權(quán)利要求書(shū)： 1.一種智能化帶打銷(xiāo)釘?shù)臄?shù)控鉆孔機(jī)，鉆孔機(jī)包括操作平臺(tái)（1），其特征在于，所述操作平臺(tái)（1）的兩側(cè)均設(shè)有用于傳送線路板疊層（10）的傳送裝置（2），一側(cè)的傳送裝置（2）用于上料，另一側(cè)的傳送裝置（2）用于下料，操作平臺(tái)（1）上滑動(dòng)設(shè)有打孔平臺(tái)（3），操作平臺(tái)（1）上固定有用于驅(qū)動(dòng)打孔平臺(tái)（3）滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件（4），操作平臺(tái)（1）的上方滑動(dòng)設(shè)有打孔支架（5）；

所述操作平臺(tái)（1）上固定有用于驅(qū)動(dòng)打孔支架（5）滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置（6），打孔支架（5）的滑動(dòng)方向與打孔平臺(tái)（3）的滑動(dòng)方向相互垂直，打孔支架（5）上設(shè)有陣列分布的打孔件（7），打孔件（7）的一側(cè)設(shè)有用于夾取數(shù)控刀片的夾取裝置（8），打孔平臺(tái)（3）上設(shè)有用于上料和下料的上下料裝置（9），鉆孔機(jī)還包括用于控制鉆孔機(jī)運(yùn)行的控制平臺(tái)；

所述線路板疊層（10）包括線路板疊層本體（103），線路板疊層本體（103）是由多個(gè)線路板疊加而成，疊層本體（103）的下方設(shè)有對(duì)稱(chēng)分布的放置板（101），放置板（101）之間設(shè)有第三彈性件（102），在第三彈性件（102）的作用下，增加一個(gè)線路板或減少一個(gè)線路板均可以保持最上方的線路板高度不變；

所述打孔平臺(tái)（3）包括位于操作平臺(tái)（1）上滑動(dòng)的第一滑動(dòng)板（31），第一滑動(dòng)板（31）上設(shè)有陣列分布的墊板（33），墊板（33）的外圍設(shè)有陣列分布的支撐板（32），墊板（33）的一側(cè)設(shè)有陣列分布的數(shù)控刀片放置盒（34）和用于安裝、拆卸和檢測(cè)數(shù)控刀片的數(shù)控刀片控制件（35），數(shù)控刀片放置盒（34）內(nèi)放置有陣列分布的數(shù)控刀片（20）；

所述數(shù)控刀片放置盒（34）內(nèi)設(shè)有陣列分布的數(shù)控刀片第一放置槽（341），數(shù)控刀片第一放置槽（341）的槽口設(shè)有陣列分布的第一卡合槽（342）；

所述數(shù)控刀片控制件（35）包括控制盒（351），控制盒（351）上設(shè)有數(shù)控刀片型號(hào)檢測(cè)裝置（352），數(shù)控刀片型號(hào)檢測(cè)裝置（352）的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有數(shù)控刀片固定槽（353），一側(cè)的數(shù)控刀片固定槽（353）用于拆卸數(shù)控刀片（20），另一側(cè)的控制數(shù)控刀片固定槽（353）用于安裝數(shù)控刀片（20），控制盒（351）內(nèi)固定有對(duì)稱(chēng)分布的第一電機(jī)（354），第一電機(jī)（354）的輸出軸穿過(guò)控制盒（351）固定在數(shù)控刀片固定槽（353）的下方，兩側(cè)的數(shù)控刀片固定槽（353）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化帶打銷(xiāo)釘?shù)臄?shù)控鉆孔機(jī)，其特征在于，所述數(shù)控刀片（20）包括卡合軸（201），卡合軸（201）的上方設(shè)有絲桿（202）下方設(shè)有連接塊（203），連接塊（203）上固定有陣列分布的卡合塊（204），通過(guò)卡合塊（204）與第一卡合槽（342）配合將數(shù)控刀片（20）放置在第一放置槽（341）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化帶打銷(xiāo)釘?shù)臄?shù)控鉆孔機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件（4）為齒輪、齒條和電機(jī)的組合或氣缸；

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置（6）為齒輪、齒條和電機(jī)的組合或氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能化帶打銷(xiāo)釘?shù)臄?shù)控鉆孔機(jī)，其特征在于，所述打孔件（7）包括位于打孔支架（5）滑動(dòng)的滑動(dòng)塊（71），打孔支架（5）上固定有第一氣缸（72），第一氣缸（72）的輸出軸固定在滑動(dòng)塊（71）上，滑動(dòng)塊（71）的下方設(shè)有安裝槽（711），安裝槽（711）的內(nèi)壁設(shè)有與絲桿（202）配合的內(nèi)螺紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能化帶打銷(xiāo)釘?shù)臄?shù)控鉆孔機(jī)，其特征在于，所述夾取裝置（8）包括固定在滑動(dòng)塊（71）一側(cè)的第二氣缸（81），第二氣缸（81）的輸出軸下方設(shè)有凹槽（82），凹槽（82）的內(nèi)壁設(shè)有陣列分布的彈性片（83），彈性片（83）用于卡合卡合軸（201），凹槽（82）內(nèi)固定有第一電磁線圈（84），第一電磁線圈（84）的下方設(shè)有磁性觸發(fā)塊（85），磁性觸發(fā)塊（85）與凹槽（82）之間連接有第一彈性件（86）；

對(duì)所述數(shù)控刀片（20）進(jìn)行夾取時(shí)，第一電磁線圈（84）處于通電狀態(tài)，對(duì)數(shù)控刀片（20）進(jìn)行釋放時(shí)，通過(guò)控制平臺(tái)控制第一電磁線圈（84）進(jìn)行斷電，在第一彈性件（86）的作用下，磁性觸發(fā)塊（85）將數(shù)控刀片（20）頂出夾取裝置（8）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化帶打銷(xiāo)釘?shù)臄?shù)控鉆孔機(jī)，其特征在于，所述上下料裝置（9）包括陣列分布的U型連接桿（92），相鄰兩個(gè)U型連接桿（92）之間設(shè)有連接桿（91），U型連接桿（92）的兩側(cè)均連接有夾持件（93），一側(cè)的夾持件（93）對(duì)上料一側(cè)傳送裝置（2）上的線路板進(jìn)行夾持時(shí)，另一側(cè)的夾持件（93）對(duì)墊板（33）上的線路板進(jìn)行夾持，一側(cè)的夾持件（93）將線路板夾持到墊板（33）時(shí)，另一側(cè)的夾持件（93）將線路板夾持到下料一側(cè)的傳送裝置（2）上；

所述U型連接桿（92）的下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有對(duì)稱(chēng)分布的鉸接桿（94），鉸接桿（94）的一端與U型連接桿（92）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸（95），上下料裝置（9）通過(guò)轉(zhuǎn)軸（95）位于打孔平臺(tái)（3）上轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)軸（95）的一端固定有齒輪（96），齒輪（96）之間連接有同步帶（97），打孔平臺(tái)（3）上固定有第二電機(jī)（98），第二電機(jī)（98）的輸出軸固定在一側(cè)的齒輪（96）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能化帶打銷(xiāo)釘?shù)臄?shù)控鉆孔機(jī)，其特征在于，所述夾持件（93）包括套環(huán)（931），套環(huán)（931）的兩端均設(shè)有貫穿套環(huán)（931）側(cè)壁的滑動(dòng)軸（932），滑動(dòng)軸（932）的位于套環(huán)（931）內(nèi)部的一端固定有磁性?shī)A塊（934），另一端固定有限位塊（933），限位塊（933）與套環(huán)（931）之間連接有第二彈性件（935）；

所述套環(huán)（931）的兩端內(nèi)壁均設(shè)有用于吸引磁性?shī)A塊（934）的第二電磁線圈（936），套環(huán)（931）上設(shè)有用于控制第二電磁線圈（936）通斷電的光電開(kāi)關(guān)（937），光電開(kāi)關(guān)（937）的發(fā)射端和接收端分別固定在套環(huán)（931）的兩側(cè)內(nèi)壁；

初始時(shí)，所述第二電磁線圈（936）處于通電狀態(tài)，光電開(kāi)關(guān)（937）檢測(cè)到套環(huán)（931）內(nèi)有線路板時(shí)，控制第二電磁線圈（936）進(jìn)行斷電，在第二彈性件（935）的彈力作用下，磁性?shī)A塊（934）將位于線路板疊層（10）最上方的線路板進(jìn)行夾緊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化帶打銷(xiāo)釘?shù)臄?shù)控鉆孔機(jī)，其特征在于，所述支撐板（32）上設(shè)有用于矯正線路板位置的位置校準(zhǔn)件（30），位置校準(zhǔn)件（30）包括固定在支撐板（32）上的第三氣缸（301），第三氣缸（301）的輸出軸上固定有推動(dòng)板（302）。

說(shuō)明書(shū)： 一種智能化帶打銷(xiāo)釘?shù)臄?shù)控鉆孔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種鉆孔機(jī)，具體是一種智能化帶打銷(xiāo)釘?shù)臄?shù)控鉆孔機(jī)。背景技術(shù)[0002] 鉆孔機(jī)是指利用比目標(biāo)物更堅(jiān)硬、更銳利的工具通過(guò)旋轉(zhuǎn)切削或旋轉(zhuǎn)擠壓的方式，在目標(biāo)物上留下圓柱形孔或洞的機(jī)械和設(shè)備統(tǒng)稱(chēng)。也有稱(chēng)為鉆機(jī)、打孔機(jī)、打眼機(jī)、通孔機(jī)等。[0003] 線路板在進(jìn)行鉆孔前多時(shí)疊層堆放，傳統(tǒng)的用于線路板打孔的鉆孔機(jī)，多時(shí)需要人工的進(jìn)行上下料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，鉆孔效率低下，為解決上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種可自動(dòng)上下料的鉆孔機(jī)，該鉆孔機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)可以保證在下料的同時(shí)進(jìn)行上料。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種智能化帶打銷(xiāo)釘?shù)臄?shù)控鉆孔機(jī)，通過(guò)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)打孔平臺(tái)滑動(dòng)至上料位置，啟動(dòng)第二電機(jī)將位于上料一側(cè)的套環(huán)從線路板疊層的上方套入，向下移動(dòng)至光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到電路板時(shí)，對(duì)第二電磁線圈進(jìn)行斷電，在第二彈性件的彈力作用下，磁性?shī)A塊將位于線路板疊層最上方的線路板進(jìn)行夾緊，同時(shí)位于下料一側(cè)的套環(huán)對(duì)墊板的線路板進(jìn)行夾取，啟動(dòng)第二電機(jī)將兩側(cè)的套環(huán)分別移動(dòng)至墊板的上方和下料一側(cè)的線路板疊層上方，對(duì)第二電磁線圈進(jìn)行通電，將線路板進(jìn)行釋放，通過(guò)控制平臺(tái)控制打孔支架和打孔平臺(tái)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確打孔，該打孔機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上料的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化下料，提高了打孔效率。[0005] 本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：[0006] 一種智能化帶打銷(xiāo)釘?shù)臄?shù)控鉆孔機(jī)，鉆孔機(jī)包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有用于傳送線路板疊層的傳送裝置，一側(cè)的傳送裝置用于上料，另一側(cè)的傳送裝置用于下料，操作平臺(tái)上滑動(dòng)設(shè)有打孔平臺(tái)，操作平臺(tái)上固定有用于驅(qū)動(dòng)打孔平臺(tái)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，操作平臺(tái)的上方滑動(dòng)設(shè)有打孔支架。[0007] 所述操作平臺(tái)上固定有用于驅(qū)動(dòng)打孔支架滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，打孔支架的滑動(dòng)方向與打孔平臺(tái)的滑動(dòng)方向相互垂直，打孔支架上設(shè)有陣列分布的打孔件，打孔件的一側(cè)設(shè)有用于夾取數(shù)控刀片的夾取裝置，打孔平臺(tái)上設(shè)有用于上料和下料的上下料裝置，鉆孔機(jī)還包括用于控制鉆孔機(jī)運(yùn)行的控制平臺(tái)。[0008] 進(jìn)一步的，所述線路板疊層包括線路板疊層本體，線路板疊層本體是由多個(gè)線路板疊加而成，疊層本體的下方設(shè)有對(duì)稱(chēng)分布的放置板，放置板之間設(shè)有第三彈性件，在第三彈性件的作用下，增加一個(gè)線路板或減少一個(gè)線路板均可以保持最上方的線路板高度不變。[0009] 進(jìn)一步的，所述打孔平臺(tái)包括位于操作平臺(tái)上滑動(dòng)的第一滑動(dòng)板，第一滑動(dòng)板上設(shè)有陣列分布的墊板，墊板的外圍設(shè)有陣列分布的支撐板，墊板的一側(cè)設(shè)有陣列分布的數(shù)控刀片放置盒和用于安裝、拆卸和檢測(cè)數(shù)控刀片的數(shù)控刀片控制件，數(shù)控刀片放置盒內(nèi)放置有陣列分布的數(shù)控刀片。[0010] 所述數(shù)控刀片放置盒內(nèi)設(shè)有陣列分布的數(shù)控刀片第一放置槽，數(shù)控刀片第一放置槽的槽口設(shè)有陣列分布的第一卡合槽。[0011] 所述數(shù)控刀片控制件包括控制盒，控制盒上設(shè)有數(shù)控刀片型號(hào)檢測(cè)裝置，數(shù)控刀片型號(hào)檢測(cè)裝置的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有數(shù)控刀片固定槽，一側(cè)的數(shù)控刀片固定槽用于拆卸數(shù)控刀片，另一側(cè)的控制數(shù)控刀片固定槽用于安裝數(shù)控刀片，控制盒內(nèi)固定有對(duì)稱(chēng)分布的第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸穿過(guò)控制盒固定在數(shù)控刀片固定槽的下方，兩側(cè)的數(shù)控刀片固定槽的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。[0012] 進(jìn)一步的，所述數(shù)控刀片包括卡合軸，卡合軸的上方設(shè)有絲桿下方設(shè)有連接塊，連接塊上固定有陣列分布的卡合塊，通過(guò)卡合塊與第一卡合槽配合將數(shù)控刀片放置在第一放置槽內(nèi)。[0013] 進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)件為齒輪、齒條和電機(jī)的組合或氣缸；[0014] 所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為齒輪、齒條和電機(jī)的組合或氣缸。[0015] 進(jìn)一步的，所述打孔件包括位于打孔支架滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，打孔支架上固定有第一氣缸，第一氣缸的輸出軸固定在滑動(dòng)塊上，滑動(dòng)塊的下方設(shè)有安裝槽，安裝槽的內(nèi)壁設(shè)有與絲桿配合的內(nèi)螺紋。[0016] 進(jìn)一步的，所述夾取裝置包括固定在滑動(dòng)塊一側(cè)的第二氣缸，第二氣缸的輸出軸下方設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)壁設(shè)有陣列分布的彈性片，彈性片用于卡合卡合軸，凹槽內(nèi)固定有第一電磁線圈，第一電磁線圈的下方設(shè)有磁性觸發(fā)塊，磁性觸發(fā)塊與凹槽之間連接有第一彈性件。[0017] 對(duì)所述數(shù)控刀片進(jìn)行夾取時(shí)，第一電磁線圈處于通電狀態(tài)，對(duì)數(shù)控刀片進(jìn)行釋放時(shí)，通過(guò)控制平臺(tái)控制第一電磁線圈進(jìn)行斷電，在第一彈性件的作用下，磁性觸發(fā)塊將數(shù)控刀片頂出夾取裝置。[0018] 進(jìn)一步的，所述上下料裝置包括陣列分布的U型連接桿，相鄰兩個(gè)U型連接桿之間設(shè)有連接桿，U型連接桿的兩側(cè)均連接有夾持件，一側(cè)的夾持件對(duì)上料一側(cè)傳送裝置上的線路板進(jìn)行夾持時(shí)，另一側(cè)的夾持件對(duì)墊板上的線路板進(jìn)行夾持，一側(cè)的夾持件將線路板夾持到墊板時(shí)，另一側(cè)的夾持件將線路板夾持到下料一側(cè)的傳送裝置上。[0019] 所述U型連接桿的下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有對(duì)稱(chēng)分布的鉸接桿，鉸接桿的一端與U型連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，上下料裝置通過(guò)轉(zhuǎn)軸位于打孔平臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)。[0020] 所述轉(zhuǎn)軸的一端固定有齒輪，齒輪之間連接有同步帶，打孔平臺(tái)上固定有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸固定在一側(cè)的齒輪上。[0021] 進(jìn)一步的，所述夾持件包括套環(huán)，套環(huán)的兩端均設(shè)有貫穿套環(huán)側(cè)壁的滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸的位于套環(huán)內(nèi)部的一端固定有磁性?shī)A塊，另一端固定有限位塊，限位塊與套環(huán)之間連接有第二彈性件。[0022] 所述套環(huán)的兩端內(nèi)壁均設(shè)有用于吸引磁性?shī)A塊的第二電磁線圈，套環(huán)上設(shè)有用于控制第二電磁線圈通斷電的光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射端和接收端分別固定在套環(huán)的兩側(cè)內(nèi)壁。[0023] 初始時(shí)，所述第二電磁線圈處于通電狀態(tài)，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到套環(huán)內(nèi)有線路板時(shí)，控制第二電磁線圈進(jìn)行斷電，在第二彈性件的彈力作用下，磁性?shī)A塊將位于線路板疊層最上方的線路板進(jìn)行夾緊。[0024] 進(jìn)一步的，所述支撐板上設(shè)有用于矯正線路板位置的位置校準(zhǔn)件，位置校準(zhǔn)件包括固定在支撐板上的第三氣缸，第三氣缸的輸出軸上固定有推動(dòng)板。[0025] 本發(fā)明的有益效果：[0026] 1、本發(fā)明鉆孔機(jī)通過(guò)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)打孔平臺(tái)滑動(dòng)至上料位置，啟動(dòng)第二電機(jī)將位于上料一側(cè)的套環(huán)從線路板疊層的上方套入，向下移動(dòng)至光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到電路板時(shí)，對(duì)第二電磁線圈進(jìn)行斷電，在第二彈性件的彈力作用下，磁性?shī)A塊將位于線路板疊層最上方的線路板進(jìn)行夾緊，同時(shí)位于下料一側(cè)的套環(huán)對(duì)墊板的線路板進(jìn)行夾取，啟動(dòng)第二電機(jī)將兩側(cè)的套環(huán)分別移動(dòng)至墊板的上方和下料一側(cè)的線路板疊層上方，對(duì)第二電磁線圈進(jìn)行通電，將線路板進(jìn)行釋放，該打孔機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上料的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化下料，提高了打孔效率；[0027] 2、本發(fā)明鉆孔機(jī)通過(guò)控制平臺(tái)控制打孔支架和打孔平臺(tái)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確打孔。附圖說(shuō)明[0028] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。[0029] 圖1是本發(fā)明鉆孔機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖2是本發(fā)明鉆孔機(jī)剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖3是本發(fā)明鉆孔機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖4是本發(fā)明打孔平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖5是本發(fā)明鉆孔機(jī)部分結(jié)構(gòu)剖面示意圖；[0034] 圖6是圖4中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖7是圖2中C處放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0036] 圖8是圖5中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0037] 圖9是本發(fā)明夾持件結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖10是圖3中E處放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0039] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0040] 一種智能化帶打銷(xiāo)釘?shù)臄?shù)控鉆孔機(jī)，鉆孔機(jī)包括操作平臺(tái)1，如圖1所示，操作平臺(tái)1的兩側(cè)均設(shè)有用于傳送線路板疊層10的傳送裝置2，一側(cè)的傳送裝置2用于上料，另一側(cè)的傳送裝置2用于下料，操作平臺(tái)1上滑動(dòng)設(shè)有打孔平臺(tái)3，操作平臺(tái)1上固定有用于驅(qū)動(dòng)打孔平臺(tái)3滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件4，操作平臺(tái)1的上方滑動(dòng)設(shè)有打孔支架5。

[0041] 操作平臺(tái)1上固定有用于驅(qū)動(dòng)打孔支架5滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置6，打孔支架5的滑動(dòng)方向與打孔平臺(tái)3的滑動(dòng)方向相互垂直，打孔支架5上設(shè)有陣列分布的打孔件7，打孔件7的一側(cè)設(shè)有用于夾取數(shù)控刀片的夾取裝置8，打孔平臺(tái)3上設(shè)有用于上料和下料的上下料裝置9，鉆孔機(jī)還包括用于控制鉆孔機(jī)運(yùn)行的控制平臺(tái)。

[0042] 線路板疊層10包括線路板疊層本體103，如圖3所示，線路板疊層本體103是由多個(gè)線路板疊加而成，疊層本體103的下方設(shè)有對(duì)稱(chēng)分布的放置板101，放置板101之間設(shè)有第三彈性件102，在第三彈性件102的作用下，增加一個(gè)線路板或減少一個(gè)線路板均可以保持最上方的線路板高度不變。[0043] 打孔平臺(tái)3包括位于操作平臺(tái)1上滑動(dòng)的第一滑動(dòng)板31，如圖2、圖4和圖7所示，第一滑動(dòng)板31上設(shè)有陣列分布的墊板33，墊板33的外圍設(shè)有陣列分布的支撐板32，墊板33的一側(cè)設(shè)有陣列分布的數(shù)控刀片放置盒34和用于安裝、拆卸和檢測(cè)數(shù)控刀片的數(shù)控刀片控制件35，數(shù)控刀片放置盒34內(nèi)放置有陣列分布的數(shù)控刀片20。[0044] 數(shù)控刀片放置盒34內(nèi)設(shè)有陣列分布的數(shù)控刀片第一放置槽341，如圖6所示，數(shù)控刀片第一放置槽341的槽口設(shè)有陣列分布的第一卡合槽342。[0045] 數(shù)控刀片控制件35包括控制盒351，控制盒351上設(shè)有數(shù)控刀片型號(hào)檢測(cè)裝置352，數(shù)控刀片型號(hào)檢測(cè)裝置352的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有數(shù)控刀片固定槽353，一側(cè)的數(shù)控刀片固定槽353用于拆卸數(shù)控刀片20，另一側(cè)的控制數(shù)控刀片固定槽353用于安裝數(shù)控刀片20，控制盒

351內(nèi)固定有對(duì)稱(chēng)分布的第一電機(jī)354，第一電機(jī)354的輸出軸穿過(guò)控制盒351固定在數(shù)控刀片固定槽353的下方，兩側(cè)的數(shù)控刀片固定槽353的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

[0046] 數(shù)控刀片20包括卡合軸201，卡合軸201的上方設(shè)有絲桿202下方設(shè)有連接塊203，連接塊203上固定有陣列分布的卡合塊204，通過(guò)卡合塊204與第一卡合槽342配合將數(shù)控刀片20放置在第一放置槽341內(nèi)。[0047] 第一驅(qū)動(dòng)件4可以是齒輪、齒條和電機(jī)的組合，也可以是氣缸等可以驅(qū)動(dòng)打孔平臺(tái)3做直線運(yùn)動(dòng)的器件。

[0048] 第二驅(qū)動(dòng)裝置6可以是齒輪、齒條和電機(jī)的組合，也可以是氣缸等可以打孔支架5做直線運(yùn)動(dòng)的器件。[0049] 打孔件7包括位于打孔支架5滑動(dòng)的滑動(dòng)塊71，如圖5、圖8所示，打孔支架5上固定有第一氣缸72，第一氣缸72的輸出軸固定在滑動(dòng)塊71上，滑動(dòng)塊71的下方設(shè)有安裝槽711，安裝槽711的內(nèi)壁設(shè)有與絲桿202配合的內(nèi)螺紋。[0050] 夾取裝置8包括固定在滑動(dòng)塊71一側(cè)的第二氣缸81，第二氣缸81的輸出軸下方設(shè)有凹槽82，凹槽82的內(nèi)壁設(shè)有陣列分布的彈性片83，彈性片83用于卡合卡合軸201，凹槽82內(nèi)固定有第一電磁線圈84，第一電磁線圈84的下方設(shè)有磁性觸發(fā)塊85，磁性觸發(fā)塊85與凹槽82之間連接有第一彈性件86。[0051] 對(duì)數(shù)控刀片20進(jìn)行夾取時(shí)，第一電磁線圈84處于通電狀態(tài)，對(duì)數(shù)控刀片20進(jìn)行釋放時(shí)，通過(guò)控制平臺(tái)控制第一電磁線圈84進(jìn)行斷電，在第一彈性件86的作用下，磁性觸發(fā)塊85將數(shù)控刀片20頂出夾取裝置88。

[0052] 上下料裝置9包括陣列分布的U型連接桿92，如圖10所示，相鄰兩個(gè)U型連接桿92之間設(shè)有連接桿91，U型連接桿92的兩側(cè)均連接有夾持件93，一側(cè)的夾持件93對(duì)上料一側(cè)傳送裝置2上的線路板進(jìn)行夾持時(shí)，另一側(cè)的夾持件93對(duì)墊板33上的線路板進(jìn)行夾持，一側(cè)的夾持件93將線路板夾持到墊板33時(shí)，另一側(cè)的夾持件93將線路板夾持到下料一側(cè)的傳送裝置2上。

[0053] U型連接桿92的下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有對(duì)稱(chēng)分布的鉸接桿94，鉸接桿94的一端與U型連接桿92轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸95，上下料裝置9通過(guò)轉(zhuǎn)軸95位于打孔平臺(tái)3上轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0054] 轉(zhuǎn)軸95的一端固定有齒輪96，齒輪96之間連接有同步帶97，打孔平臺(tái)3上固定有第二電機(jī)98，第二電機(jī)98的輸出軸固定在一側(cè)的齒輪96上。[0055] 夾持件93包括套環(huán)931，如圖9所示，套環(huán)931的兩端均設(shè)有貫穿套環(huán)931側(cè)壁的滑動(dòng)軸932，滑動(dòng)軸932的位于套環(huán)931內(nèi)部的一端固定有磁性?shī)A塊934，另一端固定有限位塊933，限位塊933與套環(huán)931之間連接有第二彈性件935。

[0056] 套環(huán)931的兩端內(nèi)壁均設(shè)有用于吸引磁性?shī)A塊934的第二電磁線圈936，套環(huán)931上設(shè)有用于控制第二電磁線圈936通斷電的光電開(kāi)關(guān)937，光電開(kāi)關(guān)937的發(fā)射端和接收端分別固定在套環(huán)931的兩側(cè)內(nèi)壁。[0057] 初始時(shí)，第二電磁線圈936處于通電狀態(tài)，光電開(kāi)關(guān)937檢測(cè)到套環(huán)931內(nèi)有線路板時(shí)，控制第二電磁線圈936進(jìn)行斷電，在第二彈性件935的彈力作用下，磁性?shī)A塊934將位于線路板疊層10最上方的線路板進(jìn)行夾緊。[0058] 支撐板32上設(shè)有用于矯正線路板位置的位置校準(zhǔn)件30，位置校準(zhǔn)件30包括固定在支撐板32上的第三氣缸301，第三氣缸301的輸出軸上固定有推動(dòng)板302。[0059] 使用時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件4推動(dòng)打孔平臺(tái)3滑動(dòng)至上料位置，啟動(dòng)第二電機(jī)98將位于上料一側(cè)的套環(huán)931從線路板疊層10的上方套入，向下移動(dòng)至光電開(kāi)關(guān)937檢測(cè)到電路板時(shí)，對(duì)第二電磁線圈936進(jìn)行斷電，在第二彈性件935的彈力作用下，磁性?shī)A塊934將位于線路板疊層10最上方的線路板進(jìn)行夾緊。[0060] 同時(shí)位于下料一側(cè)的套環(huán)931對(duì)墊板33的線路板進(jìn)行夾取，啟動(dòng)第二電機(jī)98將兩側(cè)的套環(huán)931分別移動(dòng)至墊板33的上方和下料一側(cè)的線路板疊層10上方，對(duì)第二電磁線圈936進(jìn)行通電，將線路板進(jìn)行釋放，通過(guò)控制平臺(tái)控制打孔支架5和打孔平臺(tái)3移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確打孔，該打孔機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上料的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化下料，提高了打孔效率。

[0061] 在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

[0062] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。