掘帶回轉(zhuǎn)報(bào)警，報(bào)警邏輯如下：[0030] 當(dāng)TSZJ和TYZJ大于各自額定轉(zhuǎn)矩的90％時(shí)，判斷HZGD是否大于10％或者小于?10％，如果“是”則報(bào)警；

[0031] 電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警，報(bào)警邏輯如下：[0032] 當(dāng)TSDL和TYDL大于各自的堵轉(zhuǎn)電流時(shí)，TSGD和TYGD沒有減小，且整個(gè)過程持續(xù)時(shí)間大于3秒，如果成立則報(bào)警，否則正常。[0033] 本發(fā)明具有如下有益的技術(shù)效果；[0034] 通過分析電鏟的狀態(tài)參數(shù)，本發(fā)明加工狀態(tài)參數(shù)后可以得到電鏟產(chǎn)量、能耗、循環(huán)作業(yè)時(shí)間、滿斗百分比以及挖掘帶回轉(zhuǎn)、電機(jī)堵轉(zhuǎn)等電鏟性能指標(biāo)，通過這些性能指標(biāo)，綜合評(píng)價(jià)電鏟的性能、經(jīng)濟(jì)性以及電鏟司機(jī)操作水平。附圖說明[0035] 圖1為滿斗電流提取邏輯圖；[0036] 圖2為挖掘帶回轉(zhuǎn)報(bào)警邏輯圖；[0037] 圖3為電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警邏輯圖；[0038] 圖4為電鏟性能評(píng)價(jià)雷達(dá)圖；[0039] 圖5為產(chǎn)量曲線圖；[0040] 圖6為能耗曲線圖；[0041] 圖7為滿斗次數(shù)曲線圖；[0042] 圖8為開斗次數(shù)曲線圖；[0043] 圖9為循環(huán)時(shí)間曲線圖；[0044] 圖10為安全指數(shù)曲線圖。具體實(shí)施方式[0045] 以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做出進(jìn)一步的說明。[0046] 本發(fā)明提供的一種露天礦電鏟性能評(píng)價(jià)方法，包括以下步驟：[0047] 1、采集電鏟運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)[0048] 采集電鏟運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包含提升電流TSDL、推壓電流TYDL、開斗動(dòng)作KDDZ、提升功率TSGL、推壓功率TYGL、回轉(zhuǎn)功率HZGL、提升給定TSGD、推壓給定TYGD、回轉(zhuǎn)給定HZGD、提升轉(zhuǎn)矩TSZJ、推壓轉(zhuǎn)矩TYZJ和提升卷筒編碼器TSJTBMQ實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。[0049] 2、對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理[0050] 通過二次加工電鏟的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，得到電鏟產(chǎn)量CL、能耗NH、循環(huán)作業(yè)時(shí)間XHZYSJ、滿斗百分比MDBFB、挖掘帶回轉(zhuǎn)WJDHZ以及電機(jī)堵轉(zhuǎn)DJDZ電鏟性能指標(biāo)，性能指標(biāo)的計(jì)算方法如下：[0051] 1)電鏟產(chǎn)量CL：用開斗前一秒提升電流值作為參考值與電鏟滿斗額定電流值作比較，判斷單勺是否裝滿，計(jì)算過程如下：[0052] 當(dāng)TSJTBMQ>4000且KDDZ＝1時(shí)，計(jì)算電鏟實(shí)時(shí)產(chǎn)量，公式如下：[0053] 電鏟產(chǎn)量＝TSDL_1/600*30[0054] 其中，TSDL_1為計(jì)算時(shí)刻前一秒TSDL的歷史值，4000為車高，1為開狀態(tài)，600為額定提升電流，30為電鏟額定容量。[0055] 2)循環(huán)作業(yè)時(shí)間XHZYSJ：電鏟相鄰兩次裝車的時(shí)間間隔(即兩次開斗的時(shí)間差)，計(jì)算過程如下：[0056] 當(dāng)KDDZ＝1時(shí)，開始計(jì)時(shí)，直到下一次KDDZ＝1時(shí)，結(jié)束計(jì)時(shí)，計(jì)作一個(gè)循環(huán)作業(yè)周期，周期內(nèi)的計(jì)時(shí)結(jié)果即為循環(huán)作業(yè)時(shí)間，當(dāng)循環(huán)作業(yè)時(shí)間小于30秒或大于2分鐘時(shí)計(jì)時(shí)結(jié)果不輸出。[0057] 3)能耗NH：一個(gè)循環(huán)作業(yè)周期內(nèi)，電鏟耗電量與產(chǎn)量之比。計(jì)算過程如下：[0058] 當(dāng)KDDZ＝1時(shí)，開始累計(jì)電鏟耗電量，直到下一次KDDZ＝1時(shí)，結(jié)束累計(jì)，累計(jì)電量DCHDL通過電鏟總功率DCZGL與計(jì)算間隔時(shí)長(zhǎng)來累計(jì)實(shí)現(xiàn)。公式如下：[0059] 能耗＝DCHDL/CL[0060] 其中，DCZGL＝ZTGL+CTGL+TYGL+HZGL，ZTGL為主提功率，CTGL為從提功率，TYGL為推壓功率，HZGL為回轉(zhuǎn)功率；KDDZ為開斗動(dòng)作；CL為電鏟產(chǎn)量。[0061] 4)滿斗百分比MDBFB：電鏟滿斗卸載的次數(shù)與總卸載次數(shù)之比，計(jì)算過程如下：[0062] 當(dāng)KDDZ＝1且TSJTBMQ>4000時(shí)，算作一次卸載，計(jì)入總卸載次數(shù)，同時(shí)讀取計(jì)算時(shí)刻前一秒TSDL的歷史值TDSL_1，如果TDSL_1>600則算作一次滿斗，計(jì)入電鏟滿斗卸載次數(shù)。[0063] 滿斗百分比＝MDXZCS/ZXZCS[0064] 其中，MDXZCS為電鏟滿斗卸載次數(shù)，ZXZCS為總卸載次數(shù)。滿斗電流提取邏輯圖如圖1所示：[0065] 5)安全指數(shù)[0066] a)挖掘帶回轉(zhuǎn)報(bào)警[0067] 報(bào)警邏輯：當(dāng)TSZJ和TYZJ大于各自額定轉(zhuǎn)矩的90％時(shí)，判斷HZGD是否大于10％或者小于?10％，如果“是”則報(bào)警。電鏟WK?20型號(hào)和WK?35型號(hào)的額定轉(zhuǎn)矩如下表所示：[0068][0069][0070] 挖掘帶回轉(zhuǎn)報(bào)警邏輯如圖2所示：[0071] b)電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警[0072] 報(bào)警邏輯：當(dāng)TSDL和TYDL大于各自的堵轉(zhuǎn)電流時(shí)(堵轉(zhuǎn)電流＝額定電流*1.2且不隨時(shí)間的推移而改變)，TSGD和TYGD沒有減小，且整個(gè)過程持續(xù)時(shí)間大于3秒，如果成立則報(bào)警，否則正常。電鏟WK?20型號(hào)和WK?35型號(hào)的額定電流如下表所示：[0073][0074] 電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警邏輯如圖3所示：[0075] 3、建立電鏟性能評(píng)價(jià)雷達(dá)圖[0076] 對(duì)電鏟產(chǎn)量、能耗、循環(huán)作業(yè)時(shí)間、滿斗百分比以及挖掘帶回轉(zhuǎn)、電機(jī)堵轉(zhuǎn)等電鏟性能指標(biāo)做雷達(dá)圖分析，得到電鏟性能評(píng)價(jià)體系。[0077] 電鏟數(shù)據(jù)模型為一個(gè)雷達(dá)圖，雷達(dá)圖的5個(gè)坐標(biāo)分別為產(chǎn)量、能耗、滿斗百分比、循環(huán)時(shí)間和安全指數(shù)。產(chǎn)量越高雷達(dá)圖填充越滿、能耗越低雷達(dá)圖填充越滿、滿斗百分比越大雷達(dá)圖填充越滿、循環(huán)時(shí)間越小雷達(dá)圖填充越滿、安全指數(shù)越小雷達(dá)圖填充越滿。[0078] 4、評(píng)價(jià)電鏟性能及司機(jī)操作水平[0079] 根據(jù)電鏟性能雷達(dá)圖進(jìn)行實(shí)時(shí)打分，評(píng)價(jià)電鏟性能以及司機(jī)的操作水平。對(duì)性能指標(biāo)分別進(jìn)行曲線繪制，通過曲線也可以分析電鏟性能以及電鏟司機(jī)的操作水平。[0080] 如圖5和圖6所示，繪制了電鏟當(dāng)班司機(jī)的產(chǎn)量和能耗曲線。[0081] 滿斗百分比曲線分別繪制了開斗次數(shù)曲線和滿斗次數(shù)曲線，如圖7和圖8所示。[0082] 此外，還有循環(huán)時(shí)間曲線和安全指數(shù)曲線，如圖9和圖10所示。